Automatismos Industriais

1º Exame - 12/01/2017
DEVE ENTREGAR O ENUNCIADO, IDENTIFICADO, JUNTO COM A PROVA
Docente: Prof. João Figueiredo pag. 1/2 Duração 3 Horas

Problema 1 (6 Val.)
Pretende implementar–se a seguinte função lógica. Considere que o índice das variáveis indica a correspondente potência base-
2, (ex: x0 corresponde a 20):
F(x4, x3, x2, x1, x0) = ∑0 (6,9,12,13,14,15,22,25,28,29,30,31) + ∑1 (0,1,2,3,4,5,7,8,10,11,19,23,27)

(1,5 v.) a) Represente a referida função segundo os diagramas de Karnaugh.

(2,5 v.) b) Escreva a forma simplificada da referida função de comando.
(2,0 v.) c) Implemente a função simplificada utilizando apenas portas lógicas NOR de 2 entradas. Indique os resultados
parciais das operações no esquema.

Problema 2 (7 Val.)
No processo de fabricação de Relés herméticos existe uma operação controlada por Autómatos Programáveis, que se
caracteriza pela seguinte sequência de tarefas:
- avanço do suporte de Relés (avanço Cilindro B);
- recuperação do suporte de Relés (recuo Cilindro B);
- introdução da capa plástica (avanço Cilindro A);
- recuperação do manipulador da capa (recuo Cilindro A);
- avanço do doseador da cola (avanço Cilindro C);
- bit de start para o doseador da cola iniciar a colagem durante 4s;
- recuperação do doseador da cola (recuo Cilindro C);
- bit da start para aplicação de radiação UV, durante 15s, para endurecimento da junta colada;
- avanço do aplicador de vácuo (avanço Cilindro D);
- bit de start para o aplicação de vácuo no interior do relé durante 4s;
- obstrução do orifício de entrada do vácuo assim que atingida a pressão de vácuo P0 (bit de start para resistência de
aquecimento durante 5s);
- recuperação do aplicador de vácuo (recuo Cilindro D);

(1.0 v.) a) Represente, em diagrama de blocos, as variáveis de entrada, de saída e descreva os respectivos sensores e
actuadores. Represente, esquematicamente, o funcionamento dos temporizadores a utilizar, caso necessário.
(3.5 v.) b) Projecte o referido sistema sequencial recorrendo à formulação GRAFCET, com explicação das actuações e
transições).
(2.5 v.) c) Considerando apenas os primeiros 4 estados, implemente o sistema sequencial projectado em b) utilizando a
linguagem de contactos (LADDER-Diagram) para o autómato Siemens S7-300.
 Automatismos Industriais
1º Exame - 12/01/2017
DEVE ENTREGAR O ENUNCIADO, IDENTIFICADO, JUNTO COM A PROVA
Docente: Prof. João Figueiredo pag. 2/2 Duração 3 Horas

Problema 3 (7 Val.)
Pretende realizar-se uma estação adicional numa máquina automática já existente, controlada por um PLC S7-300 (programa
OB1). Deverá recorrer-se à programação estruturada, de modo a não alterar a compreensão do fluxo de informação já
programado. A estação em causa deve comandar um equipamento digital, com bit de start (inicio de operação) que envia
depois a sua resposta digital (atributo com valor inteiro) ao fim de 1s após inicio da operação. Adicionalmente deve
fazer-se uma estatística que deve fornecer uma caracterização da maquina, nomeadamente: n. produtos Classe1
ensaiados; n. produtos Classe2 ensaiados; % defeitos Classe1; % defeitos Classe2; cadência total de produção [(N.
prod. Classe1+ N. prod. Classe2)/hora].
Relativamente ao atributo em causa deve construir-se uma estatística em que se define um Valor de Referencia (REF) e se
classifica o atributo em Classe1 e Classe2. Sempre que o atributo for inferior a um valor mínimo (MIN), considera-se que o
produto Classe1é rejeitado (MAU). Sempre que o atributo for superior a um valor máximo (MAX), considera-se que o produto
Classe2 é rejeitado (MAU). A escala e classificação do atributo é representada na fig. abaixo.
Considere:
i) a NOVA FUNÇÃO a implementar terá OBRIGATORIAMENTE as entradas: valor medido do atributo, “VALOR”
(VALOR = INT, 16 bits); valor de Referencia “REF” (REF = INT, 16 bits);
ii) todas as estatísticas devem ser construídas dentro da NOVA FUNÇÃO, assim como a contagem de peças CLASSE 1,
CLASSE 2, PEÇAS BOAS, PEÇAS MÁS.
iii) o bit de start e leitura da medição serão processados dentro da NOVA FUNÇÃO.
iv) Todas as variáveis de entrada e saída da função deverão ser variáveis Inteiras – 16bits.

MIN REF MAX

CLASSE 1 CLASSE 2

(1,0 v.) a) Escreva as linhas de comandos adicionais, no OB1 existente, em LAD, de modo a activar a nova FUNÇÃO a
programar (explique os passos, qual o tipo de função que selecciona -FC, FB,…-, variáveis de entrada e de saída).
(3,5 v.) b) Projecte a referida FUNÇÃO recorrendo à formulação GRAFCET, com explicação das Transições, Actuações e
Operações Matemáticas.
(2,5 v.) c) Escreva em LAD parte da programação da nova Estatistica, relativamente ao cálculo do n. de produtos
CLASSE1 ensaiados.