INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

ATMAN

AUTOMAÇÃO DA MANUFATURA

BACHARELADO ENGENHARIA DE PRODUÇÃO

Prof. Marcelo Yoshimoto

 Evolução

Mecanização, Produção em Produção Produção

introdução da massa, linha automatizada inteligente,
máquina a de montagem utilizando incorporada
vapor e do com base em computadores com a internet
carvão petróleo e eletrônicos e e Big Data.
eletricidade TI
 Automação
Humano x Máquina

Filme Gigantes de aço

 Automação
Em seu uso moderno, a automação pode ser definida como
uma tecnologia que utiliza comandos programados para
operar um dado processo, combinados com retroação de
informação para determinar que os comandos sejam
executados corretamente, frequentemente utilizada em
processos antes operados por seres humanos, é a
aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas
para diminuir o uso de mão-de-obra em qualquer processo,
especialmente o uso de robôs nas linhas de produção.
 Automação
A automação diminui os custos e aumenta a velocidade da
produção.
Automação
Automação
Automação
Automação
Níveis de Automação
 Níveis de Automação

Sistema
de apoio à
produção

Sistema de
Produção

instalações
 Indústria Automatizada

aplicações críticas, a verificação periódica da

variável de processo é necessária para
realizar operações industriais.
reduzir a verificação periódica ou manual
O equipamento de automação reduz as
operações periódicas ou manuais e
estabelece as condições de trabalho
automáticas.
Automatizar a manufatura e outros processos
aumenta a taxa de produção, produzindo em
aumentar a produtividade
maiores quantidades mesmo com uma mão
de obra limitada.
Usando as máquinas automáticas e
equipamentos, a intervenção humana para
controlar os processos cai abruptamente.
reduzir o custo de produção
reduz o investimento no custo da mão-de-
obra, portanto, o custo de produção
 Indústria Automatizada
Garantir o mesmo padrão em todos os
produtos dificilmente é possível apenas com
esforços humanos.

melhorar a qualidade do produto Com equipamentos de automação, é possível

obter uma qualidade de produto confiável e
uniforme usando dispositivos de controle de
hardware em tempo real.

usar vários equipamentos de automação, os

processos são tratados de maneira
aumentar a flexibilidade simplificada sem obter nenhum ambiente
complexo, particularmente em processos de
fabricação.

A complexidade de operar os equipamentos ou

processos é reduzida com automação
industrial.
melhorar a segurança e simplificar os
processos
Ela altera a posição do operador como
operador para a função de supervisão
 Automação
Automação:
sistema em que os processos operacionais
são controlados e executados por meio de
dispositivos mecânicos ou
eletrônicos,
substituindo o trabalho humano; automatização.
 Automação
É a tecnologia, por meio do qual, um processo ou
procedimento é alcançado sem assistência
humana.
Elementos básicos de um sistema automatizado:

Conduzir o processo e operar o

Energia
sistema automatizado

Programa de instrução Para dirigir o processo

Sistema de controle Para executar as instruções

Elementos de um sistema auto
 Fonte de Energia (Eletricidade)
●
Custo moderado (disponível)
●
Convertida em formas alternativas:
– Mecânica
– Térmica
– Luminosa
●
Energia elétrica para transmissão de sinal,
processamento de informação e armazenamento
de dados.
●
Armazenada em baterias de longa direção.
Energia para (Processo Automatizado)
●
Processo
conduzir o próprio processo (atuadores);
– Carregar e descarregar a unidade de trabalho;
– Transporte entre operações.
●
Automação:
– Unidades controladoras
– Energia para evitar sinais de controle
– Aquisição de dados e processamento de informações
Atuadores
Unidades Controladoras
 Programa de Instruções
Conjunto de comandos que especificam a
sequência de passos no ciclo de trabalho, assim
como os detalhes de cada passo.
Exemplo:
●
programa de peça CNC.

Durante cada passo, há uma ou mais atividades

envolvendo mudanças em um ou mais parâmetros
de processo.
Exemplos:
●
Estabelecer a temperatura de um forno.
●
Posição do eixo em um sistema de posicionamento.
●
Motor ligado ou desligado
Linguagens de Programação CLPs
Linguagens de Programação CLPs
Texto estruturado
– Linguagem com bases em Pascal e C
– Contém elementos essenciais de uma linguagem
moderna,
– como as estruturas condicionais
IF – THEN – ELSE e CASE OF)
– E iterações
FOR, WHILE e REPEAT.
Linguagens de Programação CLPs
Texto estruturado
– Linguagem com bases em Pascal e C
– Contém elementos essenciais de uma linguagem
moderna,
– como as estruturas condicionais
IF – THEN – ELSE e CASE OF)
– E iterações
FOR, WHILE e REPEAT.
 Diagrama – sistema de controle
●
MALHA FECHADA
 Diagrama – sistema de controle
●
MALHA ABERTA
 Diagrama – sistema de controle
Malha Fechada Malha Aberta
1- uso da realimentação torna a resposta do 1- na presença de perturbações, um SCMA
sistema relativamente insensível a distúrbios não desempenharia a tarefa desejada;
externos e variações internas nos parâmetros
dos sistema

2- possuem vantagens somente quando os 2- uso aconselhável quando as entradas são

distúrbios e/ou variações imprevisíveis nos conhecidas antecipadamente e nas quais não
componentes estão presentes; há distúrbios;

3-a estabilidade é sempre um problema 3- é mais fácil construir porque a estabilidade

fundamental no SCMF, o qual pode tender a não constitui um problema significativo;
corrigir erros que podem causar oscilações de
amplitude constante ou variável;

4- é possível usar componentes baratos e sem 4- a precisão do sistema depende de uma

muita precisão para obter o controle preciso calibração;
de uma planta (processo)

5- maior número de componentes utilizados 5- são usados componentes mais precisos

em relação ao SCMA. (mais caros);
6- geralmente resultam em sistemas cujo 6- onde aplicável, o SCMA pode ser usado
custo e potência são mais altos. para diminuir a potência requerida de um
sistema.
 Usinagem

Material Bruto Produto final

SEQUÊNCIA
Usinagem
80% dos furos são realizados por
usinagem
99% dos processo de melhoria da
qualidade superficial são feitos por
usinagem
O comércio de máquinas-ferramentas
representa uma das grandes fatias da
riqueza mundial
70% das engrenagens para
transmissão de potência
90% dos componentes da indústria
aeroespacial
Comando Numérico
Surgiu nos EUA na década de 40.
A primeira ação neste sentido
aconteceu em 1949 no laboratório
de servomecanismo do MIT
(Instituto Tecnológico e
Massachusetts), com a união da
Força Aérea Norte-americana e a
empresa Parsons Corporation of
Traverse City, Michigan.

Os primeiros testes foram feitos

numa fresadora de três eixos, a
Hydrotel, da Cincinnati Milling
Machine Company (1952)
Comando Numérico
Comando Numérico
Comando Numérico
Fuso de esferas recirculantes
Sensores
Troca de Ferramentas
Troca de Ferramentas
Comando - interface
Comando - interface