CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER

ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA

BACHARELADO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO
DISCIPLINA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

ATIVIDADE PRÁTICA DE PROGRAMAÇÃO DE CONTROLADORES

LÓGICOS PROGRAMÁVEIS, COM A LINGUAGEM LADDER.

ÉVERSON ROBERTO TELLI

PROFA. CARLA DE MORAES DE LARA

CAXIAS DO SUL – RS
2022
 SUMÁRIO

RESUMO........................................................................................................................................................ 2
1 INTRODUÇÃO.............................................................................................................................................. 1
1.1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA........................................................................................................................1
1.2 OBJETIVOS................................................................................................................................................... 2
1.2.1 Objetivo geral.........................................................................................................................................2
1.2.2 Objetivos específicos..............................................................................................................................2
2 METODOLOGIA........................................................................................................................................... 3
2.1 ATIVIDADE PRÁTICA 1........................................................................................................................................3
2.1.1 SOLUÇÃO DA ATIVIDADE PRÁTICA 1..................................................................................................................5
2.2 ATIVIDADE PRÁTICA 2........................................................................................................................................9
2.2.1 SOLUÇÃO DA ATIVIDADE PRÁTICA 2................................................................................................................10
3 CONCLUSÕES............................................................................................................................................ 15
4 AGRADECIMENTOS................................................................................................................................... 16
5 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.................................................................................................................. 17
ANEXO A...................................................................................................................................................... 18
 RESUMO

O trabalho aqui desenvolvido apresenta duas atividades práticas da disciplina de

automação e controle do curso de Engenharia da Computação da UNINTER. Essas atividades
foram importantes para trabalhar a linguagem técnica de configuração de controladores lógico
programáveis (CLPs), muito utilizados nas plantas de automação industrial. Essas duas
atividades são, na verdade, dois casos reais de aplicação da linguagem LADDER que
programa graficamente os CLPs e também é apresentado a simulação respectiva para cada
demanda das atividades. Com a realização das operações no software Zelio Soft foi possível
interpretar, na prática, o que geralmente seria na rotina de quem auxilia na automação e
controle de uma indústria.

Palavras-chave: Automação e Controle, Linguagem LADDER, CLPs ou PLCs.

Abstract:

The work developed here presents two practical activities of the automation and
control discipline of the Computer Engineering course at UNINTER. These activities were
important to work on the technical language for configuring programmable logic controllers
(PLCs), widely used in industrial automation plants. These two activities are, in fact, two real
cases of application of the LADDER language that graphically programs the PLCs and the
respective simulation is also presented for each demand of the activities. By carrying out the
operations in the Zelio Soft software, it was possible to interpret, in practice, what would
usually be in the routine of those who help in the automation and control of an industry.

Keywords: Automation and Control, Language LADDER, CLPs ou PLCs.

1 INTRODUÇÃO

Em si tratando de sistemas de automação industrial, utilizam algum sistema

computacional em sua grande maioria. Esses sistemas atuam nos processos industriais e
geralmente são representados por controladores lógicos programáveis (CLPs) ou
“programmable logic controllers” (PLCs).

1.1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

1.1.1 MÓDULOS DE ENTRADAS E SAÍDAS

Conforme LARA (2022), o PLC é formado por elementos que constituem sua
arquitetura como: módulos de entradas e módulos de saída.
São módulos responsáveis por receber sinais de sensores ou outros dispositivos, além
de enviar comandos aos atuadores.

1.1.2 MÓDULO DE ENTRADA

É o módulo responsável por receber as informações vindas dos sensores e enviá-las à
central de processamento.
O módulo de entrada é responsável por formatar o sinal a níveis que serão entendidos
pela unidade central de processamento do PLC, a CPU. Com isso, vai depender do modelo de
PLC ter capacidade de trabalhar com entradas analógicas ou digitais.
Portanto, para fins de entendimento, os sensores são ligados as entradas do PLC e no
diagrama LADDER vamos renomear a entrada na qual o sensor foi conectado.

1.1.3 MÓDULO DE SAÍDA

A parde do módulo de saída é responsável por enviar os comandos aos atuadores, que
são conectados às saídas do PLC. Da mesma forma que atua o módulo de entrada, também
terão a capacidade de atuar com saídas analógicas ou digitais dependendo de suas
configurações.
Contudo, é importante saber que quando um PLC liga um motor ou ascende uma
lâmpada, ele não está diretamente ligando estes dispositivos. Pois o que ocorre é na verdade a
energização da saída na qual estes atuadores estão conectados, assim ocorrendo a energização
dos mesmos.

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 Em resumo, todos os comandos enviados aos atuadores são repassados da CPU do
PLC para o módulo de saída. Posteriormente o módulo de saída adéqua o sinal e envia aos
atuadores.
Lembrando que todos os atuadores são ligados nas saídas do PLC. Entretanto, no
diagrama LADDER vamos sempre renomear os contatos com a respectiva saída na qual o
atuador foi conectado.

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 Objetivo geral

Aprofundar os conhecimentos a respeito da linguagem de programação de

controladores lógicos programáveis, denominada Ladder.

1.2.2 Objetivos específicos

● Responder as questões direcionadas para a atividade prática da presente

disciplina;
● Experimentar os recursos disponíveis no ambiente virtual de programação e
simulação: Zelio Soft.

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2 METODOLOGIA

O trabalho foi realizado com duas atividades de diferentes aplicabilidades que servem
para testificar o entendimento da linguagem gráfica de programação Ladder, para
controladores lógicos programáveis.
Assim, foi configurado o Zelio Soft com o PLC escolhido para a melhor solução das
duas atividades seguintes conforme mostra a Figura 1.

Figura 1: Tela de escolha do PLC adequado para as atividades práticas 1 e 2.

2.1 ATIVIDADE PRÁTICA 1

Conforme Lara (2021) é necessário elaborar um diagrama em Ladder para controlar o

sistema apresentado na Figura 2.

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 Figura 2: Diagrama visual para funcionamento da atividade 1, Lara (2021).
O sistema é constituído de duas esteiras, sendo cada uma delas acionadas por motor
elétrico. A esteira 1 é movida pelo motor M1 acionado pelo contator K1. Já a esteira 2 é
movida pelor motor M2 acionado pelo contator K2.
Os botões B1 e B2 são responsáveis por ligar e desligar a esteira 1, respectivamente,
atuando por meio do contator K1. A esteira carrega itens para as caixas posicionadas na
esteira 2, sendo assim, no final da esteira 1 existe um sensor (SC) que realiza a contagem de
itens que foram inseridos na caixa. A contagem dos itens é importante, pois cada caixa tem
capacidade para 15 itens, e cada vez que uma caixa é preenchida com sua capacidade máxima,
a esteira 2 deve ser acionada por 5 segundos, para que outra caixa vazia seja posicionada sob
a esteira 1 para o devido preenchimento da mesma.
Com isso, pode-se concluir que a esteira 2 deve ser acionada após o sensor SC
identificar que passaram por ele 15 itens. Além disso, esta esteira deve permanecer ligada por
5 segundos, e desligada em seguida, para que uma nova caixa seja preenchida e o processo
possa se repetir sempre que necessário.
Considere que os componentes estão associados às entradas e às saídas de um CLP
conforme a Tabela 1:

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 Tabela 1: Associação de E/S do sistema da atividade 1.

2.1.1 SOLUÇÃO DA ATIVIDADE PRÁTICA 1

A solução da atividade 1 foi obtida com a montagem do diagrama da Figura 3.

Figura 3: Diagrama projetado para a solução requerida na atividade 1.

Com a simulação acionada, foi obtido o desenvolvimento do processo especificado
para a atividade. A Figura 4 mostra o acionamento do motor M1 que dá início a contagem por
pulso pela chave Z1, que simula o que seria o sensor SC no processo para o contador no PLC
registrar a contagem.

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 Figura 4: Simulação ativa com o acionamento da botoeira B1 ligando o contator K1.
Com o sensor SC indicando 15 pulsos para o contador CC1 é acionado o temporizador
que aciona a saída para ligar o contator K2 (esteira 2) por 5 segundos, conforme mostra a
Figura 5. No entanto, a esteira 1 não estará acionada quando as caixas da esteira 2 forem
reposicionadas, pois o contato normal fechado da contatora K2 bloqueará por segurança e
confiabilidade ao processo.

Figura 5: Simulação ao contar 15 itens, temporizando 5 seg. com acionamento de K2.

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 E para parar todo o processo basta o acionamento de B2, conforme mostra a Figura 6.

Figura 6: Parada no processo acionando a botoeira B2.

Os devidos parâmetros adotados no processo encontram-se especificados no programa
como mostra a Figura 7.

Figura 7: Parâmetros de especificação ao processo da atividade 1.

A associação de entradas e saídas da programação no PLC encontra-se listada na
Figura 8.

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 Figura 8: Blocos de entradas e saídas utilizados na programação do PLC da atividade 1.
A apresentação da tela do PLC programado na atividade 1 está representada na Figura
9.

Figura 9: Tela do PLC simulado na atividade 1.

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2.2 ATIVIDADE PRÁTICA 2

Nesta atividade é necessário elaborar um diagrama em Ladder para consultar o

acionamento de três motores elétricos, sendo as botoeiras associadas a estes conforme
apresentado na Figura 10.

Figura 10: Diagrama visual para funcionamento da atividade 2, Lara (2021).

O funcionamento dos motores é descrito a seguir:
 As botoeiras B1, B2 e B3 acionam os motores M1, M2 e M3, respectivamente.
Enquanto as botoeiras D1, D2 e D3 os desligam;
 O motor M1 pode ser ligado ou desligado independentemente do funcionamento dos
demais motores;
 O motor M2 só pode ser ligado se o motor M1 estiver ligado;
 O motor M3 só pode ser ligado se o motor M1 estiver desligado e o motor M2 estiver
ligado.
Considerar que os componentes estão associados às entradas e às saídas do CLP
conforme a Tabela 2.

Tabela 2: Associação de E/S do sistema da atividade 2.

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2.2.1 SOLUÇÃO DA ATIVIDADE PRÁTICA 2

O diagrama da Figura 11 mostra a solução alcançada para a atividade 2.

Figura 11: Diagrama visual para funcionamento da atividade 2, Lara (2021).

A simulação do diagrama desenvolvido mostra a solução alcançada com sucesso para
a atividade 2. Na Figura 12 é possível notar o acionamento independente do motor M1.

Figura 12: Botoeira B1 acionada com D1 em normal fechado acionando a contatora K1.

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 A próxima condição do processo, pede que o motor M2 somente acione se o motor
M1 estiver acionado. Por isso, a contatora K1 está em normal aberto para o acionamento da
contatora K2, anteriormente a botoeira D2 que desliga K2. O devido acionamento está na
Figura 13.

Figura 13: Simulação do acionamento da K2 com o funcionamento conjunto de K1.

Na simulação da Figura 14, mostra como K2 não funciona se K1 não está acionado,
pois a botoeira D1 foi acionada em seu estado normal fechado.

Figura 14: Simulação do acionamento da K2 com a parada de K1.

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 Para atender a terceira e última condição especificada ao processo da atividade 2, é
necessário que os motores M1 e M2 estejam acionados conjuntamente para que, somente
assim, o motor M3 receba o acionamento. A Figura 15 mostra simulação condicional do
processo em funcionamento quando somente o motor M1 foi acionado por K1.

Figura 15: Simulação do acionamento da K3 com apenas o acionamento de K1.

Também atendendo a condição do processo de acionamento do motor M3, na Figura
16 a simulação mostra que apenas com a botoeira B2 acionada para o motor M2, não é
possível acionar o motor M3 com a contatora K3, pois K1 não foi acionada. Atendendo,
assim, a condição anterior para acionamento de K2, como podemos notar todas as botoeiras
de acionamento estão ligadas, mas a D1 foi acionada para desligar K1.

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Figura 16: Simulação apresentando o sistema desativado por completo com o bloqueio de K1.
Sendo assim, para que K3 esteja acionada, é necessário que K1 e K2 estejam
acionadas, liberando o processo de funcionamento completo, como mostra a Figura 17.

Figura 17: Simulação com todos motores em acionamento, condição adotada para liberar o
acionamento de K3.
As instruções de texto em blocos utilizados podem ser verificados na Figura 18, junto
as identificações das propriedades do programa.

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 Figura 18: Instruções em texto dos blocos utilizados e propriedades.
Conforme o modelo do PLC utilizado, a tela disponível ao operador é apresentada na
Figura 19.

Figura 19: Tela de operação do PLC programado.

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3 CONCLUSÕES

Com o trabalho proporcionado, foi possível entender precisamente com a simulação

virtual o que é preciso para os processos industriais receberem automação e controle. A lógica
traduzida é a habilitação técnica de quem está capacitado para atender as soluções necessárias
aos processos, pois na programação é que existe a viabilidade de transcrever as formas
matemáticas e científicas do conhecimento desenvolvido. Ao perceber a complexidade dos
quadros elétricos de algumas células de fabricação em algumas indústrias é possível entender
que sem a aplicação de soluções compactas e confiáveis como os PLCs não seria viável a
competitividade e produção aos padrões atuais que estão evoluídos a indústria 4.0.

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4 AGRADECIMENTOS

Agradeço acima de TUDO e TODOS a Deus nosso amado Pai que sempre quero estar
sobre Seu amparo como Ele deseja a todos como gentios Católicos que oram pela conversão
do mundo inteiro.
A oportunidade de realizar um trabalho técnico que está mais ligado a prática industrial e
que pode estar ligada facilmente ao meu futuro profissional.
A tutoria por permanecer atenta as solicitações e responder quando sempre possível.
A estrutura CMA que foi coerente em entender o momento delicado de saúde em minha
família que sobrecarregou o tempo disponível aos estudos.

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5 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

LARA, C. (2021). “Atividade Prática”. ATIVIDADE PRÁTICA – Automação e Controle.

[Apostila de sala de aula]. Automação e Controle. (Professor Rafael Vilas Boas Wiecheteck)
UNINTER, Dezembro de 2021. Eletrônico (AVA UNIVIRTUS).

LARA, C. (2022). “PROGRAMAÇÃO EM LADDER”. Programação em Ladder. [Apostila

de sala de aula]. Automação e Controle. (Professor Rafael Vilas Boas Wiecheteck)
UNINTER, Dezembro de 2021. Eletrônico (AVA UNIVIRTUS).

WIECHETECK, R. (2018). “AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E ROBÓTICA – AULA 3”.

Aula 3 – Controlador Lógico Programável (PLC). [Apostila de sala de aula]. Automação e
Controle. (Professor Rafael Vilas Boas Wiecheteck) UNINTER, Dezembro de 2021.
Eletrônico (AVA UNIVIRTUS).

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