UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA

ÁREA DE CIÊNCIAS EXATAS TECNOLÓGICAS

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA FASE – 7ª
Professor: Nikolas H. Barbosa
Automação Industrial Exercicios

ALUNO (A): André Zardo Cruber

1- Utilizando a letra A para analógico e a letra D para digital, classifique os tipos de

sinais abaixo:

(A) Sensor de temperatura;

(D) Boia de nível;
(D) Sensor óptico de barreira de luz;
(A) Sensor ultrassônico;
(D) Sensor capacitivo;
(D) Botão de comando;
(D) Pressostato;
(A) Transdutor de pressão;

2- Associe os sensores da coluna da esquerda com suas aplicações na coluna da

direita:

1-Sensor Capacitivo (3) Detecção de metais

2-Termopar
3-Sensor Indutivo
4-Célula de carga
5-Sensor Óptico de reflexão difusa
6-Sensor Óptico de barreira
7-Sensor Óptico de retrorreflexão
(2) Monitoramento de temperatura
(6) Cortina de Luz
(1) Detecção de nível de silo
(4) Pesagem de objetos
(7) Contagem de peças numa esteira
(5) Separação de objetos claros e escuros

3- Sobre os sinais de transmissão elétricos de sensores analógicos. Cite 3 diferenças

entre o padrão 0-10V e 4-20mA?

1. Grandeza do sinal de comunicação do valor medido. Um utiliza tensão (0-10V) e o outro

utiliza corrente (4-20mA).
2. Sensor de 0-10V é inadequado para distâncias muito grandes, devido à queda de tensão
envolvida na comunicação entre o sensor/transdutor e o receptor do sinal.
3. Sinal de 0-10V é muito mais suscetível a induções e interferências externas do que a
comunicação envolvendo o uso de um sinal 4-20mA.
4. Se um cabo de comunicação romper, caso seja utilizada a comunicação por sinal 0-10V, e
caso não se tenha redundâncias no sistema, o sistema pode trabalhar de forma incorreta, e
a falha na comunicação não será detectada na hora.

4- Identifique as cores padrão para instalação de sensores eletrônicos:

Marrom: +VCC (24Vcc) / Fase (220 F-N) / Fase (220 F-F)

Azul: GND (24Vcc) / Neutro (220 F-N) / Fase (220 F-F)
Preto: Retorno NA
Branco: Retorno NF
5- Quais as vantagens de utilização do PT100 em relação ao termopar?

• Tem características de estabilidade e repetibilidade melhores que o termopar.

o Se não ultrapassada a temperatura limite de trabalho (do sensor e do
encapsulamento) e este tiver proteção adequada em ambientes agressivos, este não
tende a ter alterações no seu funcionamento (como ocorre nos termopares, onde
tende a ter difusão dos átomos de um elemento no outro, alterando as características
de medição).
• Com ligação adequada, não existe limitação para distância de operação.
o Utilizar PT100 de 3 ou 4 fios para longas distâncias.
o Verificar a necessidade de utilização de cabo blindado, caso haja (e normalmente
há) fontes que possam causar indução sobre o cabo.
o Verificar a faixa de trabalho do transdutor.
• Não necessita de cabos de compensação especiais (ligação pode ser feita com cabos de
cobre convencionais). Nota: ver necessidade de cabo blindado.
• Curva de resistência/temperatura mais linear.

6- Qual a forma correta de instalação de um sensor capacitivo para medição de nível

em um silo?

O sensor não deve ser instalado diretamente no silo, pois caso contrário, corre-se o risco de que
fiquem depositados particulados (grãos, ração, etc) sobre a sua cabeça, o que pode causar a
detecção, mesmo que o nível real esteja abaixo do sensor. Outro problema em instalar o sensor
diretamente na parede do silo, é referente à própria vida útil do sensor, sendo que se assim for feito,
este certamente terá a sua vida útil diminuída.
Para evitar estes problemas, deve-se instalar uma janela no silo (policarbonato, acrílico ou vidro), e
o sensor deve ser instalado próximo a esta janela, no lado externo, fazendo com que não fique
depositado particulados sobre o sensor, e também evitando que este possa ser danificado pelo
contato com os produtos armazenados no silo.

7- Qual o principio de funcionamento do PT100 e qual a diferença entre a utilização de

uma ligação a 2 fios e a 3 fios?

O PT100 realiza a medição de temperatura através da variação da sua resistência elétrica. É um

sensor do tipo PTC, onde a resistência elétrica é elevada conforme a temperatura aumenta. Quando
0 °C apresenta resistência elétrica de 100 Ω, e tem um ganho de resistência/temperatura de 0,385
Ω/°C.
O PT100 de dois fios não possui compensação, não sendo muito indicado para distâncias muito
grandes. O PT100 de 3 fios possui um cabo para compensação da resistência do próprio cabo,
assim podendo ser usado para distâncias maiores.
8- Descreva o principio de funcionamento de uma célula de carga.

Um elemento resistivo (geralmente na forma de fita) é preso na superfície de um elemento elástico

(normalmente metálico). Com a aplicação de força sobre o elemento elástico, este terá uma
deformação previsível, sendo o elemento resistivo também deformado, e tendo assim a sua
resistência elétrica modificada. Como a alteração da resistência elétrica é proporcional à
deformação, medindo a variação da resistência elétrica, passa a ser conhecida a deformação do
elemento elástico. Sabendo-se a deformação do elemento elástico, consegue-se saber a força
aplicada sobre o elemento elástico.
Normalmente são utilizados elementos de forma que estes sejam tracionados ou comprimidos, pois
neste caso a relação entre a força aplicada e a deformação é linear.

9- Marque V para verdadeiro e F para Falso

a) (V) O sensor capacitivo detecta qualquer tipo de material;

b) (F) O sensor indutivo não detecta materiais metálicos;
c) (F) Se mal regulado através do seu parafuso de ajuste, o sensor indutivo pode trazer
informações errôneas;
d) (V) O sensor de barreira de luz é utilizado para proteção dos operadores em máquinas
e) (F) Os sensores de reflexão difusa são muito utilizados para diferenciar objetos
coloridos (verde, vermelho, amarelo)

10- Comente o que é o ciclo de scan do CLP e de que forma ele funciona.

O ciclo de SCAN do CLP é realizado da seguinte maneira:

1. Realiza a leitura das Entradas (Entradas analógicas/digitais e Rede).
2. Faz a execução do ciclo lógico programado, fazendo a leitura das instruções de cima para
baixo e da esquerda para a direita.
3. Realiza a escrita das Saídas (Saídas analógicas/digitais e Rede).