Brunno Pereira Vargas

Matrícula: 202109776

Simulação de Controle PID com Simulador de Circuitos

Este trabalho visa desenvolver um sistema de controle PID utilizando

um simulador de circuitos. O objetivo é analisar o comportamento do
sistema em resposta a uma função degrau, com e sem o uso do
controlador PID, e avaliar a melhora no desempenho após o ajuste dos
parâmetros do PID.

Utilizando o circuito (Figura 1) e os seguintes componentes do circuito:

Resistores: 3 kΩ, 1 kΩ, 2 kΩ, 20 kΩ, 20 kΩ, 10 kΩ

Capacitor: 10 µF
Fonte de tensão: 5 V
Carga: Motor

Figura 1.

Utilizando o SimuIIDE plataforma para simular o circuitos eletrônicos

Sem o controlador PID, a resposta do circuito à função degrau é
caracterizada por uma performance insatisfatória. Ela se manifesta
como uma resposta lenta e oscilatória, com tempos de subida e
assentamento prolongados. Além disso, o sistema apresenta um erro de
estado estacionário, o que indica uma incapacidade de atingir a
referência desejada de forma precisa e estável.

Por outro lado, ao introduzir o controlador PID e ajustar seus parâmetros

adequadamente, observamos uma melhoria significativa no
desempenho do sistema. A resposta do circuito à função degrau
torna-se mais rápida e menos oscilatória, com redução tanto no tempo
de subida quanto no tempo de assentamento. Além disso, o erro de
estado estacionário é minimizado, indicando uma maior precisão na
regulação da saída do sistema em relação à referência.

Em conclusão, a simulação de um sistema de controle PID utilizando

um simulador de circuitos oferece uma abordagem eficaz para avaliar e
otimizar o desempenho do sistema. A capacidade de ajustar os
parâmetros do PID de acordo com as necessidades específicas da
aplicação permite alcançar um desempenho ideal em termos de
velocidade, precisão e estabilidade. Assim, o uso do controlador PID
representa uma ferramenta valiosa para aprimorar sistemas de controle
em uma ampla variedade de aplicações industriais e tecnológicas.