IFMA - INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E

TECNOLOGIA DO MARANHÃO
CAMPUS MONTE CASTELO/ DIRETORIA DE ENSINO SUPERIOR
DEPARTAMENTO DE ELETRO-ELETRÔNICA – DEE
ENGENHARIA ELÉTRICA INDUSTRIAL / SISTEMA DE AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL
RENNAN WINKLER FREIRE CONCEIÇÃO EE1421018-21
JOÃO VICTOR DURANS MONTEIRO EE1511011-21

RELATÓRIO DA PROVA II

SÃO LUÍS
2018
IFMA - INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO
MARANHÃO
CAMPUS MONTE CASTELO/ DIRETORIA DE ENSINO SUPERIOR
DEPARTAMENTO DE ELETRO-ELETRÔNICA – DEE
ENGENHARIA ELÉTRICA INDUSTRIAL / SISTEMA DE AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL
RENNAN WINKLER FREIRE CONCEIÇÃO EE1421018-21

RELATÓRIO DA PROVA II

Este trabalho é apresentado à disciplina de

Sistema de Automação Industrial com o
objetivo de compor a 2º nota.
Prof.: Francisco Borges Carreiro

SÃO LUÍS
2018
 RESUMO

A disciplina Sistema de Automação Industrial fornece ao estudante de engenharia em geral

subsídios para exercitar sua concepção de projetista, tomando por base um ambiente industrial,
existem diversas situações em que é possível implementar um processo automático independente
da intervenção humana. Cada processo de uma automação industrial necessita ser monitorado
constantemente por sensores diverso. Controladores Lógico Programáveis (CLPs) são o cérebro
de todo o controle de processos na automação industrial. Coma falta de flexibilidade, a segurança
e o custo eram fatores primordiais para que o mercado exigisse uma mudança, e ela veio
inicialmente através dos circuitos digitais e posteriormente através dos Controladores Lógico
Programáveis.O CLP está sendo amplamente utilizado na automação devido a flexibilidade para
expansão do número de entradas e saídas, fácil diagnóstico durante o projeto, economia de
espaço devido ao seu tamanho reduzido, podem ser programados sem interromper o processo
produtivo, possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas, entre outras
vantagens. Por conta disso, é essencial que um estudante de engenharia conheça a aplicação
dessatecnologia em problemas práticos da engenharia.

Palavras-chave:; CLP; Controle de processos,Automação industrial.

1. INTRODUÇÃO

A palavra automação está diretamente ligada ao controle automático, ou

seja, ações que não dependem da intervenção humana. A criação de um
algoritmo computacional ou um robô adaptado para uma certa função, são
exemplos implantaçãoprocessos automáticos que não dependem da intervenção.
Existem diversos equipamentos utilizados na automação industrial, sendo
que, o controlador lógico programável (CLP) é um dos mais importantes. O CLP
surgiu no final da década de 1960 e revolucionou os comandos e controles
industriais. Nessa época, a automação era executada quase totalmente por relés
com base em lógica fixa, ou ló o que resultava em enormes armários de relés
eletromecânicos interligados por circuitos elétricos e extensas fiações.
O Controlador Lógico Programável ou CLP é um computador que executa
funções específicas através de um programa criado por um ser humano. Podemos
dizer que é um computador com competências diferentes daquelas de um
computador comum que utilizamos no dia a dia. O CLP é responsável por
gerenciar processos de forma automatizada e controlar o funcionamento do
sistema mecânico.
 Existem vários exemplos de processos que podem ser controlados, dentre
eles o acionamento de motores de forma sequencial, a dosagem de componentes
químicos, a medição de uma peça, entre outros. Neste contexto os sensores são
dispositivos sensíveis a um fenômeno físico, tal como temperatura, umidade, luz,
pressão, etc. Eles responsáveis pelo monitoramento do processo, enviando um
sinal ao controlador que pode ser discreto (abertura ou fechamento de contatos),
ou analógico. Caso o sinal seja transformado em uma corrente elétrica, tem-se o
caso dos transdutores.
O tempo reduzido de manutenção e substituição de interfaces dos CLPs é
um ponto muito forte na utilização dele para processos e controles industriais, o
que motiva os projetistas a adotá-los. Por isso, ele é o sistema utilizado para a
simulação da prova prática na disciplina de Sistema de Automação Industrial.

2. OBJETIVOS

Este relatório consiste no projeto de umasimulação de um Sistema de

Automação Industrial com o uso da linguagem de Ladder e Blocos no RSLOGIX
5000. A prática simula um sistema de automação,queé composto por bombas,
tanques, sensores (de nível), fluxometros, e mixer. O objetivo desta simulação é
fazer o sistema de automação funcionar no CLP, respeitando o controle de
processos e algumas variáveis de comandos elétricos.
 3. DESENVOLVIMENTO

A linguagem Ladder é linguagem de programação desenvolvida para os

CLPs e, como a criação destes foi uma necessidade de substituição do controle
de sistemas com reles lógicos.Ela se baseia em interruptores simples que se
conectam em linhas com bobinas de maneira a compor circuitos lógicos. Assim,
cada interruptor (entrada) recebe uma identificação (tag) assim como as bobinas
(saídas). Também é possível utilizar memórias internas, temporizadores,
comparadores e blocos lógicos.
O software RSLOGIX 5000 é utilizado para programar o CLP presente no
Módulo de Instrumentação, Automação e Controle. Nele é possível escrever um
programa em ladder ou nas outras linguagens da norma IEC 61131-3(exceto
"Lista de Instrução").
O problema analisado é mostrado abaixo na Fig.1, onde é uma situação-
problema para quem trabalha com automação industrial. Ele foi analisado
primeiramente em um simulador para que pudéssemos utilizar um CLP real.
Sendo assim, para que sejamos capazes de resolver o mesmo, utilizamos o CLP ,
programado a partir do RSLOGIX 5000.
 Fig.1 - Diagrama do problema analisado

Para carregar um programa no CLP, será necessário criar um projeto no

RSLOGIX 5000 na linguagem Ladder, e assim, poderemos controlar o CLP da
forma que queremos, monitorando suas as variáveis dentro do programa.
Para realizar a comunicação do CompactLogix com o RSLogix 5000 é
necessário realizar a configuração do sistema de comunicação. O RSLinx que é
responsável por fazer a configuração e o gerenciamento dos dispositivos
conectados a um determinado tipo de rede. O modulo de ethernet controla os
dados de entrada (E) e saída (S) em tempo real em conjunto com o controlador e
pode funcionar como um adaptador fazendo a interface dos módulos de E/S à
rede ou como um monitor das informações enviando e recebendo dados entre a
rede e o controlador; Ele também serve como suporte a mensagens com dados
para configuração e programação de informação, interfaces de operadores, etc.
Antes de poder usar o modulo Ethernet deve-se configurar o endereço de
IP tanto do próprio modulo como do PC.
Após criar um novo projeto no RSLOGIX 5000 e configurar a plataforma de
comunicação ethernet, teremos que configurar os módulos conectados no CLP, ou
seja, faremos a configuração do CLP, adicionando-se a mesma os cartões de
entrada e saída queestão conectados no CLP.

TABELA.1: Diagrama dos módulos de entrada e saida conectados ao CLP

Código Descrição Slot

1769-IQ16 entrada digital 1
1769-OB16 saída digital 2
1769-IF4XOF2 entrada e saída analógica 3

Após configurarmos o CLP, podemos iniciar a criação da programação.

Fig.2 – Área de criação do programa em Ladder.

Na tabela abaixo ilustra o diagrama de entradas e saídas utilizados para

controle do problema.

TABELA.2: Entrada e saída do sistema

Entradas Saídas
I0 Entrada O0 Misturador
I1 Botão_Stop O1 Pump_1
I2 ------------- O2 Luz_Full
I3 Fluxometro_1 O3 Pump_3
I4 Lo-level O4 Luz_Run
I5 ------------ O5 Idle_Parado
I6 ------------ O6 ------------
I7 ------------ O7 ------------
Solução do problema utilizando a linguagem Ladder no RSLOGIX
5000:

Fig.3–Primeira parte da linguagem

A linha 0liga o sistema pela entrada(I 0) Quando o botãoEntrada(I0) for

pressionado, a saída (Pump_1 – O1) será acionada desde que o (botão_stop-I 1)
esteja desativado pois a ativação do mesmo bloquearia a informação da entrada
para a saída, pausando assim o sistema que so se reativaria se o botãoentrada
(I0) fosse pressionado novamente.

Na linha 1 temos o fluxometro seguido de um contador. A quantidade de

pulsos que o fluxometro (I3) gera é enviado pro contador que depois de certas
quantidade de pulsos recebidos ativa sua saida DN e desativa a saida CU.

Na linha 2 e 3 encontramos o temporizador e as condições responsáveis

para que o misturador (O0 ) seja acionado. O temporizador dita o tempo que o
misturador ficara ligado.
 Fig.4–Segunda parte da linguagem

A linha 4 são as condições responsáveis para que o Pump_3(O 3 ) seja

ativado.

A linha 5 é responsável por resetar o contador e o temporizador quando a

entrada (I0) do sistema,a saída DN do temporizador estiverem ativados e o
lo_level(I4) Estiver desativado.

A linha 6 tem a função de acionar a saida run (O 4 ) caso as saidas pump_1

(O1), misturador (O0) ou pump_3 (O3) sejam acionadas.

Fig.5–Terceira parte da linguagem

 A linha 7 aciona a saida idle_parado (O5) (estado ocioso/stand by) caso o
botao stop (I1) for acionado. Contanddo com um selo do idle_parado para manter o
estado até que o comando seja desfeito (através do unlatch).

A linha 8 possui a finalidade de desfazer o comando de acionamento da

saida idle_parado (O5) quando a entrada (I0) for acionada.
Por fim, a linha 9 aciona a saída luz_full (O2) enquanto o misturador (O0) estiver
acionado.

Solução do problema usando a linguagem de blocos.

O programa em blocos segue o mesmo raciocínio do feito em ladder.

4. CONCLUSÃO
 Concluímos que com base na situação-problema analisada, foi necessário
utilizarmos a linguagem Ladder e blocos para controlarmos o CLP. A facilidade de
implementação, fez com que fosse mais fácil entendermos a utilização do CLP no
sistema industrial. Além disso, com a utilização do Logixpro foi essencial para
simularmos a situação problemas apenas com o uso de um computador. Com
isso, foi mais fácil a assimilação de como utilizar o RSLOGIX 5000.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

PAREDE, Ismael M. GOMES, Luiz E. L. Automação Industrial: Habilitação

Técnica em Eletrônica. Editora: Fundação Paulo Anchieta. São Paulo, 2011.

.SILVEIRA, Cristiano B. Como Funciona a Linguagem LADDER. Disponível em

http://www.citisystems.com.br/linguagem-ladder/, acessado em 25/06/2018.