Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sudeste de Minas Gerais

Campus Juiz de Fora

Departamento de Educação e Tecnologia
Núcleo de Eletrônica e Automação

EXERCÍCIOS PROPOSTOS – ESTABILIDADE

Instruções:
Esta lista de exercícios irá contabilizar nota e frequência para o aluno no tópico de aula
programado para o dia 28/10. O aluno deverá resolver as questões à mão, demonstrando os
procedimentos de solução. As folhas de respostas deverão ser escaneadas (com equipamento
dedicado ou usando app de celular) e enviadas em formato PDF. Deverá ser anexado
printcreens da tela do computador quando for usado algum software matemático auxiliar.

1) Considere a região no plano s mostrada na figura abaixo. Desenhe a região correspondente no

plano z, supondo T = 0,3s.

2) Determine a estabilidade de um sistema discreto que apresenta a seguinte função de

transferência de malha fechada.

Y (z ) z −3
=
X (z) 1 + 0,5 z −1 − 1,34 z−2 + 0,24 z−3

3) Considere o sistema em malha fechada descrito pelo diagrama de blocos mostrado abaixo.
Discuta a estabilidade do sistema e determine as raízes posicionadas pelo ganho crítico.