UniZambeze – U n i v e r s i d a d e Z a m b e z e Controle automatico

FCT - Faculdade de Ciências e Tecnologia COAU_FP 2 Ficha pratica do tema 1:

Exercicio 1

Dada a tabela a seguir:

a. Diga a função desta tabela

b. Diga as duas formas básicas para utilização manual desta tabela conforme a passagem de um para outro domínio.

Exercicio 2

a. Encontre a transformada de Laplace da função: f(t)= 3π+sen(2t) - e2πt+ cos(t/5)

b. Encontre a transformada de Laplace inversa da função:

c. Encontre a transformada de Laplace inversa da função:

Exercício 3

Determine a função de transferência para o sistema elétrico que se segue:

Exercício 4
Dado o sistema mecânico que se segue:

a. Apresente a equação diferencial, sua transformada de Laplace e função de transferência sendo u(t) forca em N como variável de
entrada, y(t) deslocamento em m como variável de saída k constante de mola em N/m e b coeficiente ou constante de viscosidade
em N.s/m.

14 de junho de 2022 - Curso e ano: Engenharia Electrica, 4º ano 7º semestre Docente: Engo. Essitone Lote Gimo Pag. 1 de 2
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FCT - Faculdade de Ciências e Tecnologia COAU_FP 2 Ficha pratica do tema 1:

b. Apresente o diagrama de blocos do sistema, usando o domínio de tempo e depois usando o domínio de frequência.

Exercício 5

Dados os subdiagramas (cada uma é parte d um diagrama para um sistema).

5.1 Obter subdiagrama equivalente em cada caso quando se movimenta o laço que entra ou sai da via principal para direita do bloco G.

a. b.

5.2 Obter subdiagrama equivalente em cada caso quando se movimenta o laço sai da via principal para esquerda do bloco G.

c. d.
Exercicio 6

Dados os diagramas de blocos de sistemas.

Reduzir cada diagrama para conter apenas um único bloco.

a. b.

c. d.

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