REDES INDUSTRIAIS

TOPOLOGIAS e FUNDAMENTOS
PROF.DARCIO
PARTE 1:
INTRODUO, PROFIBUS
Estado da arte:
Atualmente o que se busca na
Industria, ea plena comunicao
independente de fabricantes de
equipamentos, AS REDES ABERTAS,
de facil intercambio e agilidade,so
a bola da vez!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Avanos:
.Menor custo;
.Gerenciamento de ativos;
.Up-grade;
.Qualidade;
.Determinismo;
.Clocks baixos;
.Diversas topologias;

REDES PROPRIAMENTE DITAS
O TERMO REDE DESIGNA O
CABEAMENTO, SEJA ELE OTICO, PAR
TRANADO, COAXIAL, OU LINK DE
RADIO, LASER, ETC QUE
INTERLIGARAAS AREAS ACIMA
REQUISITO MANDATRIO:
INTEGRAO COM INTERNET, INTRANET E
ETHERNET
EXPANSAO HORIZONTAL E
VERTICAL
.DADOS E ALIMENTAO VDC, CAMINHANDO
JUNTOS(MESMO MEIO FISICO);
.TRANSMISSO CICLICA DE DADOS E ACICLICA
DE ALARMES, PARAMETROS, DIAGNOSTICOS
ETC.
PROTOCOLOS
NO SLIDE ACIMA, NOS DEPARAMOS COM OS
PROTOCOLOS, QUE SO CODIGOS PADROES DE
PORTAS NORMALIZADAS, QUE POSSIBILITAM A
COMUNICAO ENTRE TRANSDUTORES,
CABEAMENTO E ENTRADAS DE EQUIPAMENTOS.
NO DICIONARIO: CONJUNTO DE NORMAS
CLASSIFICAO:
REDE DE INFORMAO;
REDE DE CONTROLE;
REDE DE CAMPO.
A REDE PROFINET HSE(HIGH SPEED INTERNET),ETHERNET IP,SUPORTAM DISPOSITIVOS
DE CAMPO SIMPLES, E APLICAOES DE TEMPO CRITICO, BEM COMO INTEGRAO DE
SISTEMAS DE AUTOMAO DISTRIBUIDOS BASEADOS EM COMPONENTES, CFME
TABELA ABAIXO:
REDES DE CAMPO:
Normas tecnicas:
.EN 50170, EM 50254(PROFIBUS);
.IEC 61158, ISO/IEC 8802(PROFIBUS)/(TCP-IP).
.Participaram desses grupos, pessoal de
instrumentao, controle, software,
fabricantes, universidades e etc.
DEFINIO PROFIBUS:
PADRAO DE REDE DE CAMPO ABERTO E
INDEPENDENTE DE FORNECEDORES, ONDE A
INTERFACE ENTRE ELES PERMITE UMA AMPLA
APLICAO EM PROCESSOS, MANUFATURA E
AUTOMAO PREDIAL.
PROFIBUS DP: PROFIBUS DE ALTA VELOCIDADE; PROFIBUS PA: AUTOMAO DE PROCESSOS
EXIGENCIAS:
.Interoperabilidade;
.Adio, remoao de eqptos.,mesmo em areas
a prova de exploso;
.Comunicao transparente;
.Alimentao e transmisso no mesmo meio
fisico;

CARACTERISTICAS PROFIBUS DP/PA:
DP: SUBSTITUI SISTEMAS CONVENCIONAIS DE 4 A
20 mA, HART e 24 V, utilizando interface RS-485 ou
fibra otica, transmitindo 1 Kbyte em 2 ms;
PA:SUBSTITUI TAMBEM O 4-20 mA, dois fios
simples, areas a prova de exploso, troca sem
parada,
VERSOES DO PROFIBUS:
TOKEN E MESTRE-ESCRAVO
.O Token, (sinal),comunicao de estaoes mestres
entre si;
.Mestre-escravo, comunicao entre estaes
escravas.
CRIAO E INTERCONEXO DE COMPONENTES:
DEMANDAS PROFINET: definido de
acordo com o Physical Layer
ISO/IEC8802-3 seu data link layer de
acrdo com TCP/IP/ethernet.
.COMUNICAO CONSISTENTE;
.SISTEMA ABERTO;
.PADROES IT;
.INTEGRAO.
MODELO DE MIGRAO PROFINET:
TRES MODELOS DE PROFINET:
TEMPO REAL:
.O slide acima, enfatiza o tempo real
do modelo PROFInet, em dois deles.
PROXY
PROFINET/PROFIBUS-DP
E PROFINET/HART,ff
PROXIES:
.PROXIES, so conversores de protocolos.
.Exemplo: de PROFInet p/HART, ou PROFInet
p/PROFIBUS.
MAXIMA FLEXIBILIDADE AS
APLICAES
Non-RT:
.Baseado em TCP/IP, o Non-Real Time, serve
para tempos em torno de 100 ms, sendo
aplicado em configuraes de redes ou
comunicao com PROXIES.
SOFT REAL TIME(SRT):
.O slide acima, prove uma maxima
flexibilidade `as aplicaes, sendo um canal
direto entre a Ethernet e a aplicao,
reduzindo varios protocolos, reduzindo assim
o comprimento dos pacotes transmitidos e
tempo tambem.
IRT(ISOCHRONOUS REAL TIME):
.Indicado para aplicaes em que o tempo de
resposta for critico, ou seja, <1 ms,
exemplificado no controle de Robos(PROFINET
IO).
ACESSO PROFINET PELA WEB:
ACESSO WEB:
.No slide anterior, notamos que o PROFINET, foi
desenvolvido para proporcionar o acesso as
informaoes via WEB.
PROFINET/MES
Parte 2:

FIELDBUS(protocolo comunicao
digital bidirecional) E AS
INTERFACE(actuator sensor interface)
ESTRUTURA DE CAMADAS DO FOUNDATION FIELDBUS:
Meio fisico
CARACTERISTICAS DO MEIO FISICO
TRANSFERENCIA DE DADOS, USANDO
CODIFICAO MANCHESTER A 31,25 KBITS/s;
Alimentao de minimo 9 V;
Distancia max s/ repetidor de 1900 m;
Podendo chegar a 10 km c/4 repetidores;
Capacidade: 2 a 32 eqptos se comunicando;
2 a 4 eqptos em aplicao em area intrinsica/e
segura,
Topologia arvore, s/interrupo do barramento.

SINAL FIELDBUS EM MODO TENSO:

MODO TENSO: 31,25
KBITS/SEG
TRANSFERENCIA NO PROGRAMADA DE
DADOS:
NIVEL DE ENLACE:
PASSAGEN DE TOKEN(BASTO);
RESPOSTA IMEDIATA;
O LAS EQUEM CONTROLA E PLANEJA A
COMUNICAO NO BARRAMENTO.
TRANSFERENCIA PROGRAMADA DE DADOS:
CONTROLE USANDO BLOCOS FUNCIONAIS:
GERAO DA DD:
(DEVICE DESCRIPTION), QUE
EQUEM GARANTE OS
REQUISITOS DE START-UP
PROCESSAMENT0,
TRANSMISSO E
CONEXO:
O SISTEMA DE GERENCIAMENTO
DE CADA EQPTO, DEVE GARANTIR:
SINCRONIZAO DAS ATIVIDADES;
PROCESSAMENTO CICLICO DA TRANSMISSO;
SINCRONIZAO DE CLOCK

CONFIGURAO FIELDBUS:
HSE EM REDES DENSAS COM SUBSISTEMAS DE ENTRADA E SAIDA:
COMPONENTES E INTERFACES:
AS-INTERFACE:
SIMPLICIDADE;
DESEMPENHO;
FLEXIBILIDADE;
CUSTO.
SIMPLICIDADE:
(PONTO FORTE)
POR REQUERER APENAS UM CABO PARA I/O,
SEJA DE QLQUER FABRICANTE, NO REQUER
CONHECIMENTO DE PROTOCOLOS, NO
NECESSITANDO DE TERMINADORES.
DESEMPENHO:
EFICACIA E RAPIDEZ, MODERNIZANDO SISTEMAS
GDES E CUSTOSOS(OBSOLETOS), INTEGRANDO
EQPTOS ANTIGOS AOS NOVOS.
FLEXIBILIDADE:
ALTA EXPANSIBILIDADE, APENAS ACRESCENTANDO
MODULOS,SUPORTANDO QLQUER TOPOLOGIA DE
REDE ENTRE 100 E 300 m.
ECONOMIA:
(CUSTO)
REDUO DE 50% DO CUSTO, COMPARANDO A
REDES CONVENCIONAIS, NAO PRECISANDO DE
GABINETES, ELETRODUTOS E BANDEJAMENTO.
CABO PADRO BARRAMENTO AS-I: NORMALIZADO PELA CENELEC OU DIN VDE 0281
2X1,5 MM2, ISOLAMENTO DE ALTA TENSO.
BARATO
E FACIL DE SE
OBTER
PARTE 3:
REDES MULT DROP
PROTOCOLO HART
DEVICE NET:
REDE DIGITAL(MULT-DROP), PARA CONEXO ENTRE
SENSORES, ATUADORES, E SISTEMAS DE
AUTOMAO INDUSTRIAL, OBJETIVANDO MAX.
FLEXIBILIDADE E INTEROPERABILIDADE ENTRE
DIVERSOS FORNECEDORES.
CARACTERISTICAS PRINCIPAIS:
ALTA VELOCIDADE;
COMUNICAO EM NIVEL DE BYTE;
ALTO PODER DE DIAGNOSTICO.
OBJETIVOS DEVICENET:
TRANSPORTAR DADOS CICLICOS DE SENSORES E
ATUADORES DIRETAMENTE RELACIONADOS AO
CONTROLE;
TRANSPORTAR DADOS ACICLICOS INDIRETAMENTE
RELACIONADOS AO CONTROLE, COMO
CONFIGURAO E DIAGNOSTICO.
REDE DEVICENET:
CARACTERISTICAS DEVICENET:
.TOPOLOGIA, TRONCO PRINCIPAL C/RAMIFICAES;
.PERMITE, BRIDGES, ROTEADORES, GATEWAYS;
.SUPORTA 64 NS;
.CABO(2 PARES), 24 VDC;
INSERAOE REMOAO C/SISTEMA OPERANDO;
PROTEO CONTRA INVERSO E CC;
CAPACIDADE 16 A;
TAXA DE 125, 250 E 500 KBPS;
.DETECO ENDEREOS DUPLICADOS NA REDE.
.
HART/4-20 mA:
(higway addressed remote transducer)
COMUNICAO DIGITAL DE FORMA FLEXIVEL SOB O
SINAL DE 4-20mA, parametrizando e monitorando as
informaoes.
LOOP DE CORRENTE:
F<10kHz
LOOP DE CORRENTE HART:
Altas impedancias
MODULAO E SINAL
HART:
Chaveamento por mudana de
frequencia(FSK)
Caracteristicas hart:
PROJETO SIMPLES, FACIL OPERAO E
MANUTENO;
COMPATIVELC/INSTRUMENTAO ANALOGICA;
SINAL ANALOGICO E COMUNICAO DIGITAL;
OPAO MULT-DROP OU PONTO A PONTO;
FLEXIVEL;
500 ms DE TEMPO DE RESPOSTA;
TOTAL/E ABERTO.
ELEMENTOS TIPICOS INSTALAO
HART:
CONEXOES HART PTO-
PTO
CONEXO MUX
CONEXO HART EM MULTDROP:
INTEGRAO FIELDBUS E HART:
WIRELESS HART:
WIRELESS COM DF-100:
SISTEMA DIGITAL ABERTO:
As redes abertas so soluo p/:
Diversos segmentos industrias;
Pequeno, medio e gde porte;
Sistemas hibridos;
Controle continuo e discreto;
Melhoria operacional;
Soluoes eficazes;
Gerenciar alarmes;
Gerenciar ativos;
Conectividade;
Segurana com confiabildade;

Concluso comparativa c/SDCD:
Reduo erro;
Visibilidade
Diagnosticos
Expanso
Reduao de materiais
Reduoes de tempo
Interoperabilidade

Atualizao de
firmware;
Reduao de
cabeamento;
Segurana intrinseca;
Auto-sensing
Redua de custos.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS:
.REVISTA SABER ELETRONICA DE MAIO/JUNHO
2012;
.REDES DE COMPUTADORES, FUNDAMENTOS
DE ALEXANDRE FERNANDES DE MORAIS,
EDITORA ERICA, 7.edio;
.REDES DE NOVA GERAO, TANIA REGINA
TRONCO, EDITORA ERICA, 2.edio.