UniZambeze – U n i v e r s i d a d e Z a m b e z e Controle automatico

FCT - Faculdade de Ciências e Tecnologia Ficha pratica A do tema1: COAU-FP 01A

Exercicio 1

Dados a seguir os diagramas de blocos de sistemas de controle:

Diagrama1 Diagrama2

Diagrama3 Diagrama4

Diagrama 5

Diga por tuas palavras o significado de cada um dos conceitos a seguir:

a. Processo
b. Planta
c. Variável manipulada
d. Variável controlada
e. Variável de processo
f. Resposta desejada (SP)
g. Erro
h. Perturbação
i. Controlador
j. Controle
k. Controle Automático

Exercício 2
Seja o sistema com ou do controlador da velocidade da maquina a vapor de James Watt

Explique o funcionamento do sistema

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Exercício 3
Seja o sistema para controlar a vazão de agua numa residencia

a. Explique o funcionamento do sistema

b. Este sistema tem malha aberta ou fechada?

Exercício 4

Dado o sistema do controle da velocidade de um fluido e um diagrama de blocos (correspondente ou não)

a. Explique o funcionamento do esquema

b. Tente corresponder cada item do sistema a cada item do diagrama em blocos preenchendo a tabela que se segue. A
correspondencia é facil ou não?

Item no esquema do sistema Item no diagrama em blocos

Saida de fluido Saida real
Retroação
Saida medida
Saida desejada
Erro
Exercício 5

Dado o sistema electromecanico para o controle da velocidade de uma mesa rotativa e o seu diagrama em blocos

Explique o principio de funcionamento do sistema

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Exercício 6

Dado o esquema de um sistema electromecanico para o controle da velocidade de uma mesa rotativa e o seu diagrama em blocos

a. Explique o principio de funcionamento do sistema.

b. Diga as funcoes basicas do conjunto sensor/tacometro.
c. Indique a carga do sistema
d. De exemplo de uma perturbacao que possa existir

Exercicio 7

A figura 7.1 a seguir representa um automovel em movimento no qual se pretende controlar dois processos independentes: Um do
rumo da viagem desejado para rumo da viagem real descrito pelo diagrama em blocos da figura 7.2 e outro da temperatura desejada
Para temperatura real no compartimento de passageiros descrito pelo diagrama em blocos da figura 7.3.

Figura 7.1 Figura 7.2 Figura 7.3

a. Explique o controle do rumo da viagem do automóvel usando as figuras 7.1 e 7.2 e diga se o respetivo controle é ou não
automático.

b. Explique o controle da temperatura no compartimento de passageiros do automóvel usando as figuras 7.1 e 7.3 e
diferencie as temperaturas: temperatura desejada, temperatura do compartimento de passageiros, temperatura do ambiente
e temperatura do sol.
Exercicio 8

Dado o sistema com o controlador da velocidade de James Watt.

Explique o funcionamento deste sistema.

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