UniZambeze – U n i v e r s i d a d e Z a m b e z e Modelação e simulação

Tema 2- Análise de problemas de engenharia que precisam solução com computador

FCT – Faculdade de Ciências e Tecnologia MOSI-FT 2..1 – Função de Transferência e Redução de diagrama de blocos por Matlab

Tema: Análise de problemas de engenharia que precisam solução com computador

MOSI-FT 1.3: Função de Transferência e Redução de diagrama de blocos por Matlab

Sumario: . Representação de funções de transferências em MATLAB

 Redução de diagrama de blocos de sistemas usando MATLAB

Objectivo geral: Representar funções de transferências e reduzir diagramas de blocos usando MATLAB

Objectivos específicos꞉
 Representar funções de transferências em MATLAB
 Reduzir diagrama de blocos usando MATLAB

Metodo: Expositivo, ilustrativo e explicativo

Procedimentos: Interativo, Exercicios de consolidacao e de questionarios

Meios de ensino꞉ Datashow, computador, Ficheiro fisico ou digital do material, quadro,

marcador e apagador

Bibliografia
Básica ꞉ Engenharia de Controle Moderno, 1998. Katshuiko Ogata.

Auxiliar ꞉
Sistemas de controle. Angel Costa Montiel, Luanda,
Dezembro de 2006

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Tema 2- Análise de problemas de engenharia que precisam solução com computador
FCT – Faculdade de Ciências e Tecnologia MOSI-FT 2..1 – Função de Transferência e Redução de diagrama de blocos por Matlab

Introducao

No MATLAB os sistemas dinâmicos podem representar-se por intermédio de uma função de transferência. Na representação por
função de transferência definem-se os coeficientes dos polinómios do numerador e denominador .

O MATLAB pode ser utilizado para a redução de diagramas de blocos. Entre vários métodos disponíveis nesta ficha serão tratados os
métodos: (1) Solução através dos Comandos Series (série), Parallel (paralelo) e Feedback (realimentação

1. REPRESENTAÇÃO DE FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIAS EM MATLAB

No MATLAB os sistemas dinâmicos podem representar-se por intermédio de uma função de transferência ou por um modelo em
espaço de estados. Na representação por função de transferência definem-se os coeficientes dos polinómios do numerador e
denominador.

1.1. Usando o comando tf

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1.2. Como expressão racional usando a variável s do Laplace

1.3. Mediante modelos ZPK (Zero-Pole-Gain)

3. REDUÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS DE SISTEMAS

O MATLAB pode ser utilizado para a redução de diagramas de blocos. Três métodos estão disponíveis: (1) Solução através dos
Comandos Series (série), Parallel (paralelo) e Feedback (realimentação), (2) Solução através de Operações Algébricas e (3) Solução
através dos Comandos Append (juntar) e Connect (ligar). Vamos examinar cada um desses métodos.
Nesta ficha so sera tratado o método (1)

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Tema 2- Análise de problemas de engenharia que precisam solução com computador
FCT – Faculdade de Ciências e Tecnologia MOSI-FT 2..1 – Função de Transferência e Redução de diagrama de blocos por Matlab

3.1. Redução de diagrama com blocos em serie

3.2. Redução de diagrama com blocos em paralelo

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3.3. Redução de diagrama com blocos realimentados

a.

b.

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