Roteiro de Estudo

CLP Controlador Lgico Programvel

Prof.: Jorge Faria Aula n 01 Data: 30/04/2005 Aluno(a) :_________________________________________

In d o tro u
O Controlador Lgico Programvel CLP nasceu dentro da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos e rels, no s da indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que justifica hoje um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais.

P c iod F n io a e to rin p e u c n m n

Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais ou analgicos. Existem diversos tipos de mdulos de entrada e sada que se adequam as necessidades do sistema a ser controlado. Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos de bits, associados em conjunto de 8 bits (1 byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o tipo da CPU. As entradas analgicas so mdulos conversores A/D, que convertem um sinal de entrada em um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinaes). As sadas analgicas so mdulos conversores D/A, ou seja, um valor binrio transformado em um sinal analgico.

Figura 1 Arquitetura de um CLP

Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo (varredura) todos esses sinais so lidos e transferidos para a unidade de memria interna denominada memria imagem de entrada. Estes sinais so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os resultados so transferidos memria imagem de sada e ento aplicados aos terminais de sada.

Figura 2 Ciclo de Processamento

O e d re L g o C m in c n is p ra o s ic s o b a io a

A lgica matemtica ou simblica visa superar as dificuldades e ambigidades de qualquer lngua, devido a sua natureza vaga e equvoca das palavras usadas e do estilo metafrico e, portanto, confuso que poderia atrapalhar o rigor lgico do raciocnio. Para evitar essas dificuldades, criou-se uma linguagem lgica artificial. A lgica binria possui apenas dois valores que so representados por : 0 e 1. A partir desses dois smbolos construmos ento uma base numrica binria. A partir desses conceitos foram criadas as portas lgicas, que so circuitos utilizados para combinar nveis lgicos digitais de formas especficas.

Tabela Verdade

A 0 1 0 1

B 0 0 1 1

AND 0 0 0 1

OR 0 1 1 1

P g m oe L D E ro ra a m A D R

A ordem das operaes em LADDER:

Comeam de cima para baixo e da esquerda para direita; Resolvem-se primeiro as operaes em srie (AND) e depois as operaes em paralelo (OR).

Figura 3 - Seqncia de operaes

P g m oe L D E ro ra a m A D R

Exemplo 1: Misturador de Lquidos Descrio Pretende-se controlar o funcionamento de um dispositivo que efetua a mistura de dois lquidos, utilizando trs botes: 1 Boto de liberao do lquido A 2 Boto de liberao do lquido B 3 Boto de parada de emergncia I 0.0 I 0.1 I 0.2

O motor acionado quando um dos lquidos liberado para o misturador. O contator da chave de acionamento do motor est ligado na sada Q 0.0 do CLP.

Figura 4 - O misturador de lquidos

P g m oe L D E ro ra a m A D R

Exemplo 2: Acionamento de motor trifsico atravs de chave estrela-tringulo

Figura 5 - Diagrama eltrico do acionamento de um motor por ligao estrela-tringulo

Bibliografia: Curso de Controladores Lgicos Programveis - Apostila elaborada por Bernardo Severo da Silva Filho. Chefe do Lab. de Engenharia Eltrica - Universidade do Estado do Rio de Janeiro Apostila Controlador Programvel Modelo TP01 Manual do Aluno da WEG (Cdigo Manual 0899.1812).

A OA OS N T E