Apostila Rede Controlnet Elo PDF

Redes ControlNet
e DeviceNet
ELO Consultoria e Automação Ltda www.eloautomacao.com.br

Rede ControlNet
Revisão Data Nome / Setor Natureza da Modificação
A 01/03/10 Elo Consultoria e Automação Criação
ELO Consultoria e Automação Ltda www.eloautomacao.com.br 2

Rede ControlNet
INTRODUÇÃO _____________________________________________________________________________ 5
CARACTERÍSTICAS DE UMA REDE CONTROLNET ___________________________________ 5
ARQUITETURA DA REDE ________________________________________________________________ 7
COMPONENTES DE UM SISTEMA DE CABOS __________________________________________ 8
Nós __________________________________________________________________________________ 9
Tap's _________________________________________________________________________________ 9
Cabo tronco __________________________________________________________________________ 11

Cabo Coaxial _______________________________________________________________________ 11
Segmentos de cabo tronco ____________________________________________________________ 12
Sistema redundante de cabos _________________________________________________________ 13
Terminadores ________________________________________________________________________ 15
Repetidores __________________________________________________________________________ 15
Determinando as necessidades de uma aplicação ___________________________________________ 17
CONFIGURAÇÃO DE UMA REDE CONTROLNET _____________________________________ 21
Modelo produtor/consumidor ___________________________________________________________ 21
Troca de informações pela rede __________________________________________________________ 22
Serviços da Rede ______________________________________________________________________ 22

O Serviço Scheduled (Programado) _____________________________________________________ 22
O Serviço Unscheduled (Não programado) _______________________________________________ 23
Parâmetros de Rede ___________________________________________________________________ 23

Tempo de Atualização de Rede (NUT) ___________________________________________________ 23
Máximo nó da banda programada (SMÁX) _______________________________________________ 24
Máximo nó da banda não programada (UMÁX) ___________________________________________ 26
RSNETWORX FOR CONTROLNET _____________________________________________________ 28
Caso você esteja utilizando o ControlLogix 5000 ____________________________________________ 28
CONFIGURANDO A COMUNICAÇÃO COM UMA REDE CONTROLNET _____________ 31
Estabelecendo comunicação com a rede controlNet a partir do micro ou laptop ________________ 31

Rede ControlNet
Software RSLinx _____________________________________________________________________ 31

Cartão de comunicação 1784-KTCX15 ___________________________________________________ 33
Cartão de comunicação 1784-PCC ______________________________________________________ 34
CONFIGURANDO PROJETOS NA REDE CONTROLNET ______________________________ 36
Configurando um Projeto para o ControlLogix 5000 _________________________________________ 36
Conexões ____________________________________________________________________________ 43
Direct Connection (None) _____________________________________________________________ 43
Rack Optimized _____________________________________________________________________ 44
Conexão Mista: Rack Optmized e Direct Connection _______________________________________ 45
Configurando um projeto no Rs Network __________________________________________________ 56
CONFIGURANDO PROJETO 2 NA REDE CONTROLNET _____________________________ 61
Configurando Projeto 2 no ControlLogix 5000 – Flex I/O ______________________________________ 62
Configurando Projeto 2 no RsNetwork – Flex I/O ____________________________________________ 88
Configurando Projeto 2 - O Panel View Plus na rede ControlNet _______________________________ 94

Configurando o Panel View Plus para se comunicar na banda não Programada – RsView __________ 94
Associando um Objeto as tags do controlador ___________________________________________ 103
Configurando o Panel View Plus para se comunicar na banda Programada ____________________ 104
Associando as tags criadas a um Objeto ________________________________________________ 141

Rede ControlNet
Introdução
A função da rede ControlNet é transmitir dois tipos de informações em
um mesmo cabo:
Controle e dados de I/O
Informações não críticas
Características de uma rede

ControlNet
As características abaixo, descrevem uma rede ControlNet e seus
benefícios:
Alto desempenho para controle e informações de I/O

- Desempenho de I/O melhorada.
- Melhor comunicação peer-to-peer.
- Determinística e repetitiva.
Arquitetura flexível do sistema de controle

- Múltiplos controladores no mesmo link físico.
- Uma única rede para programação e I/O.
- Acesso à rede por qualquer nó.
- Substituição de Tap's em qualquer ponto do cabo tronco sem
maiores problemas.
Opção de arquitetura flexível

- Opção para redundância de meio físico.
- Incremento do número de nós no mesmo link.
- Processadores com portas ControlNet, Remote I/O e DH+.

Rede ControlNet
Programação avançada
- Seleção do tempo de atualização de controle e de I/O pelo usuário.
- Resposta on-line da utilização dos recursos da rede.
- Mapeamento do controle e dados de I/O.
Rede de capacidade avançada

- Eliminação dos atrasos na comunicação entre controladores com a
eliminação dos blocos de mensagens.
- Eliminação das instruções de block transfer para rack's remotos.

Rede ControlNet
Arquitetura da rede
O gráfico abaixo mostra os dispositivos mais comuns que podem ser

conectados em uma rede ControlNet:

Rede ControlNet
Componentes de um sistema de cabos

Um sistema de cabos de uma rede ControlNet e composto em sua
maioria dos seguintes dispositivos abaixo:
Nós;
Tap's;
Cabo tronco;
Terminadores;
Segmentos;
Repetidores.
O gráfico abaixo mostra um exemplo de um sistema de cabos

ControlNet e alguns de seus componentes mais comuns:

Rede ControlNet
Nós
Os nós em uma rede ControlNet devem seguir os seguintes requisitos:

Devem estar compreendidos entre 1 e 99 para funcionarem em uma
rede (os números dos nós não devem ser duplicados)
Devem estar conectados ao tronco por meio dos Tap's
Tap's
Conectam qualquer nó ao cabo tronco da rede e possuem

comprimento de 1 metro.
O número de tap's necessários depende do número de dispositivos a
serem conectados á rede. Um tap é necessário para cada dispositivo e
são necessários dois tap's para a conexão de um repetidor.
Obs: Quando houver planos de inserção de nós futuros, devemos incluir no

cabo tronco conectores de junção de cabo ("emendas"), reservando o local
para a inserção destes futuros tap's. Isto irá diminuir os problemas de ruídos
na rede quando estes nós forem instalados. Este possui o código 1786-BNCJ

Rede ControlNet
Importante: Um tap desconectado da rede pode causar ruídos. Por isso,

é recomendado que tenha apenas um ponto aberto para a manutenção
por segmento. Se forem necessários mais pontos desconectados em
um segmento, deve-se utilizar nestes pontos o conector 1786-TCAP.
Importante: O tap contém um circuito eletrônico passivo e deve ser

utilizado para o funcionamento correto da rede. A utilização de outros
métodos ou dispositivos causará reflexão de energia causando
problemas de comunicação e o mau funcionamento da rede.

Rede ControlNet
Cabo tronco
O cabo tronco de uma rede ControlNet é o barramento ou a parte

central de um sistema de cabos. Dependendo dos fatores associados com a
aplicação e com o meio onde está instalado, podemos ter a combinação dos
seguintes tipos de cabos:
Cabo coaxial;
Cabo fibra ótica.
Cabo Coaxial
O tipo mais comum usado para a montagem de um segmento padrão

é o cabo coaxial RG6 com 4 malhas de isolação, que possui as seguintes
características:
Baixo custo
Cabo utilizado pela TV a cabo
Importante: O cabo tronco da rede ControlNet deve ser do tipo coaxial

com 4 malhas de isolação para o funcionamento sem interferência de
ruído. A seguir temos o desenho de um cabo deste tipo e sua descrição.

Rede ControlNet
Segmentos de cabo tronco
Um segmento do cabo tronco coaxial é dividido em múltiplas seções

de cabos separados pelos tap's, e com resistores de terminação em ambas
as extremidades. O comprimento total do segmento é a soma total de todos
os segmentos de cabo tronco coaxial. Abaixo vemos uma figura que mostra
um segmento de cabo tronco com tap's e resistores de terminação.

Rede ControlNet
Sistema redundante de cabos
Um segundo cabo tronco pode ser conectado entre os dispositivos

ControlNet, atuando de forma redundante. Com sistema redundante de
cabos, os dispositivos enviam os seus sinais em dois segmentos distintos. O
dispositivo que recebe os sinais compara a qualidade de cada um e "aceita" o
de melhor qualidade. Um sistema redundante de cabos pode ser utilizado em
aplicações que requerem maior segurança, quando um cabo se rompe. O
desenho a seguir mostra um sistema de cabos redundantes.
Um sistema de cabos redundantes tem como função a total imunidade

contra a perda de comunicação causada pelo rompimento dos cabos, porém
possui algumas limitações que devem ser observadas.
Os dois cabos devem ser passados por caminhos diferentes, para

evitar que ambos sejam rompidos simultaneamente.
Todos os nós da rede devem ser do tipo redundante, ou seja, devem
possuir os dois canais A e B.
Os nós devem estar sempre conectados aos dois cabos.
Importante: Qualquer nó conectado a apenas um cabo tronco em um
sistema redundante, causará falha no segmento desconectado.

Rede ControlNet
Cada segmento de cabo em um sistema redundante pode ter

comprimento diferente de cabo. A diferença total entre eles não pode
ser maior que 800 metros.
Um nó não pode ser conectado em segmentos diferentes. Isto causará
uma operação incorreta. Abaixo vemos este tipo de conexão.
Ambos os segmentos dos cabos troncos, devem possuir a mesma

configuração, ou seja, cada segmento deve conter o mesmo número
de tap's, nós e repetidores, na mesma seqüência.

Rede ControlNet
Terminadores
Os terminadores da rede ControlNet devem SEMPRE ESTAR

PRESENTES e devem possuir as seguintes características:
Devem ser de 75 ohms e montados em conectores do tipo BNC

Devem ser instalados em ambas as extremidades de cada segmento.
Abaixo temos a figura de um resistor de terminação.
Importante: A rede ControlNet, não funcionará sem os resistores ou

com resistores diferentes do mostrado acima.
Repetidores
Os repetidores devem ser utilizados para os seguintes propósitos:
Para incrementar o número de tap's

Para aumentar o comprimento da rede
Para criar uma configuração que se inicia em um ponto e se estende
em qualquer direção.
Os repetidores podem ser colocados em qualquer ponto do cabo

tronco utilizando um tap.

Rede ControlNet
Abaixo vemos um repetidor montado com o adaptador de

comunicação.
Cada aplicação requer uma forma diferente para o roteamento dos

cabos. Os repetidores podem ser utilizados para criar diferentes topologias
para se adequar a cada aplicação. Abaixo vemos uma configuração típica.
Os repetidores podem ser combinados em configurações em série ou

em paralelo de acordo com a necessidade da aplicação. Porem existe
algumas limitações para o uso dos repetidores, a saber:

Rede ControlNet
Podemos ter somente 5 repetidores em série e 48 em paralelo em

uma única rede.
O número máximo de nós endereçáveis em uma rede é 99. Como os
repetidores não requerem um número de nó, não interferem no
número de nós da rede.
Podemos ter apenas um caminho entre dois nós em um único
segmento. Múltiplos repetidores conectando segmentos diferentes
não são permitido.
Determinando as necessidades de uma

aplicação
Para a execução de um projeto, devemos ter em mente as seguintes

diretrizes:
Determinar quantos nós serão utilizados no seu projeto

Determinar o comprimento das seções do cabo tronco
Definir o tipo de cabo e conexões a serem utilizadas
Determinar quantos terminadores devem ser utilizados
Determinar qual o valor máximo permitido para cada segmento
Determinar se será necessário utilizar repetidores
1. Determine quantos dispositivos serão utilizados na rede.

Na sua aplicação, deve-se determinar o número de processadores,
adaptadores, inversores, ihm’s, computadores c etc., da sua aplicação,
observando o seguinte aspecto:
Você quer adicionar Entre com o número de

mais dispositivos no tap's necessários na lista
futuro? de materiais.

Rede ControlNet
O número de dispositivos
Não
a serem instalados agora
O número de dispositivos
atual, mais o número de
Sim
dispositivos a serem
adicionados futuramente.
2. Para cada dispositivo, tome como referência o quadro abaixo para

determinar o tipo de tap a ser utilizado por estes diapositivos.
Para este tipo de Você precisa deste tipo

conexão... de tap
Uma conexão em "T"
com o cabo tronco e reta Tap reto em T
na derivação
Uma conexão em "Y"
com o cabo tronco e reta Tap reto em Y
na derivação
Uma conexão em "T"
Tap com angulo reto em
com o cabo tronco e
T
obliquo na derivação
Uma conexão em "Y"
Tap com angulo reto em
com o cabo tronco e
Y
oblíquo na derivação
3. Entre com os valores necessários de cada tipo de tap na lista de materiais.
4. Tome como referencia o quadro a seguir para determinar o tipo de cabo a

ser utilizado na sua aplicação.
Então será necessário este

Se sua aplicação é...
tipo de cabo
Industrial, porém não
Cabo Standard-PVC CM-CL2
abrasivo

Rede ControlNet
Industrial, porém muito Cabo Plenum-FEP CMP-

abrasivo CL2P
De alta movimentação Cabo High Flex
5. Quantifique o número de tap por segmento do sistema de cabos.
6. Meça o comprimento de cada segmento
7. Utilize o quadro abaixo para determinar se os segmentos estão dentro do

valor máximo permitido para o comprimento e o máximo número de taps
permitido. Podemos utilizar o gráfico da página 08.
Comprimento Número de taps permitido

1000 metros 2
750 metros 16
500 metros 32
250 metros 48

Rede ControlNet
8. No quadro a seguir verifique:
Se você tem estas

Você deve adicionar
quantidades de E os segmentos...
na lista de materiais...
segmentos na rede...
Excedeu o comprimento
Um repetidor
máximo/número de nós
Um Não excedeu o
comprimento Nada
Um repetidor para cada
dois segmentos, mais
Excedeu o comprimento
um repetidor para cada
segmento que exceder
Mais de um o limite
Não excedeu o
Um repetidor para cada
comprimento
dois segmentos
Importante: Dois taps são necessários para cada repetidor. Adicione o

número de taps necessários à lista de materiais.
9. Multiplique o número de segmentos da rede por 2 e determine a

quantidade de terminadores necessários e adicione à lista de materiais.

Rede ControlNet
Configuração de uma Rede

ControlNet
Modelo produtor/consumidor
A rede ControlNet é baseada no modelo produtor/consumidor, e

possui as seguintes características:
Múltiplos nós podem consumir os mesmos dados de um único

produtor.
Os nós podem ser sincronizados para receberem as informações
simultaneamente.
A banda de comunicação pode ser otimizada para um melhor
desempenho.
Uma única rede para controle, mensagem de I/O e programação.
O gráfico abaixo mostra a transferência de informação usando o modelo

produtor/consumidor.

Rede ControlNet
Troca de informações pela rede
Abaixo, temos um descritivo de como é feita a troca de dados pela rede

ControlNet:
Uma mensagem é enviada por um produtor e contém apenas um

caractere identificador chamado de CID (connection ID). Este ID é
criado automaticamente quando os nós da ControlNet são conectados
à rede.
Os nós podem estar configurados para identificar um ID determinado.
O acesso à rede é controlado por um algoritmo, que permite que
apenas um nó possa transmitir a cada oportunidade de transmissão
em cada intervalo de atualização da rede (NUT).
Serviços da Rede
O Serviço Scheduled (Programado)
A rede ControlNet tem a capacidade de enviar mensagens

programadas. Estas mensagens possuem as seguintes características:
Tem maior prioridade na troca de dados

É determinística e repetitiva
Podem ser dados digitais, analógicos, e intertravamento ponto-a-
ponto.

Rede ControlNet
O Serviço Unscheduled (Não programado)
Os dados não programados também podem ser transmitidos pela

rede. Este tipo de dados possui as seguintes características:
A transmissão é feita somente após a realização da transmissão dos

dados programados.
Possui informações que não são criticas ao processo
São mensagens do tipo ponto-a-ponto e dados de programação, como
upload e download de programas.
Parâmetros de Rede
Os parâmetros abaixo devem ser configurados através do software

RSNetworx for ControlNet, para iniciar as trocas de dados entre os
dispositivos:
Tempo de atualização da rede (NUT)

Máximo nó da banda programada (SMÁX)
Máximo nó de rede (UMÁX)
Meio físico
Tempo de Atualização de Rede (NUT)
NUT é a base de tempo repetitiva que a rede transmite os seus dados

programados, não programados e a banda de manutenção.
Tempo possível para o NUT é compreendido entre 2 e 750
milisegundos.

Rede ControlNet
Neste intervalo de tempo está incluído as informações ponto-a-ponto,

dados de I/O discreto e analógicos.
O desenho a seguir demonstra dentro de um NUT as porções
programadas, não programadas e a banda de manutenção.
Máximo nó da banda programada (SMÁX)
O SMÁX é o máximo número do nó que pode transmitir e receber

dados durante a execução da banda programada do NUT. É necessário
seguir as regras abaixo para determinar o valor do SMÁX:
Nós até o valor do SMAX transmitem os seus dados todo o NUT e em

seqüência e estes nós podem enviar dados críticos de I/O e
intertravamento de controladores.
Todas as transferências de dados programados são mapeadas na rede

ControlNet. Para se obter um melhor rendimento da rede, defina os
endereços em seqüência, partindo do nó 1 até o máximo nó necessário na
banda programada, sem deixar espaços em branco. Para cada nó

Rede ControlNet
pertencente à banda programada, é possível transmitir até 510 bytes de

dados. O tamanho da banda programada é variável.
Exemplo de acesso aos dados pelos nós na banda programada
O gráfico acima mostra que:
O primeiro intervalo de atualização da rede mostra os nós abaixo de

SMÁX enviando mensagens scheduled (programadas).
No segundo intervalo de atualização da rede mostra os nós abaixo de
SMÁX enviando mensagens scheduled novamente, começando pelo
primeiro nó da banda programada.
No terceiro intervalo de atualização da rede, mostra um nó que foi
desconectado da rede. O slot time referido é o tempo que o próximo
nó irá aguardar para poder transmitir seus dados. Neste exemplo o nó
3 aguarda 1 slot time, pois o nó 2 foi desconectado da rede.
O slot time é baseado nos atributos físicos da rede, como o comprimento
de cabos e número de repetidores.

Rede ControlNet
Máximo nó da banda não programada (UMÁX)
O máximo nó da banda não programada (UMÁX) é o número do nó

máximo da ControlNet que pode transmitir e receber dados não programados
(unschedule). Abaixo veremos como se determina o valor do UMÁX:
O tempo restante após o serviço programado e a banda de

manutenção é alocado para as operações não programadas.
O direito de transmissão na primeira banda não programada no
intervalo do NUT é rotativo de um nó por NUT.
A porção não programada do NUT pode não ser suficiente para a
transmissão de todos os nós daquela banda.
Importante: Nós maiores que o UMÁX, não comunicarão com a rede. Os

dados de tempo crítico, não serão inclusos na banda não programada
do NUT, portanto não poderão transmitir os seus dados.

Rede ControlNet
Exemplo de acesso aos dados pelos nós na banda não programada
O exemplo anterior mostra:
1. A oportunidade de transmissão é passada de forma rotativa. O nó 7 é o

primeiro a transmitir seus dados no primeiro NUT, depois o nó 8 e o nó 9. No
segundo NUT, a transmissão é iniciada pelo nó 9, e não mais pelo 8, pois só
assim a rede garante que todos os nós serão executados na banda não
programada.
2. No terceiro NUT, o ciclo será completado com a varredura de todos os nós

até o UMÁX.

Rede ControlNet
RSNetworx for ControlNet

O software RSNetworx for ControlNet é a ferramenta de configuração
para a rede ControlNet. Este software é utilizado para realizar as seguintes
tarefas:
Criar e editar uma rede em off-line

Editar ou monitorar a configuração de uma rede em on line
Programar as comunicações
Caso você esteja utilizando o ControlLogix

5000
1. Crie o arquivo em offline.
2. Adicione os dispositivos de I/O utilizando o software RSLogix5000.
3. Faça o download do projeto para o controlador.
4. Entre em on-line com a rede ControlNet e utilize o software RSNetworx for

ControlNet para agendar as comunicações.
5. Faça o upload do projeto do controlador, pois o módulo CNB possui as

configurações da rede e estarão armazenadas no processador.
Atenção: O software RSNetworx é suportado somente pelo sistema
operacional Microsoft Windows 95/98/Me, Windows NT4.0/2000/Xp.
Este software possui as seguintes características:

Rede ControlNet
Flexível, fácil de usar, baseado na edição e componentes Windows.

Capacidade de utilização das ferramentas do tipo copiar e colar.
Abaixo vemos os principais componentes da janela principal do software

RSNetworx for ControlNet.
Janela de utilização dos

recursos da rede
Lista de
Hardware
Janela configuração
da rede
Janela de mensagens

Rede ControlNet
Abaixo temos a barra de ferramentas com os elementos mais comuns

utilizados no software RSNetworx for ControlNet.

Rede ControlNet
Configurando a comunicação com

uma Rede ControlNet
Estabelecendo comunicação com a rede

controlNet a partir do micro ou laptop
Software RSLinx
O software RSLinx é utilizado para criar e editar a configuração dos

drivers de comunicação requeridos por todos os softwares para comunicar
com as redes e com os controladores. O software RSLinx é sempre utilizado
a comunicação, para upload, download, update de firmware e envio de
arquivos.
Janela RSWho
Após o driver correspondente estar configurado, podemos visualizar a

rede através da janela RSWho. A janela RSWho no software RSLinx é
utilizada para a visualização da rede ativa.
Importante: Quando aberto, o software RSLinx deve ser minimizado e

não fechado. Se fecharmos o software enquanto este estiver em uso, a
comunicação entre o computador e a rede será terminada.

Rede ControlNet
A janela de RSWho do sofware RSLinx, mostra as redes em uma

estrutura do tipo arvore como no Windows® Explorer, como mostrado abaixo:
Drives de Comunicação
O driver de comunicação é a peça chave entre o dispositivo e o

software. Este possui as seguintes características:
Habilita ao usuário a comunicação com a rede, através de uma placa

de comunicação;
Permite ao usuário realizar o upload, download e entrar em online com
a rede em questão.

Rede ControlNet
Placas de Comunicação ControlNet
Com um driver de comunicação, e com o cartão de comunicação

ControlNet, habilita-se ao usuário a comunicação entre o computador e a
rede ControlNet. Podemos comunicar com a rede ControlNet através das
seguintes placas de comunicação:
1784-KTCX15, para acessar a rede ControlNet de um computador do

tipo Desktop, com barramento padrão do tipo ISA (16bit’s) ou EISA (32
bit’s).
1784-PCC, para acessar a rede ControlNet de um computador do tipo
notebook.
1784-PCIC, para acessar a rede ControlNet de um computador do tipo
Desktop, com barramento padrão do tipo PCI.
Cartão de comunicação 1784-KTCX15
Para configurar um driver de comunicação para o módulo 1784-

KTCX15, os seguintes endereços físicos devem ser configurados no cartão:
Endereço base de memória (default D000:0000).

Endereço base de I/O (default 220).
Estes endereços irão permitir a troca de dados entre o cartão e o

computador e os comandos para a placa.
Importante: Quando decidir qual endereço utilizar, lembre-se que cada

cartão no computador deve ter um único endereço de memória base
para memória e I/O.
Os endereços podem ser setados através das dip switches no cartão,
como mostrado abaixo:

Rede ControlNet
Para o Scheduled da rede ControlNet, o módulo 1784-KTCX15, deve

ter um endereço de nó de rede da seguinte forma:
O endereço deverá ser maior que o valor de SMÁX e é menor que o

valor do UMÁX.
É aconselhável não ter nós faltantes, pois assim teremos uma maior
performance.
Cartão de comunicação 1784-PCC

O cartão 1784-PCC permite a conexão entre um computador do tipo
Notebook, com qualquer dispositivo de rede que possua uma porta de acesso
a rede (NAP).

Rede ControlNet
Para configurar um drive de comunicação para um cartão 1784-PCC,

um driver separado é necessário no sistema operacional para a instalação e
operação do mesmo. Abaixo encontramos os arquivos necessários para os
drivers de comunicação:
Windows 95/98/Me: Virtual Device Driver (VXD), estes possuem os

arquivos .inf e .vxd.
Windows NT: necessita do driver do NT e do disco com os arquivos
setup.exe, unpccnt.exe e pcc_config.exe.
Windows 2000/Xp: Windows Driver Model (WDM), estes possuem os
arquivos .inf e .sys.
Importante: Falha na instalação do drive correto poderá prejudicar o

sistema operacional.
Para o Scheduled da rede ControlNet, o módulo 1784-PCC, deve ter

um endereço de nó de rede da seguinte forma:
O endereço deverá ser maior que o valor de SMÁX e menor que o

valor do UMÁX,
É aconselhável não ter nós faltantes, pois assim teremos uma maior
performance.

Rede ControlNet
Configurando Projetos na rede

ControlNet
A seguir será mostrado os passos básicos necessários para configuração de
projetos na rede ControlNet.
Antes de começar
O Software RSLogix 5000
É a ferramenta principal de configuração e programação para todos os

sistemas Logix 5000, o software RSLogix 5000 é utilizado para desenvolver
as seguintes tarefas:
Criar e editar uma lógica ladder;

Monitorar tabelas de dados;
Configurar as comunicações entre os controladores;
Configurar os módulos de I/O e dispositivos.
Configurando um Projeto para o

ControlLogix 5000
Quando trabalhamos com a linha de controladores ControILogix 5000,
configuramos uma Rede ControlNet através do software RSLogix 5000. Para
isto utilizaremos um exemplo de configuração onde teremos um rack
ControlLogix com um controlador e um módulo ControlNet bastando apenas
siga os seguintes passos:

Rede ControlNet
1. Iniciar o software RSLogix 5000
Escolha o tipo de CPU a ser utilizada no projeto. Digite um nome para o

controlador com até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de
caracteres especiais e inicialização com números. Caso seja necessária a
inicialização com números, inicie o nome com o caractere underscore (_).
Preencha o campo descrição do projeto, caso necessário. Escolha o tipo do
chassi a ser utilizado e o slot onde se encontra o controlador. Clique em OK.
Neste momento aparecerá na lateral esquerda da janela do software, a
árvore do projeto.
Na árvore de projeto localize a pasta I/O Configuration. Clique com o botão
da direita e escolha no menu New Module. Aparecerá então uma janela onde
será possível selecionar em uma lista qual módulo de I/O será configurado.
Escolha o módulo 1756-CNB/D e dique em OK.

Rede ControlNet
Aparecerá então uma janela de configuração amigável durante todo o

processo de configuração do módulo. Entre com as configurações para este
módulo como mostrado na próxima figura.

Rede ControlNet
Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitida a
utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique em
qual slot o cartão estará instalado. Se necessário preencha o campo
descrição com informações sobre a utilização do mesmo.
Em Electronic Keying, é selecionada a categoria de compatibilidade na troca
dos cartões. Este se divide em três categorias:
Compatible Module: o cartão que irá substituir o módulo com defeito
deverá ser do mesmo tipo.
Disable Keying: o cartão que irá substituir o módulo com defeito
poderá ser de qualquer modelo, porém deverá respeitar a mesma
família, não podemos substituir o cartão de saída por um de entrada,
por exemplo.
Exact Match: o cartão que irá substituir o módulo com defeito deverá
ser idêntico ao que está sendo substituído, tanto na revisão quanto no
modelo do cartão.
Clique em Next para a exibição da próxima tela de configuração. O valor do
RPI está desabilitado, pois não existe nenhum tipo de delay de comunicação
entre o cartão e o controlador, também temos os campos para manter o
cartão desabilitado e/ou gerar urna falha grave no controlador quando o
módulo for removido.

Rede ControlNet
Clique em Next para a exibição da próxima tela de configuração. A tela

mostrada na figura a seguir só é ativa quando conectado on-line com o
processador.

mostrada a seguir é uma teta de estado usada em on-line para conferir se
houve algum erro no barramento e para configurar os parâmetros do
ControlBus. Clique em Finish para concluir a configuração deste módulo.

Rede ControlNet
Verifique se aparece o módulo 1756-CNB/D configurado na pasta I/O

Configuration, como mostra a figura abaixo. Caso tenha alguma dúvida,
peça auxílio ao instrutor.
Agora iremos configurar os dispositivos que irão comunicar com este projeto
através da Rede ControlNet. Neste exemplo faremos a configuração para um
módulo 1756-CNB/D e outro módulo 1756-CNB/D. Para isto devemos seguir
os seguintes passos:
Clique com o botão da direita do mouse sobre o módulo 1756-CNB/D
configurado anteriormente. No menu escolha o item New Module.
Aparecerá então uma janela onde será possível selecionar em uma lista qual
dispositivo ControlNet será adicionado à rede. Escolha o módulo 1756-
CNB/D e clique em OK.

Rede ControlNet
Aparecerá então uma janela de configuração amigável durante todo o

processo de configuração do módulo. Entre com as configurações para este
módulo como mostrado na próxima figura.
Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitida a
utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique qual o
seu número de nó na ControlNet irá ocupar, qual o tamanho do chassi, onde
será alocado este cartão e o slot onde o cartão estará instalado. Se

Rede ControlNet
necessário preencha o campo descrição com informações sobre a utilização

do mesmo.
Antes de passarmos para a próxima etapa de configuração, devemos

saber mais alguns conceitos importantes sobre o ControlLogix 5000.
Conexão.
Conexões
Pode-se definir por conexão um enlace de comunicação entre dois

dispositivos. Estes dispositivos podem ser controladores, módulos de
comunicação, módulos de E/S, variáveis produzidas e consumidas ou
mensagens. O controlador Logix 5550 suporta até 250 conexões.
Conexões para módulos de E/S
Direct Connection (None)

Dados são transferidos em tempo real para o controlador.
Maior capacidade de diagnóstico.
Cartões no rack do controlador devem obrigatoriamente seguir esta
conexão: Direct.
Cartões analógicos também devem ser sempre do tipo direct.
Exemplo de utilização Direct Conection para dados em um chassi remoto.

Rede ControlNet
Conexões requeridas para o controlador
Quantidade de Conexões por

Tipo da conexão Total
Módulos Módulo
Para as E/S locais 2 1 2
Para as E/S remotas 3 1 3
Para o módulo 1756 CNB

1 1 1
Remoto
Total de conexões 6
Rack Optimized
Um rack inteiro, composto por cartões digitais, pode representar

apenas uma conexão
As informações de diagnóstico são mais limitadas.
As informações são transferidas para o controlador de acordo com o
RPI configurado no módulo 1756 CNB
Exemplo de utilização de Rack Optimized para dados em um chassi remoto.

Rede ControlNet
Quantidade Conexões por

Tipo da Conexão Total
de Módulos Módulo
Para o módulo 1756

1 1 1
CNB Remoto
Conexão Mista: Rack Optmized e Direct

Connection
Este tipo de configuração se comporta das duas formas. Para ser feita
esta configuração, devemos configurar o chassi de forma otimizada e
os cartões que necessitam dos diagnósticos ou os cartões analógicos
de forma direta.
Exemplo de utilização da Conexão Mista para dados em um chassi remoto.

Rede ControlNet
Quantidade de Conexões por

Tipo da Conexão Total
Módulos Módulo
Para módulo analógico

1 1 1
(remoto)
Para o módulo 1756
1 1 1
CNB Remoto
Após estas definições, voltemos à janela de configuração do módulo 1756-

CNB/D. Está faltando a configuração do campo Comm Format. Neste campo
temos 3 opções de configurações:
Listen Only - Rack Optimization: quando configuramos desta forma

o controlador mestre somente terá os dados de leitura e os status dos

Rede ControlNet
módulos. Este chassi deverá estar configurado em outro controlador e

como rack otimizado também.
None (Direct connection): Uma conexão direta é um link em tempo
real de transferência de dados entre o controlador e um módulo de I/O.
O controlador mantém e monitora a conexão entre o controlador e o
módulo de I/O. Qualquer interrupção na conexão, como uma falha de
módulo ou a remoção de um módulo sob alimentação, faz com que o
controlador energize os bits de status de falha na área de dados
associada com o módulo.
Rack Optimization: Para os módulos de I/O digital é possível
selecionar a comunicação de gaveta otimizada. Uma conexão de
gaveta otimizada consolida o uso da conexão entre o controlador e
todos os módulos de I/O digital em uma gaveta (ou trilho DIN). Ao
invés de existirem conexões individuais e diretas para cada módulo de
I/O, há apenas uma conexão para toda a gaveta (ou trilho DIN).
Devemos escolher a opção mais conveniente para o projeto. Clique em Next,

para acessar a próxima janela de configuração.
Obs: Dependendo do tipo de configuração escolhida em Comm Format,

o valor do RPI pode ser nulo ou não. Se escolhermos a opção Rack

Rede ControlNet
Optimization, haverá um valor de RPI para a troca de dados de todo o

chassi. Caso seja escolhida a opção None (Direct Connection), o valor
do RPI será nulo, ou seja, a troca de dados entre o módulo 1756-CNB/D
e o controlador será em tempo real.
Clique em Next para acessar a próxima tela de configuração. A tela mostrada

na figura a seguir só é ativa quando conectado on-line com o processador.

mostrada a seguir é uma tela de estado usada em on-line para conferir se
houve algum erro no barramento e para configurar os parâmetros do
ControlBus. Clique em Finish para concluir a configuração deste módulo.

Rede ControlNet

Rede ControlNet
Agora veremos na configuração de I/O do projeto, os dois módulos 1756-

CNB/R, conforme o desenho abaixo.
A partir de agora, abrimos uma gaveta para I/O’s remotos. Cada cartão de I/O
que for configurado neste chassi deverá obedecer à configuração pré-
defínida no chassi. Caso a configuração do chassi seja do tipo Rack
Optimization, os módulos de I/O devem seguir o mesmo tipo para a
conexão. Caso o chassi tenha sido configurado para None (Direct
Connection), os módulos de I/O irão seguir o mesmo tipo de conexão.
Agora iremos configurar um cartão de saída no slot 1 do rack remoto. Para

isso, iremos seguir os seguintes passos:
Clique com o botão da direita sobre o cartão 1756-CNB/D configurado por

último e no menu escolha o item New Module. Aparecerá uma janela onde
deverá ser escolhido qual o módulo a ser configurado.

Rede ControlNet
Escolha o módulo e clique em OK.
A partir de agora aparecerá uma janela que o auxiliará durante toda a

configuração do módulo. Nesta primeira tela, entre com as configurações
para este módulo como mostrado na próxima figura.

Rede ControlNet
Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitindo
a utilização de caracteres especiais e o início com números. Especifique em
qual slot o cartão estará instalado. Se necessário preencha o campo
descrição com informações sobre a utilização do mesmo. Em COMM
FORMAT, encontraremos quatro opções de configuração:
Full Diagnostics - Output Data; esta opção torna o controlador onde

o modulo de I/O esta sendo configurado, mestre do cartão, para a
escrita dos dados de saída e das configurações do módulo.
Full Diagnostics - Scheduled Output Data; idem ao anterior, porém
deverá ser selecionada uma base de tempo para a atualização dos
dados do cartão de saída aos elementos de campo.
Listen Only - Full Diagnostics -Output Data; esta opção é utilizada
por outras CPU’s que necessitam dos dados deste módulo já
configurado por outro controlador. Estes dados serão apenas de
leitura, não permitindo a alteração de qualquer variável de
configuração.

Rede ControlNet
Rack optimization: está opção é utilizada quando o chassi está

configurado para esta opção. Neste caso os diagnósticos do módulo
serão mais limitados.
OBS: Mesmo que o chassi esteja configurado como otimizado,

podemos configurar o cartão para as três opções acima (Full
Diagnostics - Output Data, Full Diagnostics – Scheduled Output Data,
Listen Only - Full Diagnostics -Output Data), gastará 1 conexão para
cada módulo, porém teremos todos os diagnósticos do cartão.
Clique em próximo para a exibição da próxima tela de configuração.
Defina os valores para o RPI, para manter o cartão desabilitado e/ou gerar
uma falha grave no controlador quando o módulo for removido. Quando
configuramos o cartão para Rack Optimization, o valor do RPI é definido no
cartão 1756-CNB/D.

Rede ControlNet
Clique em Finish para encerrar a configuração deste módulo.
Verifique se as tags foram criadas para o módulo 1756-OB16D para o slot 0.
Clique com o botão da direita sobre a pasta do controlador e escolha o

item monitor tag's.
Como mostrado na figura a seguir, três tags deverão aparecer debaixo
de Tag Name:
-Rack_Remoto_1:1:C
-Rack_Remoto_1:1:I
-Rack_Remoto_1:1:O.
Estas três tags são estruturas das tags (ou grupos) e que contém mais
tags como é exibido de fato na tela. Se estas estruturas de tags (ou
grupos) não aparecerem, verifique se na caixa Scope o campo está
exibindo o nome do seu projeto e na caixa Show, Show all.

Rede ControlNet
Iremos agora programar a troca de dados entre o controlador e o rack

remoto. Para isto será necessário realizar o download para o controlador.
No menu suspenso, escolha o item Communications e depois Who Active.

Escolha o controlador a ser executado o download. Clique sobre a mesma e
habilite a caixa Apply Current Path to Project, para assumir este caminho
para o download.
Pressione o botão download.
Feito o download, verifique se na configuração de I/O, sobre o módulo 1756-
CNB remoto aparece um flag amarelo.
Clique com o botão da direita do mouse sobre o cartão 1756-CNB e escolha

o item Properties.
Selecione o tab Connections e na janela de falhas verifique se aparece a
seguinte mensagem:
(Code 16#0317) Connection Request Error. Connection not Scheduled.

Rede ControlNet
Esta falha informa a conexão com o controlador, mas esta não está
programada. A única forma de programar esta conexão é através do software
RSNetworx for ControlNet. Para isto basta seguir os seguintes passos:
Configurando um projeto no Rs Network
Inicialize o software RSNetworx através do ícone ou através do menu iniciar.

No menu suspenso, selecione New.
Selecione o item ControlNet Configuration, para criar um novo projeto para
a Rede ControlNet, e clique em OK.
Na barra de ferramentas, selecione o ícone abaixo para entrar em on line

com a Rede ControlNet.
Selecione o driver de comunicação adequado, ou o caminho necessário para

a Rede ControlNet, e clique em OK.

Rede ControlNet
Ao entrar em on line com a rede, o software fará uma varredura para localizar
todos os dispositivos presentes na rede.
Na caixa Network Usage, marque a caixa Edit Enable.
Aparecerão alguns valores estatísticos sobre a transmissão dos dados da

Rede ControlNet, a saber:

Rede ControlNet
Existem para todos os campos duas configurações: Current que é a

atual, aquela que esta rodando na rede e Pending, a que está sendo editada
e pendente. Podemos observar o valor do NUT que esta configurado para a
rede está em 5ms, podemos também observar que a carga da rede na banda
programada esta atualmente com uma média (Avg. Scheduled Band) de
0,26%, podendo chegar a um máximo (Peak Scheduled Band) de 1,06% e
que depois de aceita as modificações poderá chegar à 4,90%. Esta carga de
rede é o percentual de tempo utilizado pela banda programada em relação ao
NUT programado.
No campo Connection Memory Usage, observamos o percentual

gasto de conexões do módulo l756-CNB desta configuração.
Agora, localize o tab Network, selecione o menu Properties. Aparecerá uma

janela onde devemos configurar os parâmetros da rede. Selecione um valor
para o NUT, SMÁX e UMÁX de rede conforme indicado abaixo.

Rede ControlNet
Clique em Aplicar, em seguida em OK. Observe que os valores estatísticos

serão modificados devido à alteração do NUT.
Salve o projeto, clicando no ícone abaixo. Este projeto será salvo na rede e
no seu computador. Nesta janela será informado que todas as conexões
entre os dispositivos serão estabelecidas. Clique em OK.

Rede ControlNet
Verifique se os sinais sumiram e o led de I/O do controlador está aceso.

Caso contrário, verifique na propriedade dos módulos com defeitos, os erros
encontrados. Se necessário repita os passos g e k.

Rede ControlNet
Configurando projeto 2 na rede

ControlNet
Projeto 2 na rede ControlNet
Agora iremos criar um novo projeto com as seguintes configurações:

Nó 01 – Módulo ControlNet 1756-CNB em um Rack ControlLogix.
Configuração do Rack
Slot Módulo
0 Controlador 1756-L61
1 Módulo Ethernet ENBT
2 Módulo DHRIO
3 Módulo ControlNet CNB
4 Módulo Devicenet DNB
5 Módulo Motion M2A

Rede ControlNet
Nó 02 – Scanner RN15S e um Panel View Plus 1250.
Configuração do Rack
Slot Módulo
0 Panel View Plus 1250
1 Scanner RN15S
Nó 03 – Adaptador ControlNet de Flex I/O ACN15.
Configuração do Flex
Slot Módulo
0 Entrada Digital IB16
1 Entrada Digital IB16
2 Saída a relé OW16
3 Saída a relé OW16
Antes de começar:
A IHM pode se comunicar com o controlador na rede controlNet
através da banda programada (Scheduled) e ou da banda não
programada (Unscheduled).
I/O se comunica com o controlador pela banda programada
(Scheduled).
Configurando Projeto 2 no ControlLogix

5000 – Flex I/O
Quando trabalhamos com a linha de controladores ControlLogix 5000,
configuramos a uma rede ControlNet através do software RsLogix 5000. Para
isso é preciso:

Rede ControlNet
Iniciar o software RsLogix 5000 e selecionar o controlador e revisão utilizada

pelo hardware.
Na árvore de projeto localize a pasta I/O configuration clique com o botão

direito e escolha no menu New Module.
Aparecerá então uma janela onde será possível selecionar em uma lista qual
módulo de I/O será configurado. Escolha o módulo 1756-CNB e clique em ok.

Rede ControlNet
Aparecerá então uma janela de configuração amigável que será utilizada

para configuração do módulo. Entre com as configurações necessárias para
sua aplicação.
Defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida
a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique em
qual slot o módulo está localizado. Especifique qual nó de rede será

Rede ControlNet
assumido pelo módulo na rede controlNet. Se necessário preencha o campo

descrição com informações sobre o mesmo.
Em electronic keying, é selecionado a categoria de compatibilidade na troca

de módulos. Este se divide em três categorias:
Compatible Module – o cartão que irá substituir o module com
defeito, deverá ser do mesmo tipo;
Disable Keying – o módulo que irá substituir o módulo com defeito
poderá ser qualquer modelo, porém deverá respeitar a mesma família,
não podemos substituir o módulo de saída por um de entrada, por
exemplo.
Exact Match – o módulo que irá substituir o módulo com defeito
deverá ser idêntico ao que está sendo substituído, tanto na revisão
quanto no modelo do módulo.
Clique em ok para exibição da próxima tela de configuração.

Rede ControlNet
O valor do RPI está desabilitado, pois o módulo serve de passagem para

comunicação da rede ControlNet com o controlador, também temos os
campos para manter o módulo desabilitado e/ou gerar uma falha grave no
controlador quando o módulo for removido.
Na aba RSNetWorx é possível criar um link entre o arquivo de configuração
da rede ControlNet com o RsLogix 5000.

Rede ControlNet
Para isso basta selecionar o arquivo do software RsNetwork que contém a

configuração da rede através do botão Browse.
Em ControlNet File (.xc) será mostrado o caminho do arquivo de configuração

da rede ControlNet, este arquivo deve estar localizado em seu PC.
Com isso é possível acessar rapidamente o arquivo de configuração da rede

ControlNet pelo RSLogix 5000 bastando selecionar a opção “View and Edit
the ControlNet network” e pressionar o botão com o desenho da rede.
Na aba Module Info são exibidas informações de características do módulo e

staus. As informações desta tela só podem ser exibidas em modo online.

Rede ControlNet
Na aba Backplane é exibido informações e erros do barramento no

backplane. As informações desta tela só podem ser exibidas em modo online.
Clique em ok e um novo módulo ControlNet será criado.

Rede ControlNet
Agora iremos configurar os dispositivos que irão se comunicar com este

projeto através da rede ControlNet. Neste projeto será configurado o Flex I/O
e o Panel View Plus.
Configurando o Flex I/O

Clique como botão direito sobre o módulo CNB configurado anteriormente, no
menu selecione a opção New module.
Aparecerá então um janela onde será possível selecionar em uma lista qual
dispositivo ControlNet será adicionado á rede. Escolha o módulo ACN15 e
clique em ok.
Aparecerá então uma janela de configuração amigável que será utilizada

para configuração do módulo. Entre com as configurações necessárias para
sua aplicação.

Rede ControlNet
a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique qual
nó de rede será assumido pelo módulo na rede controlNet. Se necessário
preencha o campo descrição com informações sobre o mesmo.
No campo Comm Format especifique qual tipo de comunicação será atribuído

ao flex e os módulos nele inserido.

Rede ControlNet
None - O valor do RPI é definido em cada um dos módulos, cada

módulo pode ter um valor de RPI diferente, cada módulo é um ponto
de conexão da rede ControlNet.
Rack Optimizado - O valor de RPI de todos os módulos ligados ao
flex são definidos pelo adaptador ACN15, todos os módulos possuem
o mesmo valor de RPI, todo flex é um ponto de conexão na
ControlNet.
exemplo.
Clique em ok para ser exibido a próxima tela de configuração.

Rede ControlNet
Obs:Dependendo do tipo de configuração escolhido em Comm Format,

o valor do RPI pode ser nulo ou não. Se for escolhido opção Rack
Optimization haverá um valor para a troca de dados de todo o chassi.
Caso seja escolhida a opção None (direct Connection), o valor do RPI
será nulo, ou seja, a troca de dados entre o módulo ACN15 em tempo
real.
Na aba Module Info são exibidas as informações do adaptador como

identificação e Status.
As informações desta tela só podem ser exibidas em modo online.

Clique em ok e um novo adaptador de rede ControlNet será criado.Agora
veremos na configuração de I/O do projeto o módulo e o adaptador como
mostra a figura abaixo.
A partir de agora será configurado os módulos E/S que serão instalados no

Flex. Clique com o botão direito sobre o adaptador ACN15 configurado
anteriormente e selecione a opção New Module.

Rede ControlNet
Aparecerá uma janela onde deverá ser escolhido qual o módulo a ser
configurado.
Selecione o módulo 1794-IB16/A e clique ok. Aparecerá então uma janela de

configuração amigável que será utilizada para configuração do módulo. Entre
com as configurações necessárias para sua aplicação.

Rede ControlNet
slot o módulo está instalado. Se necessário preencha o campo descrição com
informações sobre o mesmo.

ao módulo.

Rede ControlNet
Input Data (Direct Connetion) - O módulo defini o valor do RPI,o

módulo é um ponto de conexão da rede ControlNet.
Rack Optimization - O valor de RPI é definido pelo adaptador ACN
15, o valor de RPI do adaptador é atribuído ao módulo, todo flex é um
ponto de conexão na ControlNet.
Listen Only - Input Data – As informações deste módulo podem ser
lidas por mais de um controlador.
Selecione a opção Rack Optimization

exemplo.
Selecione Disable Keyng.
Clique em ok e será exibida a próxima tela de configuração

Rede ControlNet

Optimization, o valor de RPI será nulo, ou seja, será utilizado o valor de
RPI selecionado na configuração do adaptador ACN15. Caso seja
escolhido as opções Input Data ou Listen Only – Input Data haverá um
valor de RPI para a troca de dados do módulo.


Rede ControlNet
A última aba de configuração varia conforme os módulos nela são feitas

configurações específicas para cada módulo.

Rede ControlNet
No caso do módulo 1794-IB16 é possível definir um filtro de entrada para as

12 primeiras entradas e outro filtro para as 4 entradas restantes, habilitar os
filtros e habilitar o contador através da aba configuration.
Clique em ok e um novo módulo IB16 será criado. Agora veremos na

configuração de I/O do projeto o módulo CNB, o adaptador ACN15 e o
módulo entrada digital IB16 como mostra a figura abaixo.
Verifique se foram criados os tags como mostra a figura a seguir:
Agora repetiremos os mesmos passos descritos anteriormente para adicionar

o segundo módulo de entrada digital que será nomeado com

Rede ControlNet
Entrada_Digital_2. Depois de configurado o novo módulo será visualizado na

configuração de I/O do projeto o módulo CNB, o adaptador ACN15 e dois
módulos de entradas digitais IB16 como mostra a figura abaixo.
Agora iremos configurar os módulos de saída a relé OW8.

Clique com o botão direito sobre o adaptador ACN15 configurado
anteriormente e selecione a opção New Module.

Rede ControlNet
Aparecerá uma janela onde deverá ser escolhido qual o módulo a ser
configurado.
Selecione o módulo 1794-OW8 e clique ok. Aparecerá então uma janela de

configuração amigável que será utilizada para configuração do módulo. Entre
com as configurações necessárias para sua aplicação.

Rede ControlNet
slot o módulo está instalado. Se necessário preencha o campo descrição com
informações sobre o mesmo.

ao módulo.
Output Data (Direct Connetion) - O módulo defini o valor do RPI,o
módulo é um ponto de conexão da rede ControlNet.
Rack Optimization - O valor de RPI é definido pelo adaptador ACN
15, o valor de RPI do adaptador é atribuído ao módulo, todo flex é um
ponto de conexão na ControlNet.
Selecione a opção Rack Optimization

Rede ControlNet

exemplo.
Selecione Disable Keying.
Clique em ok e será exibida a próxima tela de configuração.

Optimization, o valor de RPI será nulo, ou seja, será utilizado o valor de
RPI selecionado na configuração do adaptador ACN15. Caso seja
escolhido às opções Output Data haverá um valor de RPI para a troca de
dados do módulo.

Rede ControlNet
A última aba de configuração varia conforme os módulos nela são feitas

configurações específicas para cada módulo.

Rede ControlNet
No caso do módulo 1794-OW8 é possível definir o comportamento das

saídas em caso de falha de comunicação ou controlador em modo programa
através da aba Fault/Idle Action.
Apply safe state Value to Outputs – Define um valor de segurança que será
atribuído pelo programador a cada uma das saídas.
Hold Last Outputs – Mantém o último estado de todas as saídas.

Reset Outputs – Reseta(zera) os valores de todas as saídas.
Clique em ok e um novo módulo OW8 será criado. Agora veremos na

configuração de I/O do projeto o módulo CNB, o adaptador ACN15, os dois
módulos de entradas digitais IB16 e o módulo de saída a relé como mostra a
figura abaixo.

Rede ControlNet
Agora repetiremos os mesmos passos descritos anteriormente para adicionar

o segundo módulo de saída relé que será nomeado com Saida_Rele_2.
Depois de configurado o novo módulo será visualizado na configuração de
I/O do projeto o módulo CNB, o adaptador ACN15, os dois módulos de
entradas digitais IB16 e os dois módulos de saídas reles como mostra a
figura abaixo.

Rede ControlNet
Agora será programada a troca de dados entre o controlador e o flex I/O,

para isto será necessário realizar o download do projeto para o controlador.
Feito o download, verifique se na configuração de I/O, sobre o adaptador
ACN15 aparece um flag amarelo.
Clique com o botão direito o botão direito sobre o adaptador ACN15 e

escolha propriedades.
Selecione a aba Connections e na janela de falhas verifique se aparece a
mensagem de erro:
(Code 16#0317) Connection Request Error. Connection not Scheduled.
programada. A única forma de programar esta conexão é através do software
RsNetworx for ControlNet. Para isso basta seguir os seguintes passos:

Rede ControlNet

Rede ControlNet
Configurando Projeto 2 no RsNetwork –

Flex I/O
Inicialize o software RsNetwork através do ícone ou através do menu iniciar.
No menu selecione NEW.
Será exibida um menu para seleção do tipo de arquivo que será criado, o
software RsNetwork trabalha com a redes ControlNet, DeviceNet e Ethernet
quando se tem todas as versões instaladas no micro deve-se selecionar o
tipo de arquivo que será criado.

Rede ControlNet
Selecione a opção controlNet Configuration.

Na barra de ferramentas selecione a opção online através do ícone como

a Rede ControlNet, e clique em Ok.
Após entra online com a rede o software fará ema varredura para localizar

Rede ControlNet
Aparecerão alguns valores estatísticos sobre a transmissão dos dados da

Rede ControlNet.
Existem para todos os campos duas configurações.

Current - Configuração Atual da rede, aquela que está rodando;
Pending – Configuração que está sendo editada e pendente;
Podemos observar o valor do NUT que está configurado para rede na banda
programada esta atualmente com uma média (Avg. Scheduled Band) de
0,26%, podendo chegar a um máximo de (Peak Scheduled Band) 1,06% e
que depois de aceita as modificações poderá chegar a 7,13%. Esta carga de
rede é o percentual de tempo utilizado pela banda programada em relação ao
NUT programado.
No campo Connection Memory Usage, observamos o percentual gasto de
conexões de módulo 1756-CNB desta configuração.
Agora localize a janela de propriedade da rede, clique na opção network e
depois em proprerties como mostra a figura abaixo.

Rede ControlNet
Aparecerá uma janela onde devemos configurar os parâmetros da rede.
Nesta tela defini-se:

Network Update Time (ms) – Tempo de atualização de rede
ControlNet;
Max. Scheduled Address - Maximo nó da rede que utiliza a banda
programada (Scheduled Band);
Max. Unscheduled Address – Máximo nó da rede que utiliza a banda
não programada (Unscheduled Band);

Rede ControlNet
Media Redundancy – Defini qual canal de comunicação está sendo

utilizado pela rede;
Network Name – O nome da rede.
Como foi visto anteriormente as E/S digitais trocam dados pela banda
programada, precisamos então configurar no RsNetwork de modo que o flex
fique dentro da banda programada, para isso basta definir o Max. Scheduled
com 2 que é o nó de rede do Flex como mostra a figura baixo.
Clique em aplicar, em seguida em ok. Observe que os valores estatísticos

serão modificados devido a alteração do NUT.
Salve o projeto, clicando no ícone abaixo.

Rede ControlNet
Este projeto será salvo na rede e no seu computador. Será exibida a janela
que informa que todas as conexões entre os dispositivos serão
estabelecidos. Clique em Ok.
Abra o RsLogix 5000 e verifique se os sinais sumiram e o led de I/O do

controlador está aceso.
Caso contrário verifique nas propriedades dos módulos com defeitos os erros
encontrados. Se necessário refaça a configuração.

Rede ControlNet
Configurando Projeto 2 - O Panel View Plus

na rede ControlNet
Configurando o Panel View Plus para se

comunicar na banda não Programada – RsView
A configuração do Panel View Plus na banda não programada (Unsheduled

Band) é feita utilizando somente o software RsView, que é o software de
criação das aplicações do panel view plus.
A partir de agora será exibido os passos necessários para configuração da
comunicação do Panel View Plus na rede ControlNet utilizando a banda não
programada.
Inicialize o software RsView através do ícone ou através do menu iniciar.
Será exibida uma tela com opções de seleção de uma aplicação existente ou
criação de uma nova aplicação.

Rede ControlNet
Crie uma nova aplicação, defina um nome para aplicação com até 40
caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o inicio
com números, caso seja necessário insira uma descrição e selecione o
idioma da sua nova aplicação.
Dê um duplo clique na opção Communication Setup para iniciar a
configuração.
Acesse a tela target, nela é feita a comunicação Scheduled, nela será

determinado o caminho percorrido pelos dados do Panel View Plus até o
controlador.
Adicione um novo dispositivo clicando com o botão direito sobre o backplane
virtual

Rede ControlNet
Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser ligados
junto ao Panel View Plus, selecione o Scanner 2711P – RNS15S que está
instalado no Panel View Plus
Será exibida a tela de configuração do Scanner como mostra a figura abaixo.

Rede ControlNet
Selecione o nó de rede que foi definido no projeto, no caso, nó de rede 3. O

slot virtual pode permanecer 1. Clique em ok para adicionar o scanner a
configuração.
Agora será adicionado o módulo CNB, expanda o Scanner e clique com o

botão direito sobre a rede ControlNet como mostra figura abaixo.
Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser ligado
junto ao módulo scanner, selecione o módulo CNB.

Rede ControlNet
Será exibido a tela de configuração do módulo CNB.
Selecione o nó de rede definido no projeto, no caso, nó de rede 1. Clique em

ok e será adicionado o módulo na configuração como mostra a figura abaixo.

Rede ControlNet
Obs: É preciso mudar o endereço do backplane virtual que foi criado

junto com o módulo. Por default ele vem com o valor 0, se o backplane
estiver configurado com este valor não será possível adicionar o
controlador no slot 0.
Para isso basta clicar com o botão direito sobre o backplane e selecionar no
menu a opção Properties.

Rede ControlNet
Mude o address do backplane para o mesmo slot que se encontra o módulo

CNB.
Agora será adicionado o ultimo elemento da comunicação, o controlador.

Clique com o botão direito sobre o backplane e selecione a opção Add
Device.

Rede ControlNet
Será exibida uma tela com opções de CPU selecione o controlador utilizada
no projeto e clique em ok.
Será exibida a tela de configuração do controlador selecione o slot que o

controlador está localizada (Address), no caso, slot 0 e clique em ok.

Rede ControlNet
O caminho de comunicação foi todo configurado e a tela target deverá se

apresentada como a figura abaixo.
Agora basta criar o Shortcut, o atalho do link criado, que será usado nos
objetos criados na aplicação do Panel View Plus.

Rede ControlNet
Desta forma esta completa a configuração de comunicação de um Panel

View Plus na rede ControlNet utilizando a banda não programada.
Associando um Objeto as tags do controlador

Para utilizar as tags criadas basta adicionar um objeto qualquer a uma tela, na
opção Connections colocar o endereço do tag como mostra a figura abaixo.
O nome do Shortcuts deve vir entre colchete seguido do nome do tag.

[CPU_Unschedule]botao

Rede ControlNet
Configurando o Panel View Plus para se

comunicar na banda Programada
A configuração do Panel View Plus na banda programada (Scheduled Band)
é feita nos softwares:
RsLogix 5000
RsNetwork.
RsView
A partir de agora será exibido os passos necessários para configuração da
comunicação do Panel View Plus com o controlador pela banda programada.
Configuração no RsLogix 5000

A comunicação na banda programada é feita através da utilização das tags
produtor e consumidor, para isso iremos criar tags produtoras e
consumidoras no projeto do RsLogix 5000.
Tag criados:
CPU_ESCREVE_NO_PVP – Produtor;
CPU_LE_DO_PVP – Consumidor;
Para iniciar devemos adicionar o Panel View Plus no módulo CNB na
configuração de I/O do projeto.
Clique com o botão direito sobre o módulo CNB e selecione a opção New
Module como mostra a figura abaixo.

Rede ControlNet
Será exibida uma tela com opções de dispositivos de comunicação da rede

ControlNet selecione o Scanner 2711P-RN15S que esta instalado no Panel
View Plus como mostra a figura abaixo.
Clique em ok para exibir a tela de configuração do módulo.

Rede ControlNet
a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique o nó
de rede do scanner conforme definido no projeto. Se necessário preencha o
campo descrição com informações sobre o mesmo.
Em Comm Format só é possível a opção None.
exemplo.
Selecione Disable Keying.
Clique em ok para ser exibida a próxima tela de configuração.

Rede ControlNet
A opção Inhibit Module quando selecionada desabilita a comunicação

scheduled, essa opção deverá ficar desmarcada.
A opção Major Fault On controller IF connection fails while in run mode
quando selecionada gera uma falha maior no controlador quando ocorrer
uma falha de comunicação.
Clique em ok para o scanner ser adicionado à configuração de I/O do projeto
como mostra a figura abaixo.
Agora serão criados as novas tags. Na pasta Controller Tag adicione duas
novas tags com os nomes CPU_ESCREVE_NO_PVP e CPU_LE_DO_PVP.

Rede ControlNet
Configure a tag CPU_ESCREVE_NO_PVP como uma tag do tipo

consumidor, para isso entre na propriedade do tag e selecione em Type a
opção Produced.
Clique no botão connection para definir o número de consumidores que

esse tag se comunicará, no caso, 1 que é o Panel View Plus.

Rede ControlNet
Obs: A opção Send Data State Change Event to Consumer(s) só deve

ser usada quando forem utilizadas as instruções de atualização
imediata de saída (IOT), caso contrário, NÃO selecione essa opção.
Clique em ok para que o tag Produtor seja criado.
A tag CPU_LE_DO_PVP será uma tag do tipo consumidor, para isso é

preciso selecionar em type na propriedade da tag a opção Consumed.
Clique no botão connection para definir de qual elemento a tag irá consumir
os dados, no caso, do Panel View Plus.

Rede ControlNet
Producer – Defina qual elemento possui o tag produtor;

Remote Data – Digite o nome ou o número do tag produtor que deseja
consumir;
RPI – Defina o RPI para essa comunicação.
Mantenha os valores que foram mostrados na imagem anterior, clique em
ok e a tag tipo consumidor será criado.
O tag consumidor é um tag base do Panel View Plus como mostra a figura
abaixo.
Faça o download o projeto para o controlador.

Rede ControlNet
Feito o donwload verifique se na configuração de I/O, sobre o scanner

2711P-RN15SB aparece um flag amarela.
Clique com o botão direito sobre o scanner 2711P-RN15SB e escolha o item

Properties.
Selecione a aba Connecetion e na janela de falhas verifique se aparece a
seguinte mensagem:
(Code 16#0317) Connection Request Error: Connection not scheduled.
programada.
Esta finalizada a configuração no Rslogix 5000, porém a comunicação não foi

estabelecida. Para isso devemos continuar a configuração, agora iremos
completar a configuração no software RsNetwork para ControlNet.

Rede ControlNet
Configurando o RsView
Crie uma nova aplicação, defina um nome para aplicação com até 40
idioma da sua nova aplicação.
configuração.
Acesse a tela target, nela é feita a comunicação necessária para ser

visualizado o Panel View Plus na ControlNet.
virtual

Rede ControlNet
Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser ligados

Rede ControlNet

slot virtual pode permanecer 1. Clique em ok para adicionar o scanner a
configuração.
Agora será adicionado o módulo CNB, expanda o Scanner e clique com o

botão direito sobre a rede ControlNet como mostra figura abaixo.
junto ao módulo scanner, selecione o módulo CNB.

Rede ControlNet
Será exibido a tela de configuração do módulo CNB.
Selecione o nó de rede definido no projeto, no caso, nó de rede 1. Clique em

ok e será adicionado o módulo na configuração como mostra a figura abaixo.

Rede ControlNet
Clique em ok e faça o download da aplicação, agora é possível visualizar o

Panel View Plus na rede ControlNet. Os próximos passo serão efetuados no
software RsNetwork.
Configuração no RsNetwok para ControlNet

Inicialize o software RsNetwork através do ícone ou através do menu iniciar.
O RsNetwork normalmente é visualizado o ultimo arquivo que foi aberto.

Rede ControlNet
Caso não seja o arquivo correto clique em New para abrir um novo arquivo.
Na barra de ferramentas selecione a opção online através do ícone como

a Rede ControlNet, e clique em Ok.
Após entrar online com a rede o software fará uma varredura para localizar

Rede ControlNet
Clique com o botão direito sobre o Scanner 2711P–RN15S e selecione a

opção Scanlist Configuration.
Será exibida um nova tela de configuração, nela iremos estabelecer o link

entre a tag produtor e a tag consumidor, criados no ControlLogix, e o Panel
View Plus.

Rede ControlNet
Clique com o botão direito sobre o Panel View Plus (PV Plus/VV-CE
ControlNet), selecione a opção Insert Target for Connections para definir o
link com a tag tipo consumidor criado no RsLogix 5000.
Será exibida a seguinte tela de configuração.

Rede ControlNet
Target Name - Nome dado a conexão, não pode ser alterado

Produce Buffer ID – Identificação do link produtor. Esse valor deve ser igual
ao identificador do produtor utilizado na configuração do tag consumidor feita
no RsLogix 5000.
Nas opções Addressing Parameters configure:

Input Size – O tamanho do dado. Deve ser igual a tag tipo consumidor;
Input Address – Endereço onde é armazenada a informação;
Status Address – Palavra de status utilizada pelo dado e tem o mesmo
tamanho do dado.

Rede ControlNet
Configure esses parâmetros como mostra a figura abaixo.
Como a tag tipo consumidor criado no RsLogix 5000 é do tipo DINT o

tamanho da saída deve ser de 2 word, para que os dados tenham o mesmo
comprimento.
A configuração da conexão deve ficar igual à imagem abaixo.
Clique em ok para validar a configuração, a tela do scanlist exibirá a nova

conexão como mostra a figura abaixo.
Agora será feita a configuração do link com a tag tipo produtor

(CPU_ESCREVE_NO_PVP), para isso basta clicar com o botão direito sobre o

Rede ControlNet
controlador, lembrando que o controlador se encontra no slot 0 e o nome do

programa no RsLogix é “Formação_Projeto_ControlNet”.
Será exibida uma tela para configuração do link com a tag tipo produtor.
As informações do campo Target Information são referentes o controlador,

este é definido automaticamente pelo software, não podendo ser alterado.
No campo Communications Parameters devemos inserir o nome da tag tipo
produtor criada no RsLogix 5000.

Rede ControlNet
Defina o valor de RPI adequado para sua aplicação.

No campo Addressing Parameters defina:
Input Size – O tamanho do dado. Deve ser igual a tag tipo produtor;
Input Adrres – Endereço onde é armazenada a informação;
Status Address – Palavra de status utilizada pelo dado e tem o mesmo
tamanho do dado.

Rede ControlNet
Clique em ok para validar a configuração, a tela do scanlist exibirá a nova

conexão como mostra a figura abaixo.
Salve para validar as configurações clicando em File/Save ou no botão de

atalho que está localizado na barra de menu.

Rede ControlNet
Após ter clicado na opção salvar a seguinte tela será mostrada.
Ela nos dá duas opções:

Optimize and re-write Schedule for all connections – Otimiza e
reescreve a configuração em todos as conexões.
Merge change into existing scheduled – Misturar as trocas em vigor.
Selecione a opção Optimize and re-write Schedule for all connections e
clique ok e feche a tela do scanlist.
A configuração no RSNetwork está completa, agora faltando apenas configurar
o Panel View Plus para finalizarmos a troca de dados do terminal Panel View
Plus e o controlador na banda programada (Scheduled) da rede ControlNet.

Rede ControlNet
Configuração no RsView
Crie uma nova aplicação, defina um nome para o módulo com até 40
idioma da sua nova aplicação como mostra a figura anterior.
configuração.
Acesse a tela Local, nela será feita a comunicação Scheduled, nela será
determinado o caminho dos dados feito entre o Panel View Plus e o
controlador.

Rede ControlNet

virtual.

Rede ControlNet

slot virtual pode permanecer 1.
Clique na aba I/O configuration , a seguinte tela será exibida.

Rede ControlNet
Nesta tela serão configuradas as tags que irão representar o link entre o
Panel View Plus e as tags tipo produtor e consumidor criadas no controlador
através do RsLogix 5000.
Clique com o botão direito sobre Input para adicionar um bloco de dados que
irá armazenar as informações vindas da tag tipo produtor criado no
controlador.
A seguinte tela de configuração será exibida.
Defina o tamanho do bloco de dados através da palavra inicial e o

comprimento do bloco. Como nosso projeto só irá trocar dados com uma tag
tipo DINT teremos um bloco de dados com 2 elemento INT iniciados na
palavra 0, como mostra a figura acima .
Clique em ok e veja que o bloco foi adicionado.

Rede ControlNet
Agora será criado a conexão, neste ponto estaremos configurando o link da

aplicação do Panel View Plus com a configuração feita no RsNetwork.Para
isso clique com o botão direito sobre o bloco de dados criado e selecione a
opção Add Connection para adicionar uma conexão.
O bloco de dados INPUT é linkado com a tag tipo produtor do controlador

através do RsNetwork. Nesta tela devemos colocar a mesma configuração
das opções: Start Word, Lentgh in Words e Status Address usado na
conexão criada no controlador no scanlist do scanner.

Rede ControlNet
A configuração deve ficar com mostra a figura abaixo.

Rede ControlNet
Em Use for Connection Reporting define-se :

Node (Mac ID) – O nó de rede do módulo scanner, no caso, nó 3.
Slot – O slot que está instalado o controlador, no caso, Slot 0.
Clique em ok para concluir a configuração, será visualizado a conexão como
mostra a figura a seguir.
Agora será atribuído a essa conexão uma tag, essa tag será utilizada na
aplicação do Panel View Plus em objetos, para isso clique com o botão direito
sobre o bloco de dados e selecione a opção Add Alias.
Será exibida a seguinte tela de configuração do tipo de tag.

Rede ControlNet
Nesta tela defina:

Alias Name - O nome do tag
Alias Data Type – O tipo de dado, no caso, DINT.
Addres Start Word – A palavra inicial, no caso, já configurada com 0.
Array Count – para quantos dados de uma array será copiado o dado.
Swapping - Inverte os dados, utilizado em casos especiais.
Clique em ok para finalizar a configuração do link entre o Panel View Plus e a
tag produtor criada no Rslogix 5000.

Rede ControlNet
Agora a tag CLP_ESCREVE_NO_PVP recebe as informações enviadas pela

tag tipo produtor criado no RsLogix 5000.
Clique com o botão direito sobre Output para adicionar um bloco de dados que
irá enviar informações para a tag tipo consumidor criado no controlador.
A seguinte tela de configuração será exibida.

Rede ControlNet
Defina o tamanho do bloco de dados através da palavra inicial e o

comprimento do bloco. Como nosso projeto só irá trocar dados com uma tag
tipo DINT teremos um bloco de dados com 2 elemento INT iniciados na
palavra 0, como mostra a figura acima . Clique em ok e veja que o bloco foi
adicionado.
Agora será criado a conexão neste ponto estaremos configurando o link da

aplicação do Panel View Plus com a configuração feita no RsNetwork.Para
isso clique com o botão direito sobre o bloco de dados criado anteriormente
e selecione a opção Add Connection para adicionar uma conexão.

Rede ControlNet
O bloco de dados OUTPUT é linkado com a tag tipo consumidor do

controlador através do RsNetwork, nesta tela devemos colocar a mesma
configuração das opções: Start Word, Lentgh in Words e Status Address
usado na conexão criada no Panel View Plus no scanlist do scanner.

Rede ControlNet
A configuração deve ficar com mostra a figura abaixo.
Em Use for Connection Reporting define-se :

Node (Mac ID) – O nó de rede do módulo scanner, no caso, nó 3.
Slot – O slot que está instalado o controlador, no caso, Slot 0.
Clique em ok para concluir a configuração, será visualizado a conexão como
mostra a figura a seguir.

Rede ControlNet
Agora será atribuído a essa conexão uma tag, essa tag será utilizada na
aplicação do Panel View Plus em objetos, para isso clique com o botão direito
sobre o bloco de dados e selecione a opção Add Alias.

Rede ControlNet
Nesta tela defina:

Alias Name - O nome do tag
Alias Data Type – O tipo de dado, no caso, DINT.
Addres Start Word – A palavra inicial, no caso, já configurada com 0.
Array Count – para quantos dados de uma array será copiado o dado.
Swapping - Inverte os dados, utilizado em casos especiais.
Initial Value – Atribua o valor inicial que será escrito na tag tipo
consumidor criada no controlador através do RsLogix.

Rede ControlNet
Clique em ok para finalizar a configuração do link entre o Panel View Plus e a

tag tipo consumidor criada no Rslogix 5000.
A configuração deve ficar igual a imagem abaixo.
Clique em ok para validar as configurações. O próximo passo é criar o Shortcuts

(atalho) que será utilizado na aplicação do Panel View Plus junto com os
objetos.

Rede ControlNet
Lembrando que todas as configurações devem ser feitas na aba Local, clique
em ok para validar as alterações.
Associando as tags criadas a um Objeto

Para utilizar as tags criadas basta adicionar um objeto qualquer a uma tela, na
opção Connections selecionar a opção tag.
Será exibida a tela do browser de tags.

Rede ControlNet
É preciso visualizar a pasta do shortcuts Scheduled que foi criada

anteriormente para que seja possível acessar as tags criadas. Para isso clique
com o botão direito sobre o servidor principal da aplicação PVP_Scheduled e
selecione a opção Refresh Folder.
Após ser feito o Refresh será possível acessar as tags como mostra as figuras
baixo.
Como neste exemplo o objeto escolhido foi um botão, será selecionado a tag
que tem a função de escrita, ou seja, a tag em que o controlador lê dados do
Panel View Plus.

Rede ControlNet
Feita seleção basta executar os passos básicos de criação de uma aplicação no

Panel View Plus e efetuar o Download da aplicação.
Caso não se lembre dos passos básicos de criação de uma aplicação do Panel
View Plus peça ajuda ao seu instrutor.
Por fim toda configuração foi completada, agora é possível fazer a troca de
dados entre o controlador e o Panel View Plus através de um módulo CNB e um
Scanner 2711-RN15S.

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Revisão Data Nome / Setor Natureza da Modificação

A 01/03/10 Elo Consultoria e Automação Criação

ELO Consultoria e Automação Ltda www.eloautomacao.com.br 2

CARACTERÍSTICAS DE UMA REDE CONTROLNET ___________________________________ 5

ARQUITETURA DA REDE ________________________________________________________________ 7

COMPONENTES DE UM SISTEMA DE CABOS __________________________________________ 8

Cabo tronco __________________________________________________________________________ 11

Determinando as necessidades de uma aplicação ___________________________________________ 17

CONFIGURAÇÃO DE UMA REDE CONTROLNET _____________________________________ 21

Modelo produtor/consumidor ___________________________________________________________ 21

Troca de informações pela rede __________________________________________________________ 22

Serviços da Rede ______________________________________________________________________ 22

Parâmetros de Rede ___________________________________________________________________ 23

RSNETWORX FOR CONTROLNET _____________________________________________________ 28

Caso você esteja utilizando o ControlLogix 5000 ____________________________________________ 28

CONFIGURANDO A COMUNICAÇÃO COM UMA REDE CONTROLNET _____________ 31

Estabelecendo comunicação com a rede controlNet a partir do micro ou laptop ________________ 31

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Software RSLinx _____________________________________________________________________ 31

CONFIGURANDO PROJETOS NA REDE CONTROLNET ______________________________ 36

Configurando um Projeto para o ControlLogix 5000 _________________________________________ 36

Configurando um projeto no Rs Network __________________________________________________ 56

CONFIGURANDO PROJETO 2 NA REDE CONTROLNET _____________________________ 61

Configurando Projeto 2 no ControlLogix 5000 – Flex I/O ______________________________________ 62

Configurando Projeto 2 no RsNetwork – Flex I/O ____________________________________________ 88

Configurando Projeto 2 - O Panel View Plus na rede ControlNet _______________________________ 94

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Características de uma rede

Alto desempenho para controle e informações de I/O

Arquitetura flexível do sistema de controle

Opção de arquitetura flexível

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Rede de capacidade avançada

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O gráfico abaixo mostra os dispositivos mais comuns que podem ser

ELO Consultoria e Automação Ltda www.eloautomacao.com.br 7

Componentes de um sistema de cabos

O gráfico abaixo mostra um exemplo de um sistema de cabos

ELO Consultoria e Automação Ltda www.eloautomacao.com.br 8

Os nós em uma rede ControlNet devem seguir os seguintes requisitos:

Conectam qualquer nó ao cabo tronco da rede e possuem

Obs: Quando houver planos de inserção de nós futuros, devemos incluir no

ELO Consultoria e Automação Ltda www.eloautomacao.com.br 9

Importante: Um tap desconectado da rede pode causar ruídos. Por isso,

Importante: O tap contém um circuito eletrônico passivo e deve ser

ELO Consultoria e Automação Ltda www.eloautomacao.com.br 10

O cabo tronco de uma rede ControlNet é o barramento ou a parte

O tipo mais comum usado para a montagem de um segmento padrão

Importante: O cabo tronco da rede ControlNet deve ser do tipo coaxial

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Segmentos de cabo tronco

Um segmento do cabo tronco coaxial é dividido em múltiplas seções

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Sistema redundante de cabos

Um segundo cabo tronco pode ser conectado entre os dispositivos

Um sistema de cabos redundantes tem como função a total imunidade

Os dois cabos devem ser passados por caminhos diferentes, para

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Cada segmento de cabo em um sistema redundante pode ter

Ambos os segmentos dos cabos troncos, devem possuir a mesma

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