DECEMBER 2019

YEAR-END

MARKETING

REPORT

Oddball
Imaging
Studio
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

INTRODUÇÃO
Seja Bem-vindo

Gostaria de lhe desejar os parabéns por ter tido

acesso a esse e-book sobre as Principais
Ferramentas da Linguagem LADDER.

Tenho certeza que você está no caminho certo,

focando no seu Crescimento Profissional,
dessa maneira, você está avançando na frente
de 90% dos profissionais que não buscam se APRESENTAÇÃO
qualificar em suas carreiras.
PAULO SANTIAGO
Espero que faça um excelente proveito deste
e-book, salve no seu celular ou computador,
para que sempre que for necessário você
tenha ele em mãos..

Há 10 anos atuando diretamente na área de Automação Industrial,

Vamos lá!!
especificamente com programação de CLP e desenvolvimento de
máquinas.

Formado como Tecnólogo em Automação Industrial na

Universidade Estadual do Amazonas (UEA).

Técnico na mesma área pelo SENAI, passando-se por aluno,

competidor, estagiário, assistente e chegando a ser Instrutor da
escola após 5 anos.

Técnico em Informática pelo Instituto Federal do Amazonas (IFAM).

Participante das Olimpíadas do Conhecimento Ganhando Medalha

de Prata Nacional em 2012 na área de Mecatrônica.

Participante da WorldSkills Competition em 2017 e 2018, Samsung

Coreia do Sul, na área de Eletricidade e Mecatrônica.

Atualmente funcionário da Samsung Electronics, na área de

Inovação.

Fundador da Maior Escola Online de Automação do Brasil Centro

da Automação 4.0, Criador de Cursos de Automação Industrial
onde seu foco é Compartilhar todo Conhecimento adquirido ao
longo desses anos.

Página 02
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

HISTÓRIA
Linguagem Ladder

BENEFÍCIOS A linguagem Ladder foi originalmente

desenvolvida para construir circuitos de
LINGUAGEM relés, utilizados em processos industriais.

LADDER
Desta forma, era possível acionar
máquinas industriais no chão de fábrica,
como cilindros hidráulicos e motores
elétricos.

Todos os dispositivos de circuitos

Fácil aprendizado, acessível aos
ELETRICISTAS
Semelhante aos diagramas de
elétricos, como botões, válvulas e
solenoides podem ser representados em
símbolos nos Diagramas Ladder, incluindo
suas conexões. Na atualidade, os quadros
de relés foram substituídos por
Controladores Programáveis (CLP).

Comandos Elétricos A linguagem Ladder, diagrama Ladder

ou diagrama de Escada é um auxílio
gráfico para programação de
A linguagem mais utilizada nos Controladores Lógicos Programáveis

CLPs (CLPs), no qual as funções lógicas são

representadas através de contatos e
bobinas, de modo análogo a um esquema
Ocupa uma grande fatia do Mercado elétrico com os contatos dos transdutores
e atuadores.
90% das máquinas
Segue uma norma

Global
Linguagem Totalmente

Gráfica

Página 03
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

NORMA UTILIZADA

A linguagem ladder está entre as cinco A Linguagem

linguagens de programação de CLPs
definidas pela IEC 61131-3 : FBD (Function Ladder é regida
Block Diagram, Diagrama de Blocos), LD
pela norma global
(Ladder diagram, Diagrama Ladder), ST
(Structured text, Texto Estruturado), IL IEC-61131-3.
(Instruction list, Lista de Instruções) e SFC
(Sequential function chart, Diagrama de Que controla todas
Funções Sequenciais). as linguagens dos
CLPs

100

75

50

25

0
ER
D

D
ST
IL

FB

SF

D
LA

Página 04
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

COMO FUNCIONA
Na Linguagem LINGUAGEM LADDER
Ladder, é mais
comum lê-se da
esquerda para a
direita e de cima Mais sobre o Ladder..

para baixo. O nome (ladder, escada em

inglês) provém do fato que a
disposição dos contatos e
bobinas é realizada, de maneira
geral, na vertical, que lembra o
formato de uma escada. A cada
lógica de controle se dá o nome
de rung (degrau), composta por
linhas e colunas.

A verificação do código pode

variar entre os fabricantes de
CLPs, mas é comum que a
atualização seja feita da esquerda
para a direita e de cima para
baixo.

Ao lado direito, você pode observar a

estrutura de um comando elétrico comum,
em comparação com uma estrutura ladder,
logo acima.

Apesar da semelhança, a forma de leitura

no ladder é diferente.

Página 05
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

Simbologia
FERRAMENTA Identificação

Contatos NA e NF

Os contatos de entrada, sempre serão Normalmente Aberto

alocados no lado esquerdo do diagrama
ladder.

Esta simbologia, jamais pode ser usada no lado

direito, como se fosse uma saída, uma atitude
dessa deixaria o código em erro e durante a Normalmente Fechado
compilação, seria acusado.

Bobina de Saída Simbologia

Identificação

As bobinas de saída, sempre serão posicionadas do lado

direito do diagrama.
Bobina de Saída
Esta simbologia, jamais pode ser usada no lado esquerdo,
como se fosse uma entrada, uma atitude dessa deixaria o
código em erro e durante a compilação, seria acusado.

Cuidados:
Nunca repita uma saída com a mesma identificação.
Você pode usar a identificação da saída em uma entrada
normalmente, mas em um contato e não bobina.

Página 06
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

Simbologia
Identificação
FERRAMENTA
Bobinas de SET e RESET
Bobina de SET

A Bobina de SET - Aciona a memória que

estiver associada à ela e permanece acionada
até que seja resetada.

A Bobina de RESET - Desativa a memória que Bobina de RESET

estiver associada à ela e permanece
desativada até que seja setada novamente.

Observações:
As bobinas de SET e RESET, diferente da
bobina normal, pode ser usada quantas vezes
forem necessárias durante a programação,
sem ocasionar erros.

Neste exemplo, quando o SENSOR3 for pressionado, a ESTEIRA2 é ligada.

E quando o SENSOR3 não está mais sendo pressionado, a ESTEIRA2 é

desligada.

Agora vamos falar destes pulso de subida e descida...

Página 06
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

Simbologia
Identificação
FERRAMENTA
Pulsos de
Subida e Descida Pulso de Subida

Os Pulsos de Subida e Descida, detectam apenas o

instante em que o sinal comuta de..

Pulso de Subida: Detecta a mudança de 0 > 1

Pulso de Subida
Pulso de Descida: Detecta a mudança de 1 > 0

Estes contatos, emitem um sinal, apenas durante um

ciclo de scan, eles não continuam enviando sinal mesmo
que continue sendo acionado.

Observações:
Cuidado para não se confundir com os contatos normais

Neste exemplo, a primeira linha permite a passagem de sinal, apenas no

instante em que o pulso passa de 0 > 1, acionando dessa maneira, a ESTEIRA 2.

Na linha de baixo acontece o inverso, quando o SENSOR3 muda de sinal de

1 > 0, a ESTEIRA2 é desligada.

Página 06
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

Simbologia
FERRAMENTA
Temporizadores

Temporizadores são dispositivos utilizados para medir o
tempo e atuar ao final do ciclo. Comumente os
temporizadores são representados por dois símbolos,
um indica um retardo na ativação e outro um retardo na
desativação.
IN: Sinal de entrada para dar início ao
temporizador.
PT: Tempo Predeterminado
Q: Saída após acionar o temporizador
ET: Valor Atual do Temporizador

Existem 3 tipos de Temporizadores:

TON: Tem o retardo na energização.
TOF: Tem o retardo na desenergização.
TP: Aciona por um determinado tempo após um pulso
na entrada.

Nomenclatura da variável de tempo: T#5s

O tempo pode ser expresso em Milissegundo
(T#2000ms), Segundos (T#10s), Horas (T#2h) ou a
mistura deles.

Neste exemplo acima, o temporizador TON_1, quando acionado na entrada

pelo SENSOR1, aguarda 3 segundos e depois de decorrer esse tempo, liga a
saída Q, acionando a LAMP_AMARELA.

Página 06
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

Simbologia
FERRAMENTA
Contadores

Os contadores são usados para incrementar ou

decrementar um valor até alcançar o número pré-
CU: Faz a contagem quando recebe um sinal
determinado de um processo. As mudanças de estado
de um sinal externo são acumuladas, não importando o
RESET: Zera a contagem
tempo, apenas a transição. São normalmente PV: Valor que quando atingido aciona saída Q
conectados a sensores digitais e deste modo é possível Q: Saída acionada quando atinge o valor de PV
controlar o número de pulsos no contador, e quando o CV: Contagem do valor atual do contador
valor desejado é alcançado a bobina ligada à saída é
acionada. Contadores são retentivos e no caso de queda
de energia o valor acumulado não será perdido.

Os contadores estão divididos em 3:

CTU: Count UP, faz a contagem para cima de um em um.

CTD: Count Down, faz a contagem para baixo.
CTUD: Faz a contagem tanto para cima, quanto para
baixo.

Neste exemplo, quando o SENSOR1, fizer a comutação de 0 para 1, a entrada

do contador CU, irá detectar e fazer o incremento.

Caso a RESET detecte um pulso de descida de START, o contador zera a

contagem.

Quando a contagem atingir o valor de PV, a saída Q é acionada.

Página 06
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

Simbologia
FERRAMENTA
Sinal
Comparadores Item A
Item B

Os Comparadores servem para verificar se

determinados item estão obedecendo uma condição.
EN: Este item tem a função de habilitar o
comparador.
Condições como: As duas opções abaixo do EN, é onde irão ficar
EQ: Igual, os itens a serem comparados.
GT: Maior, Sempre que A for Igual a B, neste caso, a saída
GE: Maior ou igual,
é acionada.
LT: Menor,
LE: Menor ou igual,
NE: Diferente.

No exemplo acima, enquanto INICIO estiver acionado, o comparador irá

verificar se o VALOR1 é igual a 10, se sim, a saída LAMPADA acende.

Página 06
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

BÔNUS
Estrutura E e OU

Lógica E

Representa 2 (ou mais) contatos em série, já que

os dois sinais precisam estar ativos para ativar a
saída.

Lógica OU

Representa 2 (ou mais) contatos em paralelo, já

que é necessário que apenas uma condição
esteja ativa para energizar o sistema

Página 06
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

BÔNUS
Lógica de SELO

A Lógica de Selo, nada mais é que manter uma

saída ligada ou retida, através de uma retro
alimentação da própria saída.

Cuidado: atenção para não ativar um selo, sem

inserir uma memória para desativá-lo.

Saída Acionada
Bit Acionador

Bit para quebrar

o selo

A mesma saída
na posição de
entrada, para
criar o SELO.

Página 06
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

BÔNUS
Lógica de
INTERTRAVAMENTO

O Intertravamento é uma técnica muito

utilizada em comandos elétricos, aqui não seria
diferente, pois garante que apenas uma das
saídas fique ligada a cada vez, impedindo que
as duas liguem ao mesmo tempo.

Assim que uma é ligada, a outra só liga quando

a anterior for desativada.

Nas duas linhas, cada MOTOR, só é acionado quando o outro está desativado.

Caso o MOTOR1 seja ligado, o motor 2 fica impedido de ser acionado. e vice-versa.

Este é um bloqueio de segurança e que você necessita usar quando preciso.

Página 06
Principais Ferramentas Linguagem Ladder

CONTATO
Como você pode nos
encontrar?

Centro da Automação 4.0

https://www.youtube.com/centrodaautomacao

Instagram: Centro da Automação 4.0

https://www.instagram.com/centrodaautomacao4.0

WhatsApp
92-99486-8452

Página 10