LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA | 3º ANO

L.EM030 | AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL | 2023/2024 – 2º SEMESTRE

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Trabalho Prático 6
Elementos de Memória

OBJETIVOS
Familiarização com a construção e utilização de elementos de memória em aplicações de lógica
cablada e programada especificadas em diagramas temporais.

METODOLOGIA
A execução do presente trabalho pressupõe uma preparação prévia do mesmo com base no
acompanhamento das aulas teóricas e na visualização do seguinte vídeo tutorial disponibilizado
em complemento a este guião:

 TP06_VÍDEO1: Apresentação da função latch RS disponível nos PLCs LOGO e Zelio

Como parte integrante dessa preparação, deve o estudante conseguir responder individualmente
às perguntas assinaladas com (*). As restantes, embora sendo para discussão e realização em
grupo durante o horário da aula prática, devem também ser alvo de uma análise e tentativa de
resposta prévia. As questões ‘extra-aula’ visam a reflexão e autoavaliação do estudante das
matérias cobertas no trabalho. Caso pretenda o estudante verificar experimentalmente as suas
conclusões deve agendar com o respetivo docente uma sessão laboratorial para o efeito.

BIBLIOGRAFIA DE APOIO
Os elementos de memória são devidamente apresentados e tratados nas aulas teóricas, tendo
um suporte bibliográfico incluído na literatura obrigatória da UC:
 A. P. Magalhães - ‘Elementos de Memória’

ATIVIDADES A REALIZAR

A – ELEMENTOS DE MEMÓRIA

O diagrama temporal da Figura 1 descreve o funcionamento de um circuito lógico com duas

botoneiras momentâneas, B1 e B2, e um sinalizador luminoso, L. A codificação destas variáveis
obedece às convenções habituais.

Figura 1: Diagrama temporal do sistema lógico a analisar no grupo A

APM, MFC, PFA 1

A1 – Aspetos fundamentais

a) (*) O diagrama da Figura 1 revela um comportamento combinacional ou sequencial?

Justifique.
b) (*) Descreva em linguagem corrente o funcionamento do sistema.
c) (*) Que informação ambiental é dada pelo estado (ON/OFF) da lâmpada?
d) (*) Que dominância lógica revela a Figura 1?

A2 – Conceção em lógica cablada

a) (*) Se pretender realizar um circuito eletromecânico com o comportamento especificado

na Figura 1, que componente, para além das botoneiras e do sinalizador, terá de incluir? Como
deve ser este configurado?
b) Deduza o esquema relativo à questão a), selecionando e caracterizando as botoneiras que
originam a solução mais simples.
c) Deduza a expressão ou expressões lógicas que descrevem a funcionalidade do esquema
deduzido em b).
d) Monte no kit eletromecânico o esquema deduzido em b). Teste-o, verificando o seu correto
funcionamento. Comprove ou corrija as respostas dadas em A1-b), c) e d).

A3 – Conceção em lógica programada em LD no PLC LOGO

Vai agora programar no kit PLC LOGO a lógica deduzida em A2-c), decalcando em ladder (LD) a
montagem que realizou em A2-d). Para tal, considere que as botoneiras B1 e B2 correspondem,
respetivamente, aos botões momentâneos cablados às entradas I1 e I5 e que o sinalizador L é
conduzido pela saída Q1.

a) Esboce a cablagem de I/O da aplicação. Com base nesta, defina a respetiva lista de ‘tags’
(etiquetas).
b) Desenvolva um programa LD LogoSoft que materialize a expressão lógica deduzida em A2- c).
Encontre o recurso que decalca o componente referido em A2-a) e programe-o na configuração
pretendida.
c) Teste o seu programa, descarregando-o para o PLC.

A4 – Conceção em lógica programada em FBD no PLC ZELIO

Seguindo o exposto no vídeo TP06_VIDEO1, vai agora programar em diagrama de blocos

funcionais (FBD) Zeliosoft a lógica explicitada na Figura 1 e simular a respetiva execução. Assim:

a) Encontre uma lógica funcionalmente equivalente à deduzida em A2-c), mas na forma “Set L
= ...” ; “Reset L = …”, indicando a respetiva dominância.

APM, MFC, PFA 2

b) Partindo de uma latch RS devidamente configurada, desenvolva um programa ZelioSoft que
materialize a lógica deduzida em a). Simule depois a execução do programa verificando a
correção do mesmo.

B – APLICAÇÃO PRÁTICA

Um automatismo composto por dois tapetes rolantes idênticos, T1 e T2, acionados por motores
monofásicos, M1 e M2, transporta caixas de comprimento d, do início de T1 ao final de T2, locais
onde são colocadas e levantadas manualmente, e onde existem os detetores D1i e D2f,
respetivamente - Figura 2. Existe também um detetor, D1f, no final de T1 e outro, D2i, a uma
distância d do início de T2. Assuma que: i) nunca existe mais do que uma caixa no sistema; ii)
os detetores são interruptores de fim-de-curso atuados pela presença de uma caixa.

T1 T2
d

D1f D2i D2f

D1i
M1 M2
Figura 2: Automatismo para transporte de caixas

B1 – Conceção da solução: modelo comportamental

a) (*) Tendo como variáveis ambientais independentes a presença de uma caixa em cada um
dos quatro pontos assinalados pelos fins-de-curso e como variáveis ambientais dependentes o
estado dos tapetes, deduza em linguagem corrente a condição ambiental de arranque e paragem
de cada tapete e eventuais dominâncias.
b) Esboce num diagrama temporal a lógica de controlo deduzida em a).
c) Que impacto prático teria a alteração da posição dos fins-de-curso D1f e D2i?

B2 – Programação da solução: modelo tecnológico

Pretende-se recriar no kit PLC LOGO a estratégia de controlo deduzida em B1. Duas soluções
tecnológicas são consideradas, admitindo-se em ambas que M1 e M2 são conduzidos pelas saídas
Q1 e Q2, respetivamente.

a) Considere que todos os detetores de fim-de-curso têm contactos NA e estão cablados às

entradas I1 a I4. Começando por esboçar a cablagem de I/O do PLC, deduza a correspondente
lista de tags e, com base nestas, desenvolva e teste um programa LD que, simulando elementos
de memória eletromecânicos, realize o controlo pretendido.

APM, MFC, PFA 3

b) Considere que os contactos de D1i e D2i são NA e os de D1f e D2f NF, e estão cablados a I1, I2,
I5 e I6, respetivamente. Revendo as tags aplicáveis e tendo latches RS como elementos de
memória, deduza e programe em FBD o controlo pretendido

C – QUESTÕES ADICIONAIS (extra aula)

1 - Admita que se pretende inverter a dominância set / reset da funcionalidade lógica descrita
na Figura 1.
a) Altere o diagrama temporal da Figura 1 de acordo com este requisito. Desenhe no CADe_SIMU
um circuito que satisfaça o pretendido e verifique o seu funcionamento.
b) Desenvolva uma aplicação com o comportamento obtido em a) em: i) LogoSoft; ii) ZelioSoft.
Para cada caso, programe primeiro em ladder seguindo o esquema de um relé autoalimentado,
e depois em FBD, utilizando latches RS.
c) Que diferenças existem entre as latches RS disponíveis num e noutro PLC?

2 – Considere o circuito representado na parte esquerda da Figura 3 relativo ao comando manual

de um motor trifásico, M, capaz de rodar nos dois sentidos. Descreva o funcionamento lógico do
circuito em linguagem corrente, indicando claramente as condições de arranque e paragem do
motor em cada sentido. Desenhe o circuito em CADe_SIMU e confirme o seu funcionamento.
Nota: A inversão do sentido de rotação de um motor trifásico é conseguida trocando duas fases
de alimentação.

Figura 3: Comando manual de um motor trifásico

SÍNTESE
Após a execução deste trabalho, o estudante é suposto ter compreendido as questões essenciais
sobre os elementos de memória, bem como saber construi-los e utilizá-los em lógica cablada e
programada.

APM, MFC, PFA 4