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Setor industrial, IA&DT

Documentao de treinamento SCE


para a soluo de automao universal
Totally Integrated Automation (TIA)

Mdulo TIA Portal 010-050


Processamento de valores analgicos no
SIMATIC S7-1200

Documentao de treinamento SCE Pgina 1 de 34 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D


Mdulo TIA Portal 010-050, edio 03/2013 Siemens AG 2013. Todos os direitos reservados
SCE_PT_010-050_R1209_Processamento de valores analgicos no SIMATIC S7-1200
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Pacotes de instrutor SCE deste documento

SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELAIS 6 "TIA Portal"


N de pedido: 6ES7214-1BE30-4AB3
SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6 "TIA Portal"
N de pedido: 6ES7214-1AE30-4AB3
SIMATIC S7-SW para treinamento STEP 7 BASIC V11 Upgrade (para S7-1200) 6 "TIA Portal"
N de pedido: 6ES7822-0AA01-4YE0

Note que os pacotes de instrutor podem ser substitudos por pacotes atualizados.
Um resumo dos pacotes SCE atualmente disponveis pode ser encontrado em: siemens.com/sce/tp

Treinamentos avanados
Para treinamentos avanados SCE Siemens, entre em contato com o parceiro SCE da sua regio
siemens.com/sce/contact

Outras informaes sobre SCE


siemens.com/sce

Nota sobre o uso

A documentao de treinamento para a soluo de automao universal Totally Integrated Automation (TIA) foi
elaborada para o programa "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" especificamente para fins
educacionais. A Siemens AG no assume nenhuma responsabilidade sobre o contedo.

Este documento s pode ser utilizado para o treinamento inicial em produtos/sistemas da Siemens. Isto , ele
pode ser copiado em sua totalidade ou parcialmente e ser entregue aos alunos para uso durante o treinamento.
A transmisso e reproduo deste documento, bem como a divulgao de seu contedo, so permitidas
apenas para fins educacionais.

As excees demandam a aprovao por escrito do representante da Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer
roland.scheuerer@siemens.com.

As violaes esto sujeitas a indenizao por danos. Todos os direitos, inclusive da traduo, so reservados,
particularmente para o caso de registro de patente ou marca registrada.

A utilizao em cursos para clientes industriais expressamente proibida. O uso comercial dos documentos
no autorizado.

Agradecemos empresa Michael Dziallas Engineering e todas as pessoas pelo auxlio na elaborao deste
documento.

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PGINA:

1. Prefcio....................................................................................................................................................... 4
2. Notas sobre a programao do SIMATIC S7-1200 .................................................................................... 6
2.1 Sistema de automao SIMATIC S7-1200................................................................................................. 6
2.2 Software de programao STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ...................................................... 6
3. Sinais analgicos ........................................................................................................................................ 7
4. Tipos de dados no SIMATIC S7-1200 ........................................................................................................ 8
5. Leitura/sada de valores analgicos ........................................................................................................... 9
5.1 Normalizao dos valores analgicos ...................................................................................................... 10
6. Exemplo de monitoramento do nvel de um tanque ................................................................................. 10
6.1 Programao do monitoramento do nvel de preenchimento para o SIMATIC S7-1200 ........................ 11

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1. Prefcio

O contedo do mdulo SCE_PT_010-050 constitui a unidade de aprendizado 'Fundamentos da


programao CLP' e representa uma introduo rpida com relao programao do SIMATIC S7
1200 com o TIA Portal.

Fundamentos da
programao CLP
Mdulo 10, mdulo 20
Simulao do sistema
SIMIT Mdulo 150

Fatores adicionais para


a programao CLP
Mdulo 30

Outras linguagens de PROFIBUS PROFINET


programao AS-Interface
Mdulo 60 Mdulo 70
Mdulo 40 Mdulo 50

Tecnologia de Tecnologia de Visualizao do Tecnologia de


segurana sensores processo (IHM) acionamento
Mdulo 80 Mdulo 110 Mdulo 90 Mdulo 100

Meta de aprendizado:

Neste mdulo, o leitor dever aprender a programar um monitoramento de valor limite em um valor
analgico. O controlador (CLP) um SIMATIC S7-1200 e o programa criado com a ferramenta de
programao TIA Portal. O mdulo apresenta os fundamentos e demonstra o procedimento com base
em um exemplo detalhado.

Pr-requisitos:

Para um bom entendimento desse mdulo,

necessrio conhecimento sobre Windows


Fundamentos da programao de CLP's com o TIA Portal
(por exemplo, Modul_010-010_- Programao 'startup' do SIMATIC S7-1200 com TIA Portal V11)

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Hardware e software necessrios

1 PC Pentium 4 com 1.7 GHz, 1 GB de RAM (XP) ou 2 GB de RAM (Vista), espao livre em disco de
aprox. 2 GB
Sistema operacional Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7
Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1,
Business SP1, Ultimate SP1
2 Software STEP 7 Professional V11 SP1 (TIA Portal V11)
3 Conexo Ethernet entre o PC e o CLP 315F-2 PN/DP
4 CLP SIMATIC S7-1200, p.ex., CPU 1214C.
As entradas devero ser executadas em um painel de controle.

2 STEP 7 Professional
1 PC V11 (TIA Portal)

3 Conexo Ethernet

4 S7-1200 com
CPU 1214C

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2. Notas sobre a programao do SIMATIC S7-1200

2.1 Sistema de automao SIMATIC S7-1200

O sistema de automao SIMATIC S7-1200 um sistema de microcontrolador modular para as faixas


de baixa e mdia potncia.
Existe uma ampla gama de mdulos para a adaptao ideal em diferentes tarefas de automao.
O controlador S7 composto de uma fonte de alimentao, uma CPU e mdulos de entrada e de sada
para os sinais digitais e analgicos.
Eventualmente, tambm so aplicados mdulos funcionais e de comunicao para tarefas especficas,
como por exemplo, o controle do motor de passo.

O controlador lgico programvel (CLP) monitora e controla uma mquina ou um processo por meio do
software S7. No software S7, os mdulos de Input/Output (I/O) so consultados atravs de endereos
de entrada (%I) e endereados atravs de endereos de sada (%Q).

O sistema programado com o software STEP 7.

2.2 Software de programao STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)

O software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) a ferramenta de programao para os sistemas
de automao
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC WinAC

Com STEP 7 Professional V11, as seguintes funes podem ser usadas para a automao de um
sistema:
- configurao e parametrizao do hardware
- estabelecimento da comunicao
- programao
- teste, startup e servio com as funes de operao/diagnstico
- documentao
- criao de telas para os SIMATIC Basic Panels com WinCC Basic integrado.
- com os pacotes WinCC avanado tambm possvel criar solues de visualizao para PCs e
outros painis

Todas as funes so auxiliadas por uma Ajuda detalhada.

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3. Sinais analgicos

Ao contrrio de um sinal binrio que pode registrar somente os dois estados de sinal "Tenso presente
+24V" e "Tenso ausente 0V", os sinais analgicos podem registrar qualquer quantidade de valores
dentro de uma determinada faixa. Um exemplo tpico de um transmissor analgico um potencimetro.
Dependendo da posio do boto giratrio, possvel ajustar a resistncia at um valor mximo.

Exemplos de variveis analgicas na tecnologia de controle:

- Temperatura -50 ... +150C


- Vazo 0 ... 200 l/min
- Rotao 500 ... 1500 rpm
- etc.

Estas variveis so convertidas em tenses, correntes ou resistncias eltricas com a ajuda de um


transdutor. Nos casos em que se deseja registrar, por exemplo, a rotao, a faixa de rotao de 500 a
1500 rpm pode ser convertida em uma faixa de tenso de 0 a +10 V atravs de um transdutor. Em uma
rotao medida de 865 rpm, o transdutor ir informar um valor de tenso de + 3,65 V.

500 865 1500


1500rpm
U/min

365
10 V:1000
10V: 1000U/min
rpm ==0,01
0,01V/rpm
V/U/min
1000
1000 rpm
U/min
365 U/min
365 rpm x x0,01
0,01V/rpm = 3,65
V/U/min = 3,65
10V
10 V

0V +10 V
+10V

Estas tenses, correntes e resistncias eltricas so conectadas a um mdulo analgico que digitaliza
este sinal.

Ao processar variveis analgicas com um CLP, o valor lido de tenso, corrente ou resistncia deve ser
convertido em uma informao digital. Esta converso denominada como converso analgica-digital
(Converso A/D). Isto significa que, por exemplo, o valor de tenso de 3,65 V armazenado como
informao na forma de uma srie de dgitos binrios. Quanto mais dgitos binrios forem usados para
a representao digital, mais precisa ser a resoluo. Se existisse somente 1 bit disponvel para a
faixa de tenso de 0 a +10 V, s seria possvel declarar se a tenso medida encontra-se na faixa de 0 a
+5 V ou na faixa de +5 V a +10 V. Com 2 bits, a faixa j pode ser subdividida em 4 faixas individuais, ou
seja, 0 a 2,5 / 2,5 a 5 / 5 a 7,5 / 7,5 a 10V. Os conversores A/D convencionais da tecnologia de controle
trabalham com 8 ou 11 bits.
Sendo assim, com 8 bits eles possuem 256 faixas individuais e com 11 bits uma resoluo
correspondendo a 2048 faixas individuais.

00A/0V
A/0 V 20 mA/10 V
20mA/10V
10 V:2048
10V: 2048==0,0048828
0,0048828

espossvel detectar diferenas de
knnen Spannungs-
1111
bits
Bit
unterschiede
tenso < 5 mV<5mV erkannt
0 2048
2048 werden

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4. Tipos de dados no SIMATIC S7-1200

No SIMATIC S7-1200 existem diversos tipos diferentes de dados por meio dos quais possvel
representar diferentes formatos de nmeros. A seguir apresentada uma lista dos tipos de dados
elementares.

Tipo de Tamanho Faixa Exemplo de entrada constante


dados (bit)
Bool 1 0a1 TRUE, FALSE, O, 1
Byte 8 16#00 a 16#FF 16#12, 16#AB
Word 16 16#0000 a 16#FFFF 16#ABCD, 16#0001
DWord 32 16#00000000 a 16#FFFFFFFF 16#02468ACE
Char 8 16#00 a 16#FF 'A', r, @
Sint 8 -128 a 127 123,-123
Int 16 -32.768 a 32.767 123, -123
Dint 32 -2.147.483.648 a 2.147.483.647 123, -123
USInt 8 0 a 255 123
Ulnt 16 0 a 65.535 123
UDInt 32 0 a 4.294.967.295 123
38
Real 32 +/-1,18 x 10 -38 a +/-3,40 x 10 123,456, -3,4, -1,2E+12, 3,4E-3
308 308
LReal 64 +/-2,23 x 10 - a +/-1,79 x 10 12345.123456789
-1.2E+40
Time 32 T#-24d_20h_31 m_23s_648ms a T#5m_30s
T#24d_20h_31 m_23s_647ms 5#-2d
Salvo como: -2,147.483,648 ms a T#1d_2h_15m_30x_45ms
+2,147,483,647 ms
String Varivel 0 a 254 caracteres em tamanho de byte 'ABC'

Nota:
No processamento de valores analgicos, os tipos de dados 'INT' e 'REAL' desempenham um papel
importante, pois os valores analgicos lidos esto disponveis como nmeros inteiros no formato 'INT' e
para o processamento posterior exato, devido ao erro de arredondamento no 'INT', s podem ser
usados nmeros de vrgula flutuante 'REAL'.

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5. Leitura/sada de valores analgicos

Os valores analgicos so lidos no CLP como informaes no formado 'word'. O acesso a estas
palavras realiza-se, por exemplo, com os operandos:

%IW 64 Palavra de entrada analgica 64


%QW 80 Palavra de sada analgica 80

Cada valor analgico ("canal") ocupa uma palavra de entrada ou sada. O formato 'Int' um nmero
inteiro integral.

O endereamento das palavras de entrada ou sada orienta-se conforme o endereamento na


visualizao do dispositivo. Por exemplo:

O endereo da primeira entrada analgica seria aqui %IW 64, da segunda entrada analgica %IW 66 e
da sada analgica %QW 80.

A transformao do valor analgico para o processamento posterior no CLP igual tanto para as
entradas como para as sadas.
As faixas de valor digitalizadas apresentam o seguinte aspecto:

Faixa nominal do valor analgico


0 A/0 V 10 mA/5 V 20 mA/10 V

Valor digitalizado para o


processamento posterior no C

Frequentemente estes valores digitalizados ainda precisam ser normalizados para o correspondente
processamento posterior no CLP.

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5.1 Normalizao dos valores analgicos

Quando um valor de entrada analgica estiver disponvel com o valor digitalizado, geralmente ele ainda
precisa ser normalizado para que os valores numricos correspondam s variveis fsicas do processo.

Da mesma forma, geralmente a sada analgica realiza-se na palavra de sada perifrica somente aps
a normalizao do valor de sada.

O programa STEP7 faz uso de operaes de clculo para a normalizao.


Para que isto possa se realizar com a mxima preciso, os valores para normalizao devem ser
convertidos para o tipo de dados REAL para que os erros de arredondamento sejam mnimos.

Nos captulos a seguir mostrado um exemplo com base no monitoramento do nvel de um tanque.

6. Exemplo de monitoramento do nvel de um tanque

Dever ser programado o monitoramento de nvel de um tanque.

Um sensor mede o nvel de preenchimento de um tanque e o converte em um sinal de tenso de


0-10 V.
0 V correspondem a um nvel de preenchimento de 100 litros e 10 V a um nvel de preenchimento de
1000 litros.

Este sensor est conectado na primeira entrada analgica do SIMATIC S7-1200.


Este sinal deve ser lido e normalizado em uma funo FC1.

Em seguida devero ser programados o monitoramento e exibio do nvel mximo admissvel de


preenchimento de 990 litros e o monitoramento do nvel mnimo admissvel de preenchimento de 110
litros.

Lista de atribuio:

Endereo Smbolo Tipo de dados Comentrio

%IW 64 AI_level_tank1 Int Entrada analgica do nvel de preenchimento do


tanque1
%Q 0.0 Tank1_max Bool Exibio do nvel de preenchimento > 990 litros
%Q 0.1 Tank1_min Bool Exibio do nvel de preenchimento < 110 litros

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6.1 Programao do monitoramento do nvel de preenchimento para o SIMATIC


S7-1200

O gerenciamento do projeto e a programao realizam-se com o software 'Totally Integrated


Automation Portal'.

Aqui, em uma interface nica, so criados, parametrizados e programados os componentes da soluo


de automao, tais como controle, visualizao e rede.
Ferramentas online esto disponveis para o diagnstico de erros.

Conforme os passos abaixo possvel criar um projeto para o SIMATIC S7-1200 e programar a soluo
da tarefa:

1. A ferramenta central o 'Totally Integrated Automation Portal', que chamada aqui por meio de
um clique duplo. ( Totally Integrated Automation Portal V11)

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2. Os programas para o SIMATIC S7-1200 so administrados em projetos. Um projeto criado na


visualizao do portal ( Create a new project tank_analog Create)

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3. Ento, so sugeridos os 'First steps' para a criao do projeto.


Primeiro, 'Configure a device'. ( First steps Configure a device)

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4. Ento iremos 'Add new device' com o nome de dispositivo "controller_tank". A partir do
catlogo, selecionamos a 'CPU1214C' com a referncia correspondente. ( Add new device
controller_tank CPU1214C 6ES7 . Add)

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5. O software altera automaticamente para a visualizao do projeto com a configurao de hardware


aberta. Aqui possvel adicionar outros mdulos a partir do catlogo de hardware ( direita!). Deve
ser adicionada a placa de sinal para a sada analgica a partir do catlogo por meio e
Arrastar&Soltar.
( Catlog Signal board AO1 x 12Bit 6ES7 232- )

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6. Alm disto, em 'Device view' possvel controlar ou reconfigurar os endereos das


entradas/sadas. Aqui as entradas analgicas integradas da CPU possuem os endereos %IW64 -
%IW66 e as sadas digitais integradas os endereos %Q0.0 - %Q1.1
A sada analgica na placa de sinal possui o endereo %QW80

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7. Para que o software acesse posteriormente a CPU correta, o respectivo endereo IP e mscara de
rede devero ser configurados. ( Properties General PROFINET interface Ethernet
addresses IP address: 192.168.0.1 Subnet mask: 255.255.255.0)

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8. Como na programao moderna no so usados endereos absolutos, mas sim variveis


simblicas, aqui necessrio definir as Variveis globais do CLP.

Estas variveis globais do CLP so nomes descritivos com comentrio para todas as entradas e
sadas usadas no programa. Posteriormente, as variveis globais do CLP podero ser acessadas
atravs dos respectivos nomes durante a programao.
Estas variveis globais podem ser usadas em todo o programa e em todos os blocos.

Para tal, na rvore do projeto, selecione 'controller_tank [CPU1214C DC/DC/DC] e, em seguida,


'PLC tags'. Abra a tabela 'PLC tags' com um clique duplo e insira ali os nomes para as entradas e
sadas conforme mostrado abaixo.
( controller_tank [CPU1214C DC/DC/DC]' PLC tags Default tag table)

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9. Para criar o bloco de funo FC1, selecione o 'controller_tank [CPU1214C DC/DC/DC] e, em


seguida, os 'Program blocks' na rvore do projeto. Clique duas vezes sobre 'Add new block'.
( controller_tank [CPU1214C DC/DC/DC] Program blocks Add new block)

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10. Selecione a opo 'Function (FC)' e d o nome 'supervision filling level tank1'. Como
linguagem de programao predefinido o diagrama de blocos funcionais 'FBD'. A numerao
realiza-se automaticamente. Como esta FC1 posteriormente chamada atravs do nome
simblico, o nmero no de grande importncia. Aplique as entradas por meio de 'OK'. (
Function (FC1) supervision filling level tank1 FBD OK)

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11. O bloco 'supervision filling level tank1[FC1]' , ento, automaticamente aberto. Antes de poder
gravar o programa, necessrio declarar a interface do bloco.
Na declarao da interface, so definidas as variveis locais conhecidas somente neste bloco.

As variveis subdividem-se em dois grupos:

Os parmetros do bloco, que formam a interface do bloco para a chamada no programa.

Tipo Designao Funo Disponvel em

Parmetros cujos valores so Funes, blocos de funo e alguns


Parmetros de entrada Input
lidos pelo bloco. tipos de blocos de organizao

Parmetros cujos valores so


Parmetros de sada Output Funes e blocos de funo
gravados pelo bloco.

Parmetros cujo valor lido pelo


Parmetros de bloco na chamada e no qual se
InOut Funes e blocos de funo
transio realiza a gravao aps o
processamento.

Dados locais usados para o armazenamento de resultados intermedirios.

Tipo Designao Funo Disponvel em

Variveis usadas para o


armazenamento de resultados
Dados locais Funes, blocos de funo e blocos
Temp intermedirios temporrios. Os
temporrios de organizao
dados temporrios so mantidos
somente durante um ciclo.

Variveis usadas para o


armazenamento de resultados
intermedirios estticos no bloco
Dados locais estticos Static de dados de instncia. Os dados Blocos de funo
estticos so mantidos at nova
gravao, inclusive ao longo de
diversos ciclos.

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12. Na declarao das variveis locais, no nosso exemplo so necessrias as seguintes variveis.

Input:
tank_level_AI Aqui lido o valor analgico do sensor de nvel de preenchimento

Output:
tank_max Aqui gravado o estado da indicao de mximo para a sada
tank_min Aqui gravado o estado da indicao de mnimo para a sada

Temp:
tank_level_real Esta varivel necessria para o armazenamento de um valor intermedirio
tank_level_norm Aqui normalizado um valor para o nvel de preenchimento disponibilizado no
formato de vrgula flutuante na faixa de 100-1000 litros.

Particularmente importante neste exemplo o uso dos tipos de dados corretos, caso contrrio estes
no sero compatveis com as funes de converso usadas no programa a seguir.
Para uma melhor compreenso, todas as variveis locais devem ser acompanhadas de um comentrio.

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13. Aps as variveis locais terem sido declaradas, o programa pode ser inserido usando-se os nomes
das variveis. (As variveis so identificadas pelo smbolo '#'.) Para este exemplo, o aspecto no
FBD ser o seguinte.

Programa no diagrama de blocos funcionais (FBD):

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Programa no diagrama ladder (LD):

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14. Em seguida, so selecionadas as 'Properties' do bloco de processamento cclico 'Main[OB1]'. As


propriedades dos blocos podem ser alteradas. ( Properties Main[OB1])

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15. Nas propriedades, selecione a 'Language' de programao diagrama de blocos funcionais 'FBD'.
( FBD OK)

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16. O bloco "supervision filling level tank1 [FC1]" deve, ento, ser chamado a partir do bloco de
programa Main[OB1]. Caso contrrio, o bloco no ser processado. Abra este bloco com um clique
duplo sobre 'Main [OB1]'. ( Main [OB1] )

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17. O bloco "supervision filling level tank1 [FC1]" poder, ento, ser movido por meio de simples
Arrastar&Soltar para a rede 1 do bloco Main [OB1]. No se esquea de comentar na Network no
bloco Main [OB1] tambm. ( supervision filling level tank1 [FC1])

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18. No OB1, as variveis de entrada e as variveis de sada so conectadas com as variveis CLP

aqui mostradas. O projeto salvo por meio de um clique com o mouse em .

( "AI_LEVEL_TANK1" "TANK1_MAX" "TANK1_MAX" )

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19. Para carregar o seu programa completo na CPU, primeiro selecione a pasta 'controller_tank' e
clique, em seguida, no smbolo Download to device. ( controller_tank )

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20. Caso a interface PG/PC ainda no tiver sido definida, aparecer uma janela onde isto poder ser
realizado. ( PG/PC interface for loading Load)

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21. Clique, ento, novamente em 'Load'. Durante o carregamento, o status exibido em uma janela.
( Load)

22. O carregamento bem-sucedido ser exibido em uma janela. Clique, ento, com o mouse em
'Finish'. ( Finish)

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23. Inicie a CPU com um clique do mouse sobre o smbolo . ( )

24. Confirme a pergunta se voc deseja realmente iniciar a CPU com 'OK'. ( OK)

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25. Com um clique do mouse sobre o smbolo "Monitoring on/off", possvel observar o estado

das variveis durante o teste do programa. ( supervision filling level tank1 [FC1] )

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