Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sudeste de Minas Gerais

Campus Juiz de Fora

Departamento de Educação e Tecnologia
Núcleo de Eletrônica e Automação

EXERCÍCIOS PROPOSTOS – ESPAÇO DE ESTADOS DISCRETO,

CONTROLABILIDADE E OBSERVABIIDADE

Instruções:
Esta lista de exercícios irá contabilizar nota e frequência para o aluno no tópico de aula
programado para o dia 02/12. O aluno deverá resolver as questões à mão, demonstrando os
procedimentos de solução. As folhas de respostas deverão ser escaneadas (com equipamento
dedicado ou usando app de celular) e enviadas em formato PDF. Deverá ser anexado
printscreens da tela do computador quando for usado algum software matemático auxiliar.

1) Obtenha a representação no espaço de estado discreto do sistema mostrado na figura abaixo. O

período de amostragem considerado é de 1 segundo.

2) Considere o sistema modelado pela função de transferência em Laplace:

Y (s) 2
= 2ω 2
X (s) s + ω

Obter a representação do sistema no espaço de estado no tempo contínuo. Então discretize o sistema e
obtenha a representação de estado no tempo discreto. Adicionalmente, obtenha a função de transferência
discreta.

3) Considere a função transferência discreta de um sistema dado por:

−1 −1
Y (z) z (1+0,8 z )
=
U (z) 1+1,3 z−1+ 0,4 z−2

A representação em espaço de estado discreto para o mesmo sistema é dada por:

 O mesmo sistema por ser representado por uma segunda representação em espaço de estado
discreto:

Mostre que a 1ª representação no espaço de estados gera um sistema que é controlável, mas não é
observável. Mostre, por outro lado, que a 2ª representação de espaço de estados gera um sistema que não é
completamente controlável, mas é observável. Explicar as causas da aparente diferença na Controlabilidade
e na Observabilidade do sistema.