SUPERVISÃO E

CONTROLE
OPERACIONAL DE
SISTEMAS
Prof. André Laurindo Maitelli
DCA-UFRN
TELEMETRIA
 Telemetria
 Usados em sistemas geograficamente distribuídos;
 Um sistema de telemetria usualmente consiste de várias
estações de satélites interligadas a uma estação central.

Telemetria é a transmissão da informação de medição

para locais remotos por meios de fios, ondas de rádio,
linhas telefônicas ou outros meios.
 Aplicações
 Complexos petroquímicos;
 Distribuição de energia;
 Água ou gás em cidades;
 Armazenamento de óleo ou gás em regiões produtoras.

1
TR RC
Link RF
2
Cab
MUX MUX
o
3
Link dados
memória

n Linha telefônica

Saídas
Sensores Condicionadores Multiplexador Transmissão dos dados Demultiplexador dos
de sinal dados

Sistema de Telemetria
 Canais de Comunicação
 A escolha do canal de comunicação depende da aplicação, dos
custos envolvidos, da velocidade de comunicação requerida,
da freqüência, de acesso às Unidades Terminais Remotas
(RTU’s) e dos serviços de comunicação disponíveis no local.
Cabos:
 Podem ser do tipo par trançado, coaxiais, telefônicos, fibra
ótica, etc.
 A escolha depende de muitos fatores:
 O tipo de aplicação;
 O local por onde o cabo passará;
 A sua resistência (afeta a atenuação do sinal);
 A capacitância (afeta a freqüência de corte e a taxa de transferência de dados);
 Conexões e terminações (afetam o custo e tempo de instalação e a atenuação de
sinal).
 Problemas: Interferência e Ruídos
 Ruído
 É um sinal aleatório indesejável que corrompe o sinal
original;
 Pode ser interno (térmico, imperfeições no circuito), ou
externo (interferência eletrostática, eletromagnética,
rádio freqüência, etc);
 Uma medida de desempenho de um sistema de
comunicação é dada pela relação sinal ruído (SNR).

SNR= 20 log(sinal/ruído) dB

Valor aceitável 60 dB (S/R=103)

 Comunicação de dados
 Em comunicações de dados, a medida mais importante
de desempenho do sistema de comunicação é a razão de
erro e bits (BER) que é a relação entre o número de bits
recebidos com erro e o número de bits recebidos (10-4 é
aceitável em sistemas industriais);
 Relação entre SNR e BER:
 Fontes de Ruídos
 As principais fontes de ruído são: acoplamento
eletrostático (capacitivo), magnético (indutivo) e
resistivo.
 Fontes de Ruídos
Acoplamento Eletrostático:
 Fontes de Ruídos
 Redução do efeito através do uso de protetor para redução
do ruído eletrostático;

Acoplamento Eletrostático:
 Fontes de Ruídos
Acoplamento magnético:
VL=K.ω.I.Área
 Fontes de Ruídos
 Uso de condutores trançados para reduzir o efeito do acoplamento magnético;

Acoplamento magnético:
 Fontes de Ruídos
Acoplamento de impedâncias:
 Soluções:
 Fio de baixa resistência;
 Cabos de retorno separados.
 Características gerais de cabos

X l  2   f  l

1
Xc  X l  2   f  l
2   f  c

R → Vqueda = R.I
é o maior problema para sinais DC (freqüências baixas).
L,C → efeitos significativos quando a freqüência cresce.
 Par trançado

 São dois fios de cobre ou alumínio revestido de

plástico isolante. Impedância caract. = 140Ω
 Valores típicos de atenuação do par trançado:
 3,4 dB/Km 100KHz
 14 dB/Km 1MHz
 39 dB/Km 10MHz
 São a solução mais econômica para transmissão
de dados e permitem taxas de transmissão
maiores que 1Mbps em links de 300m;
 Cabo Coaxial

 Impedância característica: 50 e 75Ω

 Atenuação: 8dB/100m 100MHz
25dB/100m 1GHz
 Fibra Ótica
 Permitem taxas de transmissão de Gbps;
 São projetadas para a transmissão de dados digitais;
 Geralmente são mais baratos que cabos coaxiais
(quando comparada a capacidade de dados por
custo unitário);
 Princípio: refração
 Fibra Ótica

 A fibra ótica atua como um condutor para

pulsos de luz gerados por uma fonte de luz,
tipicamente um diodo de injeção lazer ou LED
operando a comprimentos de onda de 0.85, 1.2,
ou 1.5 µm (micrômetro);
 Linhas telefônicas
 É a conexão mais comum usada em telemetria em
um sistema SCADA;
 Para este tipo de conexão o sistema de telemetria
deve trabalhar em “exception reporting” em que a
RTU automaticamente disca para a estação mestre,
quando ocorre um alarme ou existe uma mudança
de status na RTU. Outra forma é a conexão em um
tempo pré-determinado da mestre para a escrava
(polling).
 O uso de uma linha telefônica padrão é limitado a
aplicações não-críticas, por problemas de linha
ocupada e atrasos entre a ocorrência do evento e a
transferência da informação entre mestre e escravo.
 Linhas telefônicas

 Vantagens:
 Fácil acesso à linha telefônicas em localizações
urbanas e rurais;
 Instalação fácil e rápida;
 Disponibilidade de modems de conexão;
 Baixo custo de instalação inicial.
 Linhas telefônicas
 A central telefônica supre cada linha com 50 V;
 A linha fechará na direção do telefone para a
central e foca na direção da central para o
telefone;
 A central enviará pulsos para o assinante e fará
com que o telefone toque.
 Quando telefone é levantado e a linha é fechada,
a central pára de emitir pulsos de toque e
conecta o circuito de voz (duas formas).
 Pulsos DC
 DTMF (Dual Tone Multifrequency)
 Linhas telefônicas

 Pulsos DC.  DTMF.

Matriz 3x4 de tons de freqüência

de áudio.

Cada pulso tem 1/10segundos.

A central enviará dois tons

para cada dígito discado
 Linhas telefônicas

 Uma linha telefônica chaveada padrão é um

circuito de dois fios a 600Ω. A linha permite
comunicações “full-duplex” (os sinais podem
fluir em ambas as direções ao mesmo tempo)
sobre os dois fios.
 Linhas dedicadas

 Neste tipo de ligação uma linha liga

permanentemente dois pontos. O link é dedicado
a somente um usuário e não é chaveado através
de equipamento de chaveamento e nenhum
outro assinante tem acesso ao link.
 Serviços de dados Analógicos

 DATEL é um termo internacional para

transmissão de dados sobre linhas analógicas. O
serviço pode ser provido sobre linhas dedicadas
ou chaveadas e inclui um modem em cada
terminal.
 O serviço é classificado de acordo com:
 Tipo de linha (chaveada ou dedicada);
 Velocidade de operação;
 Operação ponto-a-ponto ou ponto-multiponto.
Ponto-a-ponto
 Ponto-multiponto

• Desvantagens:
• Se o link falha, a comunicação como todas as RTUs é interrompida;
• Taxas de transmissão menores que ponto-a-ponto.

• Vantagem:

• Menor custo que o ponto-a-ponto.

 Multiponto digital

 Se as RTUs estão próximas entre si, é possível

ligá-las através de uma conexão multiponto
simples usando uma conexão RS-232.
Transmissão por Radio Freqüência
 É muito usada em telemetria civil e militar;
 A transmissão de RF começa em 3 Hz
(chamada de VLF – muito baixa
freqüência) até 300 GHz (chamada de EHF
– extremamente alta freqüência), havendo
bandas intermediárias de baixa freqüência
(LF), média freqüência (MF), alta
freqüência (HF), muito alta freqüência
(VHF), ultra alta freqüência (UHF) e super
alta freqüência (SHF).
Transmissão por Radio Freqüência
 A transmissão do sinal é por meio de
propagação de linha de visão, difração de
onda na superfície ou na terra, reflexão
ionosférica ou espalhamento para frente;
 A transmissão de telemetria ou sinais de
dados é usualmente feita por modulação
de amplitude (AM), freqüência (FM) ou
fase (PM) de alguma onde de RF
portadora;
Transmissão por Radio Freqüência
 A alocação de bandas de freqüência é
feita por acordo internacional da União
Internacional de Telecomunicação, com
sede em Genebra

Onda
portadora

Antena Antena

Modulador Transmissor Receptor Demodulador