LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA | 3º ANO

L.EM030 | AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL | 2023/2024 – 2º SEMESTRE

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Trabalho Prático 7
Temporizadores

OBJETIVOS
Familiarização com a conceção e construção de soluções de temporização em lógica cablada e
programada.

METODOLOGIA
A execução do presente trabalho pressupõe uma preparação prévia do mesmo com base no
acompanhamento das aulas teóricas e na visualização dos seguintes vídeos tutoriais
disponibilizados em complemento a este guião:

 TP07_VÍDEO1: Apresentação dos relés temporizados disponíveis no CADe_SIMU e no kit

eletromecânico.

 TP07_VÍDEO2: Apresentação das instruções de temporização dos PLCs LOGO e Zelio.

Como parte integrante dessa preparação, deve o estudante conseguir responder individualmente
às perguntas assinaladas com (*). As restantes, embora sendo para discussão e realização em
grupo durante o horário da aula prática, devem também ser alvo de uma análise e tentativa de
resposta prévia. As questões ‘extra-aula’ visam a reflexão e autoavaliação do estudante das
matérias cobertas no trabalho. Caso pretenda o estudante verificar experimentalmente as suas
conclusões deve agendar com o respetivo docente uma sessão laboratorial para o efeito.

BIBLIOGRAFIA DE APOIO
Os temporizadores são temas também tratados nas aulas teóricas, tendo um suporte
bibliográfico incluído na literatura obrigatória da UC:
 A. P. Magalhães - ‘Temporizadores Lógicos’

ATIVIDADES A REALIZAR

A – TEMPORIZAÇÕES LÓGICAS

A1 – Aspetos fundamentais

Considere que o sinal A, representado na Figura 1, é aplicado à entrada de três temporizadores

lógicos, Ton, Tof e Tp.

APM, MFC, PFA 1

 Figura 1: Circuito lógico a considerar no grupo A

a) (*) Represente num diagrama temporal o correspondente sinal de saída de cada bloco.
b) (*) Que informações revela o valor de saída (0/1) de cada temporizador?
c) (*) Como é identificado o estado de “espera” (ou “quase estável”) em cada caso?

A2 – Conceção em lógica cablada

a) (*) Considere que o sinal A é produzido por uma botoneira momentânea com um contacto
NA e que Q2 conduz um sinalizador luminoso. Procedendo como explicado no vídeo TP07_VIDEO1,
desenhe em CADe_SIMU um circuito eletromecânico a 24 VDC que realize a função Q2 = f(A).
Simule-o, verificando o seu correto funcionamento.
b) Tendo também uma botoneira e um sinalizador luminoso como elementos de entrada e saída,
monte no kit eletromecânico um circuito que realize a função Q1 = f(A).

A3 – Conceção em lógica programada: PLC LOGO e PLC Zelio

a) (*) Tendo visualizado o vídeo TP07_VIDEO2, identifique as instruções dos PLCs LOGO e Zelio
correspondentes aos blocos lógicos representados na Figura 1. Faça-o no contexto da
programação em LD e em FBD.
b) Desenvolva um programa LD em LogoSoft que realize a função Q3 = f (A).
c) Desenvolva um programa FBD em ZelioSoft equivalente ao de A3-b).

B – APLICAÇÃO PRÁTICA

A Figura 2 mostra um automatismo a ser controlado por um PLC LOGO e destinado à

movimentação de caixas - colocadas e retiradas manualmente – entre duas extremidades de um
transportador. O automatismo é composto por um tapete rolante acionado por um motor
monofásico, M, três detetores de proximidade ativos em 1, D1, D2 e D3, uma botoneira NA, B, e
um sinalizador luminoso, L.

APM, MFC, PFA 2

 Figura 2: Automatismo para transporte de caixas

a) (*) Aceite que o sistema funciona de acordo com o diagrama temporal mostrado na Figura 3.
Explique em português corrente a funcionalidade do automatismo.
b) (*) Considere que, em termos de I/O do PLC, D1 a D3 estão cablados, por esta ordem, às
entradas I1 a I3, B a I4 e M e L a Q1 e Q2, respetivamente. Deduza a lista de tags de I/O aplicáveis.
c) Apoiando-se nas tags deduzidas em b) programe em ladder a funcionalidade deduzida em
a). Verifique a correção do seu programa simulando a aplicação no kit LOGO.

Figura 3: Descrição funcional do sistema da Figura 2

C – QUESTÕES ADICIONAIS (extra aula)

1 - Reconsidere o automatismo representado na Figura 2, supondo agora que M é trifásico e

conduzido por um drive com duas entradas digitais, Mcw e Mccw, (clockwise e counterclockwise)
permitindo a funcionalidade descrita na Tabela 1.

APM, MFC, PFA 3

Tabela 1: Funcionamento do conjunto motor / drive
Mccw Mcw Efeito sobre o tapete
0 0 Parado
0 1 Move-se da esquerda para a direita
1 0 Move-se da direita para a esquerda
1 1 Não aplicável

a) Encontre uma solução equivalente à desenvolvida em B-c), mas agora em FBD e para o PLC
Zelio.
b) Continue o programa desenvolvido em a) de modo que a caixa inicie automaticamente o
regresso ao ponto de partida 5 segundos após ter chegado ao fim do tapete. A lâmpada deve
estar acesa durante o regresso, o qual não inclui qualquer paragem intermédia. Comece por
explicitar num digrama temporal a sequência a programar.

2 - Um sistema lógico constituído por duas botoneiras momentâneas, B1 e B2, e um sinalizador

luminoso, L, deve ter o seguinte funcionamento: L acende quando B1 é atuada por 3 s e apaga
2 s após a atuação de B2, independentemente do tempo por que B2 está atuada.
a) Desenvolva um programa em FBD para os PLCs LOGO e Zelio que imponha o funcionamento
pretendido
b) Desenvolva programas em ladder equivalentes aos de a).

SÍNTESE
Após a execução deste trabalho, o estudante é suposto estar familiarizado com diversos tipos de
temporizadores, bem como saber utilizá-los em lógica cablada e programada.

APM, MFC, PFA 4