Manual de Utilização

- Simulador de Controle de Velocidade de Motores

 Antes de operar o equipamento, leia atentamente todas as instruções de operação e as
diretrizes de segurança contidas neste manual. Isso irá garantir que você obtenha a melhor
performace do equipamento com total segurança.
Para maiores informações acesse o site www.automatus.net ou entre em contato
diretamente com os nossos técnicos através do telefone (54)3218-7700.

Prezado Usuário,

A Automatus agradece a sua preferência e com prazer inclui seu nome na lista de clientes. Esperamos servi-
los cada vez melhor, ratificando que estamos em alerta permanente quanto ao controle de qualidade de nossos
produtos, para que sua satisfação seja plena e nossos laços de parceria sejam cada vez mais fortes.

Acompanhamos a evolução e aplicação de novas tecnologias, inovando constantemente na área de Educação

Profissional e Tecnológica - EPT. Temos como objetivo fazer parte de um processo educacional que forma
profissionais altamente qualificados, possibilitando que a indústria brasileira cresça capacitada para competir
globalmente.

A Automatus desenvolve seus produtos para fornecer as melhores soluções em diversas áreas do conhecimento,
oportunizando situações práticas que remetem à realidade do mercado de trabalho, otimizando o processo de
ensino-aprendizagem nas instituições de ensino.

Esperamos que você obtenha ótimo proveito do nosso produto.

 3

Sumário Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Segurança������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
Apresentação������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
Visão Geral da Bancada........................................................................................................................................ 5
1 VOLTÍMETRO..................................................................................................................................................... 6
2 AMPERÍMETRO.................................................................................................................................................. 6
3 SINALIZADORES................................................................................................................................................. 6
4 COMANDOS....................................................................................................................................................... 6
5 IHM.................................................................................................................................................................... 7
6 SINÓTICO........................................................................................................................................................... 7
7 INSERÇÃO DE DEFEITOS..................................................................................................................................... 8
8 SIMULADOR DE CARGA..................................................................................................................................... 9
9 DINAMÔMETRO................................................................................................................................................ 9
Instalação ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10
Energização........................................................................................................................................................ 10
Alinhamento da Célula de Carga........................................................................................................................ 11
Utilização�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������12
Como Efetuar uma Partida Direta...................................................................................................................... 12
Como Efetuar uma Partida Com o Inversor de frequência................................................................................. 12
Dinamômetro..................................................................................................................................................... 12
Inserção de defeitos na bancada........................................................................................................................ 13
Utilizando a IHM................................................................................................................................................. 15
Esquema de programação da IHM..................................................................................................................... 15
Inversor ATV312................................................................................................................................................. 17
Estrutura dos menus.......................................................................................................................................... 18
Cuidados e Limpeza�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������19
Contato��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������20
Anexos���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������21
 4

Segurança Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Riscos

Este produto trabalha com eletricidade. É muito importante tomar cuidado

ao operar o equipamento, tomando ações preventivas para evitar riscos.

Risco de choque elétrico. Os pontos de tensão estão devidamente isolados

e adequados às tensões envolvidas. Evite o contato direto com as áreas
energizadas a fim de evitar choque elétrico.

Alguns componentes do equipamento, quando em operação por um tempo

prolongado, podem ficar com a superfície quente. Evite encostar diretamente
nestes componentes quando o equipamento estiver em funcionamento
ou quando for usado por um tempo prolongado, pois eles podem provocar
queimaduras.
 5

Apresentação
Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

O simulador de Controle de Velocidade é construido em uma estrutura composta de perfis de alumínio. O

conjunto que disponibiliza uma área de trabalho para Simular o controle de velocidade de motor através de
inversor de frequência.
Visão Geral da Bancada
IHM

Amperímetro
Voltímetro

Sinótico

Ajuste de velocidade
do motor
Sinalizadores

Desligar e Ligar o Motor em

Seccionadora
Partida Direta
Botoeiras de Emergência
Seleção do Tipo de
Partida

Desligar e Ligar o motor

Habilita tarefa
com o inversor

Ajuste de carga

Simulador de Carga

Dinamômetro
 6

Apresentação
Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V
1 VOLTÍMETRO
Voltímetro, com escala de 0 a 500V, utilizado para medição da tensão de linha do motor.

2 AMPERÍMETRO
Amperímetro, com escala de 0 a 25A, utilizado para medição da corrente de linha do motor.
A escala do amperímetro possui uma relação de 25/5, ou seja, a cada 5A medidos o instrumento mostrará 25A.

3 SINALIZADORES
Os sinalizadores óticos do kit didático são utilizados para:
• H1: indicação de motor ligado (cor verde).
• H2: indicação de falha (cor vermelha).
• H3: indicação de painel energizado (cor branca).

4 COMANDOS
Os comandos do kit didático são utilizadas para:
• Q0: Chave geral que energiza e desenergiza toda a bancada
• S0: Botão de emergência.
• S1: Aciona e desaciona o motor por partida direta
• S2: Seleção do tipo de partida (direta ou inversor).
• s3: Aciona e desaciona o motor através do inversor.
• R1: Ajuste de velocidade do motor.
• R2: Controle de carga no motor.
• Habilita Tarefa: Chave para habilitar tarefa.
 7

Apresentação Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

5 IHM
IHM ref. XBT-NU400, utilizada para supervisão e ajuste de alguns parâmetros, os quais são parte integrante dos
menus de controle de velocidade.

6 SINÓTICO
Sinótico localizado na parte frontal do quadro de comando representa o esquema elétrico, de força e de comando,
do simulador.
Neste sinótico há aproximadamente 30 pontos de medição possibilitando testes de tensão e/ou continuidade, e
auxiliando em tarefas de análise de defeitos.
Os pontos de medição de cor preta são Vca, os pontos de cor verde são condutores de aterramento e os pontos
de cor vermelha são 24Vcc.
 8

Apresentação
Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V
7 INSERÇÃO DE DEFEITOS
O kit didático possui, dentro do quadro de comando inferior, um módulo de inserção de defeitos para análise e
localização de possíveis defeitos que venham a ocorrer em um circuito elétrico de força ou de comando.
Os defeitos são inseridos ou retirados do circuito elétrico através de chaves comutadoras, sendo que estas
chaves podem ser trancadas para que o aluno aprendiz não tenha acesso as mesmas.

O policarbonato demonstrado abaixo ilustra como que é identificada as chaves do quadro de inserção de
defeito internamente.
 9

Apresentação
Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V
8 SIMULADOR DE CARGA
A simulação de carga no motor é feito através de uma bobina inserida na frente de um disco metálico acoplado
ao eixo do motor. A bobina gera um campo magnético que freia o motor gerando uma força peso.

Motor

Bobina

9 DINAMÔMETRO
O dinamômetro é utilizado para medir em kg a força exercida pelo simulador de carga sobre o motor.
 10

Instalação Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Energização
A energização da bancada exige uma rede de alimentação trifásica 380 V.
A conexão com a rede elétrica é feita através de um conector 3P + N + T demonstrado na imagem abaixo.

Este conector está ligado dentro do painel através de bornes de alimentação. Para energização do painel, deve-
se acionar a chave seccionadora na parte frontal do painel e os disjuntores que estão dentro do painel na parte
superior. Isso fará com que acenda o sinalizador H3 (Painel Energizado).
Para energizar o quadro de inserção de defeitos ligue os disjuntores inseridos no lado externo do quadro.
 11

Instalação Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Alinhamento da Célula de Carga
A célula de carga disposta atrás da bancada abaixo do motor, não deve estar nem tencionado nem pressionada
demais, como demonstra as imagens abaixo:

O ajuste deste dispositivo é feito através das porcas de ajuste posicionadas na barra roscada. Caso o
posicionamento não seja bem executado a medição não ocorrerá de forma correta.
Quando tencionada ou pressionada o indicador demonstrará um erro de medição quando tentado zerar o
equipamento pressionando a tecla “zero”. Como demonstrado na imagem abaixo.

O equipamento quando ajustado corretamente apresentara uma medição muito próxima de zero, quando
tentado zerar o equipamento.
 12

Utilização Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Como Efetuar uma Partida Direta
Para efetuar uma partida direta direcione a chave de Tipo de Partida para a esquerda (direta), e após pressionar
o botão Controle partida direta S1 (verde) para iniciá-la, com isso o sinalizador H1 (Motor Ligado) acenderá. Para
desligar pressione o botão Controle de Partida Direta S1 (vermelho).

Como Efetuar uma Partida Com o Inversor de frequência

Para efetuar uma partida com o inversor direcione a chave de tipo de partida para a direita (inversor).
A partida é efetuada através de um inversor ATV312HU11N4 este equipamento tem comunicação direta com a
IHM, onde se pode alterar e supervisionar parâmetros da partida.
Após ajustar os parâmetros pela IHM, inicie a partida pressionando o botão Partida Inversor S3 (verde), com
isso o sinalizador H1 (Motor Ligado) acenderá. Para desligar pressione o botão Partida Inversor S3 (vermelho).

NOTA: A bancada conta com uma botoeira de emergência “S0” a qualquer momento se pode
desativar o funcionamento da bancada pressionando-a.

Dinamômetro
O dinamômetro é utilizado para visualizar os valores em kg, da força peso que é exercido pelo campo
eletromagnético no motor.
Este é um equipamento utilizado apenas para medição, para ligalo pressione o botão no canto direito do
equipamento.

Botão para ligar e

desligar Aciona função

Zera o Memoriza Alterna entre Imprime resultado (im-

indicador e Tara peso bruto e pressora opcional)
líquido
 13

Utilização Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Inserção de defeitos na bancada
A bancada de simulador de controle de velocidade de motores ja possuem em sua estrutura 6 defeitos que
podem ser utilizados ou não pelo professor através das chaves de inserção de defeitos.
Os defeitos estão numerados e inseridos conforme demonstra o esquema abaixo:
 14

Utilização Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Defeito Localização Efeito percebido Causas possíveis
Comando, contato 53 e Comando do inversor e IHM ligam ao Contatora ou botão com defei-
Def.1
54 KM2. mesmo tempo sem acionar S2. to.
Comando, contato 13 e Comando do inversor e IHM ligam ao Contatora ou botão com defei-
Def 3
14 KM1. mesmo tempo sem acionar S1. to.
Botão contato 13 e 14 Motor parte assim que selecionado o
Def.5 Botão com contato danificado.
S3. tipo de partida como inversor.
Comando contato 13 e Comando liga com disjuntor
Def.7 Contato do disjuntor danificado.
14 QM1. desligado.
Comando, contato 53 e Sinalizador de motor ligado, Contato da contatora ou do
Def 9
54 KM1. não desliga. inversor danificado.

Fase R saída da seccio- Comando não aciona; Seccionadora com contato 1-2
Def.2
nadora Q0. Falta de fase. danificado.

Fase S saída do disjun- Ruído no motor. Contatora com contato 3-4

Def 4
tor QM1. Motor não parte. danificado.

Contato R1B do inversor Sinalizador LED de fallha não aciona

Def.6 Contato do inversor danificado.
U1. quando a falha vem do inversor.

IHM desligada, motor não parte

Entrada da bobina da
Def.8 quando selecionado partida com Contatora danificada.
contatora KM2.
inversor.

Comando saída contato Motor não parte quando em Contatora com contato 21-22
Def.10
21 - 22 KM2 partida direta. danificado.

A bancada permite a inserção de mais defeitos além dos já implantados, para isso o sistema conta com 6 chaves
para corte e 6 chaves para fechar curto em algum contato.
Os bornes para inserção de defeitos estão posicionados dentro das canaletas superiores do quadro de comando,
ao lado do inversor de frequência, se baseie pelo número da linha na tag (primeiro número de identificação do
cabo), comparando-a com o número da linha inserido no esquema elétrico em anexo.
A imagem demonstra como conectar os cabos nos bornes conectores para inserção de defeitos.:

Abra o conector puxando a trava para cima. após isso insira o cabo que pretende conectar.

Após inserir o cabo feche o conector oque prensará o cabo não permitindo que ele se solte.
 15

Utilização Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Utilizando a IHM
As modificações realizadas através da IHM devem ser gravadas na tela inicial, selecionando o campo através
da tecla MOD e selecione a opção desejada através das teclas ▼ ou ▲, confirmando com a tecla ENTER.
Caso a gravação das modificações dos valores não forem gravados na tela inicial, estas terão validade somente
enquanto o Simulador estiver energizado. Para que as modificações sejam mantidas, a confirmação deverá
obrigatóriamente ser feita.

Tecla Função
Seleciona o item que será modificado:
▼▲ • ou troca de tela.
• modificação de parâmetros.
◄ Troca de tela quando o item estiver piscando.
► Troca de tela quando o item estiver piscando.
MOD Habilita o campo para ser modificado.
Retorna para a tela inicial.
ESC Sai do parâmetro que está sendo modificado sem
gravar o valor.
DEL Apaga o valor que está piscando.
ENTER Grava valor que foi modificado.

Esquema de programação da IHM

A IHM ref. XBTNU400 é utilizada para supervisão e ajuste de alguns parâmetros, os quais são parte integrante
dos menus SUP, Set, FUn e drC do inversor de freqüência.

Supervi-
Descrição Unidade Parâmetro Menu Endereço Ajuste
são
Referência de freqüência Hz FrH SUP %MW3203 Sim Não
Freqüência de saída Hz rFr SUP %MW3202 Sim Não
Corrente do motor A LCr SUP %MW3204 Sim Não
Estado térmico do motor % tHr SUP %MW9630 Sim Não
Estado térmico do inversor % tHd SUP %MW3209 Sim Não
Torque do motor % Otr SUP %MW3205 Sim Não
Tensão da rede V ULn SUP %MW3207 Sim Não
Tempo de funcionamento h rtH SUP %MW3231 Sim Não
Última falha (veja Códigos De
Falha página 16)
Aceleração s ACC SEt %MW9001 Sim Sim
Desaceleração s dEC SEt %MW9002 Sim Sim
Velocidade mínima Hz LSP SEt %MW3105 Sim Sim
 16

Utilização Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Velocidade máxima Hz HSP SEt %MW3104 Sim Sim
Proteção térmica A ItH SEt %MW9622 Sim Sim
Adaptação da rampa de
brA FUn %MW9003 Sim Sim
desaceleração
Tensão nominal do motor V UnS drC %MW9601 Sim Sim
Frequência nominal do motor Hz bFr drC %MW3015 Sim Sim
Corrente nominal do motor A nCr drC %MW9603 Sim Sim
Velocidade nominal do motor RPM nSP drC %MW9604 Sim Sim
Cosφ do motor COS drC %MW9606 Sim Sim
Auto regulagem do motor tUn drC %MW9608 Sim Sim

Utilizando o Inversor de Frequência ATV312

É um equipamento eletrônico que, através da variação da tensão e frequência ou, dependendo do modelo,
somente da variação da frequência, controla a velocidade e o torque de motores trifásicos de corrente alternada.
Normalmente, os inversores variam a frequência de saída de 5Hz a 300Hz, variando proporcionalmente a
velocidade do motor. É constituído, basicamente, por CPU, IHM, circuito de comando e circuito de potência.
A CPU é responsável pelo armazenamento dos parâmetros e das falhas ocorridas durante sua utilização. Nos
parâmetros podem ser definidos, por exemplo, tensão da rede, freqüência da rede, corrente do motor, frequência
mínima e máxima de trabalho, tempo de aceleração e tempo de desaceleração. A IHM, opcional em alguns modelos,
possibilita a visualização de falhas, valores de tensão, corrente, frequência e temperatura, a parametrização do
inversor e seu comando local. O circuito de controle, acoplado ao circuito de potência, permite comandar o
inversor de frequência em modo remoto, ou seja, à distância, ligando, desligando, invertendo o sentido de rotação
do motor e controlando sua velocidade, através de um CLP ou por comando manual.
 17

Utilização Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

O circuito de potência, responsável pela energização do motor, possui um retificador que gera tensão contínua
pulsante, um circuito intermediário, denominado barramento DC, que converte a tensão contínua pulsante do
retificador em tensão contínua e um inversor que gera a tensão e a freqüência para o motor.

Inversor ATV312
Display e comandos

• 1: LED do menu “Speed Reference” (rEF-), fica aceso quando este menu está ativo;
• 2: LED carregamento de dados;
• 3: LED do menu “Monitoring” (SUP-), fica aceso quando este menu está ativo;
• 4: LED dos menus “Settings” (SEt-), “Motor Control” (drC-), “Inputs/Outputs/CFG” (I-O-), “Command”
(CtL-), “Application Funct” (FUn-), “Fault Management” (FLt-) or “Communication” (COM-);
• 5: Botão MODE – Se o “Speed Reference” (rEF-) estiver aparecendo no display, esse botão irá acessar o
menu “Settings” (SEt-), se não irá acessar o menu “Speed Reference” (rEF-);
• 6: Botão RUN – Aciona o motor no sentido avanço se o parâmetro “2/3 Wire Control” (tCC) no menu
“Inputs/Outputs/CFG” (I-O-) estiver setado para “Local” (LOC);
• 7: Botão STOP/RESET - Desliga o motor:
- por inércia, se o parâmetro “2/3 Wire Control” (tCC) não estiver setado para “Local” (LOC);
- por rampa de desaceleração, se o parâmetro “2/3 Wire Control” (tCC) estiver setado para “Local” (LOC);
• 8: Jog dial: Pode ser usado para navegação dos menus, girando no sentido horário e anti-horário –para
seleção de menus e confirmação de informação, pressionando o botão – ou como potenciômetro se configurado;
• 9: Botão ESC: Usado para sair dos menus e parâmetros ou para limpar um valor mostrado no display, no
sentido de voltar para o valor que estava na memória;
• 10: LED de status do CANopen;
• 11: 4 displays de 7 segmentos.
 18

Utilização Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Estrutura dos menus

Parâmetros visíveis apenas quando o inversor for ligado pela primei-

ra vez. Para acessá-los posteriormente, use os menus:

“CONTROLE DO MOTOR” (drC-) para (bFr),

“COMANDO” (CtL-) para (Fr1)
“ENTRADAS / SAÍDAS” (I-O-) para (tCC)

REFERÊNCIA DE VELOCIDADE

REGULAGENS

CONTROLE DO MOTOR

ENTRADAS / SAÍDAS

COMANDO

FUNÇÕES

FALHAS

COMUNICAÇÃO

SUPERVISÃO

Seleção de Parâmetros

No display do inversor, um traço após o

código é usado para diferenciar os me-
nus dos parâmetros.

OBS: para visualizar o significado dos símbolos dos parâmetros ver o anexo “Parâmetros básicos para aplicações
gerais”.
 19

Cuidados e
Limpeza Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Para manter o produto em perfeito estado de funcionamento é muito importante que sejam tomados todos os
cuidados referente a operação e manutenção, bem como a limpeza dos componentes e acessórios.

Como Limpar o Equipamento

Para efetuar a limpeza do equipamento, proceda da seguinte maneira:
• Desenergizar o equipamento;
• Utilizando um pano levemente umidecido com água, faça a limpeza de toda a bancada.
• Em seguida, passe um pano seco para tirar o excesso e garantir que não fique nenhum resíduo de água no
equipamento.

ATENÇÃO!
A limpeza faz parte da manutenção do seu produto, por isso convém efetuá-la
periodicamente. Não use produtos químicos, corrosivos e agentes abrasivos. Não permita o
contato de água direto com os componentes elétricos.
 20

Contato Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Para maiores informações sobre nossos produtos contate-nos:

Automatus Engenharia Ltda.

Rua Jerônimo Ferreira Porto, 491 | Bairro Lourdes - CEP 95072-210 | Caxias do Sul – RS
Telefone: (54)3218-7700
Email: didatica@automatus.net
Visite-nos em www.automatus.net
 21

Anexos Simulador de Controle de Velocidade de motores 380V

Esquema Elétrico
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

A A
L1 L1 L1 L1
L2
L3 L3

L1
N N N

L1
PE

L2
L3
#1 #1

L2
/3.B1

L1
L3
#2 #2
/3.A1
L2

B 1 3 5 21 13
1 3 5 1
-P25
B
L1

L3

-QM1
-QM2 -Q1

#1
N
GV2ME08
22 14

#2
GV2LE10 K32A1B10

/2.C11
/3.D5
2,5/4A I> I> I>

PE
-P6
6,3A 13
2 4 6 2 4 6 10A 2
-P7
-QM1
B /2.B3

#26
L3-P8

#32

#30
-P15 -P21
GVAE11 14

#5

#27
-P16

#6
C C
L1

#32 -P9 -P17 #27

L2

#34
#5
-P10 N

#27

N
#27
N
-P11 -P24 -P26

#25
#26
#30

N
2 4 6

N
-Q0

#34
L

#2
N
L
1 3 5
#32
#5
#6

25A R S T PE 21 53
VCD0 1 #8 -U3
-S0 -KM2
D 1 3 5
-U2 D
2 #7 2 ABL8MEM24012 XB5AS542 22 54
-KM1 AC PA+ Fonte 0-190Vcc 1.5A -R4 PE
-U1 100k 1,2A
LP1K0610BD

V+
V+
0V
0V
/3.H1 2 4 6 ATV312HU11N4 AC PB

-
+
6A 1
T

+
I_linha: 4,9A

#35

+
+
-
-
U V W PE 2 #35
1 3
#10

#3

+ + + + +
#11

-R2 /3.A1
-P1 PE
E 330K E
-P2 -P18 -P23
3

#12

#13
#3

#10 -P12
POTÊNCIOMETRO
#15

-P3 -P19

N #11 -X1

+
-P4 -P13 -P20

PE-P5 -P14
#33
#14
#15

1 3 5 X1 X1
-KM2 X1

-Y1

-Y2
-P22
LP1K0601BD
-H3
#11
#10

F 2 4 6 F
#3

/3.H2 24V
6A #3 X2 X2 BR
PE

X2
N
S

+ 1
R

T
reservados. Reprodução, utilização ou divulgação à terceiros,
Todos os direitos pelo desenho e informações contidas são

BOBINAS
-A2 V -A3 A DE

-
Volt. 500V Amp. 25A
FRENAGEM
sem autorização expressa, é estritamente proibido.

- 2
2,5 mm² #29 - - -
/3.H1
PE -A1:PE PE
G /3.A1 G
-X1
2

4
3
1
PE

-X0
R
S

N
T

#11
#10

#29
PE
© Automatus Engenharia Ltda.

U V W PE
PE
N
S
R

-M1 M
3 ~
H /6.E2
H
MOTOR
4 PÓLOS - 380V
1,5cv / 1,1kW / In 2,8A
1,5mm²

I I
Projeto: PAINEL MONTADO SDW CONTROLE DE
Arquivo
VELOCIDADE
do projeto:380V
U:\LABORATORIO WIRELESS\INVERSOR\PAINEL MONTADO SDW CONTROLE DE VELOCIDADE 380V.e3s Desenhista: Ricardo Gajardo Descrição da página: Circuito de Força Data: 09/09/2011

Folha 2
Cliente: SENAI Código do produto: 10203-000 Número de série: Projetista: Ricardo Gajardo Obs.: De 7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

A A
PE PE
/2.G12
#2 -KM2:53 #2
/2.B12
+ + +
/2.E12
#1 -QM1:13 #1
/2.B12

B B

#1

#2
+

+
#1 #1 #2 #2 -

#1

#1

#1

PE
C C
#1

#2

#2
R1C
21 13 53 R2C 21 21 13
| ||
-S1.1 -S2 -KM1 -U1 -QM1 -U1 -S3 .1 -S3.2
DESL. /2.B3 DESL. LIGA
54 R2A GVAE11 22

R1B
22 14 22 14

R1A

#2
/3.E7 /3.E7

-
XB5AD21

#22

#21
#21
#22

#24
#16

#23
-P27
D D
-P32 -P33
#20

#16
#22
-P34 -P35

#22 #21
#16

#16

24V 0V PE 24VDC

13
#22

13

LI1
CLI

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

24V

MODBUS/CANOPEN
-S1.2 -KM1 -A1
LIGA -U1 XBTNU400

-
-P30
E 14 /3.I1 14 E
ATV312HU11N4

COM

AOC
AOV
+10

AI1

AI3

AI2
/2.D4
#20

#21
-CABO1
#17

#17

XBTZ938
1 RS485 RS232 PRINTER
XBTZ938

#9
#28

-CABO1
-

/3.E10
-P28

2 -
F 3 1 F
21 61
-KM2 -KM1 -R1
#21

10K
/3.I2 22 62 Potenciômetro multivoltas 10K
reservados. Reprodução, utilização ou divulgação à terceiros,
Todos os direitos pelo desenho e informações contidas são

#18

#19

#22
sem autorização expressa, é estritamente proibido.

-P29 -P31

-
G X1 X1 G
#18

#19

-
-H1 24V -H2 24V
A1 A1 VD VM
-KM1 24Vcc -KM2 24Vcc
© Automatus Engenharia Ltda.

X2 X2
A2 A2
-

- - - - - -
/2.G12

H -KM1 -KM2 H
/3.H1 /3.H3
1 2 1 2
3 4 3 4
/2.D3 /2.F4
5 6 5 6
13 14 21 22
/3.E2 /3.F1
LP1K0601BD
LP1K0610BD

I I
Projeto: PAINEL MONTADO SDW CONTROLE DE
Arquivo
VELOCIDADE
do projeto:380V
U:\LABORATORIO WIRELESS\INVERSOR\PAINEL MONTADO SDW CONTROLE DE VELOCIDADE 380V.e3s Desenhista: Ricardo Gajardo Descrição da página: Circuito de Comando Data: 09/09/2011

Folha 3
Cliente: SENAI Código do produto: 10203-000 Número de série: Projetista: Ricardo Gajardo Obs.: De 7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Régua de Bornes
A A

B B
:1
:3
:5
/2.G1
/2.G1
/2.G1
/2.G1
/2.G2

/2.G4
/2.G4
/2.G4
/2.G5
/2.E6
/2.E7
C C
X1
X0

PE
N

1
S
R

6
3

5
T

.
+MOTOR -M1:PE
+FREIO -Y1:X1
+FREIO -Y2 :X1
+MOTOR -M1:W
+MOTOR -M1:U
+MOTOR -M1:V

D D
Alimentação
380Vca - 60Hz
Fase: 2,5mm²
/2.F6
-Y1 -Y2

Neutro: 2,5mm² M
3 ~
Terra: 2,5mm²
/2.H4
-M1
MOTOR

1,5mm²
4 PÓLOS - 380V
1,5cv / 1,1kW / In 2,8A

E E

F F
reservados. Reprodução, utilização ou divulgação à terceiros,
Todos os direitos pelo desenho e informações contidas são

sem autorização expressa, é estritamente proibido.

G G
© Automatus Engenharia Ltda.

borne ST2.5 [ 1 - 3 , 5 - 6 , R - T ]

borne ST2.5 PE [ 4 , PE ]
H borne E/NS35N [ . , X0 - X1 ] H

Tipo de borne borne ST2.5 BU [ N ]

borne

borne

borne

I I
Projeto: PAINEL MONTADO SDW CONTROLE DE
Arquivo
VELOCIDADE
do projeto:380V
U:\LABORATORIO WIRELESS\INVERSOR\PAINEL MONTADO SDW CONTROLE DE VELOCIDADE 380V.e3s Desenhista: Ricardo Gajardo Descrição da página: Régua de Bornes Data: 09/09/2011

Folha 6
Cliente: SENAI Código do produto: 10203-000 Número de série: xxx Projetista: Ricardo Gajardo Obs.: De 7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12