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Fundamentos e tecnologia do protocolo PROFIBUS

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Infra-estrutura de comunicao em Indstrias


WORKSTATIONS

Workstations Rede corporativa

Rede Industrial

Fieldbus Ethernet

Ethernet corporativa

LAN Linking Devices

LAN
I/O

Rede Fieldbus

Rede de campo

Dispositivos de Campo

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Normalizao Internacional

IEC 61158 - Digital Data Communication for Measurement and Control Fieldbus for use in Industrial Control Systems. (1999 - 2002)

Volume IEC 61158-1 IEC 61158-2 IEC 61158-3 IEC 61158-4 IEC 61158-5 IEC 61158-6 IEC 61158-7 IEC 61158-8

Ttulo Introduo PhL: Camada Fsica DLL: Servios da Camada de Enlace DLL: Protocolos da Camada de Enlace AL: Servios da Camada de Aplicao AL: Protocolos da Camada de Aplicao Gerncia de Rede Teste de Conformidade

Contedo Relatrios tcnicos Oito tipos Oito tipos Oito tipos Dez tipos Dez tipos Necessita reviso Trabalho cancelado

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Normalizao Internacional
IEC 61784 - Digital data communications for measurement and control Part 1: Profile sets for continuous and discrete manufacturing relative to fieldbus use in industrial control systems. (2003)
Profile IEC 61784 CPF-1/1 CPF-1/2 CPF-1/3 CPF-2/1 CPF-2/2 CPF-3/1 CPF-3/2 CPF-3/3 CPF-4/1 CPF-4/2 CPF-5/1 CPF-5/2 CPF-5/3 CPF-6/1 CPF-6/2 CPF-6/3 CPF-7/1 CPF-7/2 Protocolo da IEC 61158 Phy DLL AL Tipo 1 Tipo 1 Tipo 9 Ethernet TCP/UDP/IP Tipo 5 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 9 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Ethernet TCP/UDP/IP Tipo 2 Tipo 3 Tipo 3 Tipo 3 Tipo 1 Tipo 3 Tipo 3 Ethernet TCP/UDP/IP Tipo 10 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 4 Tipo 1 Tipo 7 Tipo 7 Tipo 1 Tipo 7 Tipo 7 Tipo 1 Tipo 7 Tipo7 Tipo 8 Tipo 8 Tipo 8 Tipo 8 Tipo 8 Tipo 8 Tipo 8 Tipo 8 Tipo 8 Tipo 6 Tipo 6 Tipo 6 Tipo 6 Tipo 6 www.profibus.org.br Nome Usual Foundation Fieldbus (H1) Foundation Fieldbus (HSE) Foundation Fieldbus (H2) ControlNet Ethernet/IP PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA PROFInet P-Net RS-485 P-Net RS-232 WorldFIP (MPS,MCS) WorldFIP (MPS,MCS,SubMMS) WorldFIP (MPS) INTERBUS INTERBUS TCP/IP INTERBUS Subset Swiftnet transport Swiftnet full stack

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Estrutura tcnica do sistema PROFIBUS

Sistemas de Sistemas de Identificao Identificao

Dispositivos Dispositivos PA PA

I/O Remoto I/O Remoto para PA para PA

PROFIdrive PROFIdrive

Pesagem & Pesagem & dosagem dosagem

Encoder Encoder

Tecnologias de integrao

Profiles de aplicao especficos

Profiles de aplicao comuns Protocolo de comunicao


RS485

PROFIBUS DP PROFIBUS DP
DP-V0 ... V2 NRZ Seg. Intrnseca Fibra tica MBP Multi-modo Mono-modo Manchester Baixa potncia Seg. Intrnseca

Tecnologias RS485-IS de transmisso

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Classes de mestres Classes de mestres Interfaces (FB, FDT) Interfaces (FB, FDT) Restries Restries

IEC 61158/61784

Descries (GSD, EDD) Descries (GSD, EDD) Ferramentas (DTM, Ferramentas (DTM, Configuradores) Configuradores)

PROFIsafe, HART on DP, Redundncia, etc. PROFIsafe, HART on DP, Redundncia, etc.

Profiles de aplicao comuns (opcional) Profiles de aplicao comuns (opcional)

Profiles de sistemas 1..x

SEMI SEMI

Estrutura usual de sistemas PROFIBUS


Diferentes verses baseadas nas aplicaes usuais; No so explicitamente descritas na norma, porm so de fato utilizadas nos transmissores, controladores e nos sistemas de automao; Cada verso uma combinao de:

Profile de aplicao + Protocolo de comunicao + Tecnologia de transmisso

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Verses PROFIBUS
PROFIBUS DP (manufatura) PROFIBUS PA (processo) PROFIdrive (drivers) PROFIsafe (universal)

Profiles de aplicao Ex. Ident Systems Protocolo DP (stack) DP-V0..V2

Profile de aplicao PA devices Protocolo DP (stack) DP-V1

Profile de aplicao PROFIdrive Protocolo DP (stack) DP-V2

Profile de aplicao PROFIsafe Protocolo DP (stack) DP-V0..V2 RS485 MBP-IS

RS485

MBP-IS

RS485

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Tecnologias de transmisso
MBP Transmisso de dados Taxa de transmisso Segurana na transmisso Cabeamento Alimentao Seg. Intrnseca Topologia Nro. de ns Digital, sinc. bit a bit, cod. Manchester 31.25 KBit/s Prembulo, check error, START/STOP Par tranado blindado Opcional sobre o sinal EEx ia/ib Mista c/ terminadores 32 ns/seg. Mx. 126 ns/rede. Mx. 4 RS485 Digital, sinal diferencial NRZ 9.6 a 12000 KBit/s HD=4, bit de paridade, START/STOP Par tranado blindado tipo A Opcional sobre fiao adicional No Barramento c/ terminadores 32 ns/seg sem repet. 126 ns/rede com repet. Mx. 9 com refresh www.profibus.org.br RS485-IS Digital, sinal diferencial NRZ 9.6 a 12000 KBit/s HD=4, bit de paridade, START/STOP Par tranado blindado tipo A Opcional sobre fiao adicional EEx ib Barramento c/ terminadores 32 ns/seg. 126 ns/rede com repet. Mx. 9 com refresh Fibra tica tica, digital, NRZ 9.6 a 12000 KBit/s HD=4, bit de paridade, START/STOP Fibra multimodo, monomodo, PCF, plstico Opcional sobre linha hbrida No Estrela e anel tipicamente 126 ns/rede

Nro. de repetidoras

Ilimitado com refresh

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Transmisso na verso PROFIBUS DP


Cabeamento e terminador (RS485): +5V

N 1
RxD/TxD-P (3) DGND (5) +5V (6) RxD/TxD-N (8)

Blindagem

N 2
RxD/TxD-P (3) DGND (5) +5V (6) RxD/TxD-N (8) RxD/TxD-P

390

220 RxD/TxD-N 390 DGND

Terra de proteo

Terra de proteo

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PROFIBUS DP com sistemas de I/O remoto

Ns PROFIBUS DP Barramento PROFIBUS DP

I/O remoto

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PROFIBUS DP em pesagem de silos e misturadores

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Transmisso na verso PROFIBUS PA


Padro IEC 61158-2 variante H1; Atende ao FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept); Caractersticas:
Sinal de comunicao: codificao Manchester com modulao de corrente; Topologia: Barramento, rvore/estrela, ponto a ponto; Alimentao: via barramento ou externa, 9-32Vdc, em reas no intrinsecamente seguras; 31.25 KBit/s; Permite segurana Intrnseca (Ex ia/ib).

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PROFIBUS PA em extrao de minrio de ferro

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Protocolo de comunicao PROFIBUS DP


Projetado originalmente para garantir troca cclica e rpida de dados no nvel de campo verso DP-V0; Expanso posterior para atender outras demandas de servios de comunicao expanso em trs verses DP-V0, DP-V1 e DP-V2; Todas verses especificadas na norma IEC 61158; Classes de dispositivos: Mestre DP de classe 1 (DPM1): - Executa leituras e escritas cclicas em dispositivos escravos; - Tipicamente PCs industriais e PLCs. Mestre DP de classe 2 (DPM2): - Configurao, avaliao e parametrizao de dispositivos escravos; - Utilizados durante o comissionamento e para procedimentos de manuteno e diagnstico; - Tipicamente estaes de trabalho. Escravo: - Dispositivos passivos; - Tipicamente transmissores e atuadores industriais; - Integrao relativamente fcil (verso DP-V0 100% integrada em ASSOCIAO PROFIBUS www.profibus.org.br

Protocolo de comunicao PROFIBUS DP


Circulao de token entre os mestres ativos

DPM1 DPM2

DPM1

DP Coupler DP/PA PA Escravo DP Escravo DP

Comunicao mestre DPM1 escravo Comunicao mestre DPM2 escravo ASSOCIAO PROFIBUS

Escravo PA

Escravo PA

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Desempenho do protocolo PROFIBUS DP


Tempo de ciclo de um sistema DP mono-mestre:

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Evoluo do protocolo PROFIBUS DP


Nvel de funes DP-V2 Modelo de publicao de dados Publisher-Subscriber(s) Modo Isochronous de comunicao Extenses: - Sincronismo entre clocks & time stamp - HART on DP - Upload e Download - Redundncia DP-V1 Comunicao acclica entre PCs ou PLCs e dispositivos escravos Extenses: - Ferramentas de integrao: EDD e FDT - Blocos funcionais portveis (IEC 61131-3) - Comunicao para dispositivos de segurana (PROFIsafe) - Alarmes DP-V0 Comunicao cclica entre PCs ou PLCs e dispositivos escravos Extenses: - Ferramenta de integrao: GSD - Diagnstico Tempo ASSOCIAO PROFIBUS
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Integrao entre as verses PROFIBUS DP & PA


Via dispositivo Coupler: somente traduo de caractersticas fsicas (RS485-MBP).

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Integrao entre as verses PROFIBUS DP & PA


Via dispositivo Link: dispositivo ativo que atua como escravo no canal DP e mestre no canal PA.

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Abrangncia da norma PROFIBUS


Designao PROFIdrive PA devices Robots/NC Panel devices Encoders Fluid Power SEMI Low-voltage switchgear Dosing/weighing Ident systems Remote I/O for PA devices ASSOCIAO PROFIBUS Contedo Controle e monitoramento de acionadores eltricos de motores (inversores de freqncia). Sistemas de controle de processos contnuos. Sistemas de manufatura com integrao de robs manipuladores e centros de usinagem de comando numrico. Interfaceamento desde interfaces HMI simples at dispositivos de automao de auto nvel. Interfaceamento de encoders lineares ou angulares. Controle de drivers hidrulicos. Controle de equipamentos de dispositivos tpicos de plantas de fabricao de semicondutores. Comunicao entre equipamentos de acionamento eltrico de motores e mquinas eltricas de baixa voltagem. Implementao de equipamentos para dosagem e pesagem industrial. Integrao de dispositivos voltados para o rastreamento de peas (leitores de barcode, transportadoras). Profile diferenciado para sistemas de I/O remoto inseridos em dispositivos PA.
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Ferramentas de integrao de dispositivos PROFIBUS


Via configurador - Configurao de acesso - Configurao de I/O

Manufatura

GSD FDT EDD

Via software driver - Manipulao especfica de dispositivos - Interface de aplicao - Complexidade alta

Via Interpretador - Manipulao uniformizada de dispositivos - Linguagem especfica - Baixa complexidade

Processo
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Muito Obrigado!

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