Neste capitulo foi apresentada uma introdus:ao ao estudo dos sistemas, particularmente dos sistemas de controle dotados de realimentas:ao.

Foram explicadas as principais caracteristicas dos sistemas focalizados neste estudo: sao sistemas dinamicos, lineares, invariantes no tempo. Fez-se uma referencia tambem a representas:ao dos sistemas por modelos: os que deno-

minamos modelos fisicos ou descritivos, os modelos matematicos e os modelos grificos, aqui limitados aos diagram as de blocos descritivos. Foram feitas, ainda, referencias a simulas:ao dos sistemas, suas formas e aplicas:oes. Finalmente, foi proposto urn resumo do procedimento utilizado para estudo dos sistemas dinamicos.

Problemas propostos
1. Os terminais fixos de urn potenci6metro san A e B. terminal B e ligado a terra, e A e mantido em uma tensao constante ~B' 0 terminalligado ao cursor e c. Considere 0 potenci6metro como sendo urn sistema. A entrada e a posi<;aoangular 8 do eixo. A saida e a tensao VCB' Desenhe urn circuito representando 0 mode10fisico desse sistema. 0 sistema e linear? 0 sistema e dinamico? Explique.

si<;aoangular do leme (<1 atua sobre 0 proprio navio, levando-o a aproximar seu proprio rumo (8), do rumo (8R) de referencia.

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L _

~::~:H_,

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-J

A Figura 1.14 representa 0 circuito RL (resistencia e indutancia) em serie. A variave1 de entrada e a tensao v, aplicada ao circuito. Indique pelo menos 4 grandezas que podem ser consideradas como variaveis de saida. Fa<;auma representa<;ao por meio de urn bloco indican do a entrada e as saidas mencionadas.

Indique no diagrama da figura as variaveis de entrada, de saida, de posicionamento do leme e do erro de posicionamento (E). Indique tambem a representa<;ao do operador e 0 que representa 0 wtimo bloco em branco. A Figura 1.16 mostra urn sistema de controle de velocidade de urn motor de corrente continua alimentado por meio de urn amplificador de potencia. Por sua vez, 0 motor aciona urn rotor cuja velocidade CD se deseja controlar (em malha aberta). Represente 0 sistema por meio de urn diagrama de blocos descritivo.

Variavel de entrada

Circuito RL-serie

Variaveis de safda

3.

No sistema de navega<;ao de urn navio, a variavel de saida e 0 rumo (angulo que indica a dire<;ao) efetivamente seguido pelo barco. Qyal e, na sua opiniao, a variavel de entrada: (a) a potencia do motor? (b) a dire<;ao do vento? (c) a perturba<;ao causada pelas ondas? (d) A informa<;ao do rumo a ser seguido, dada ao piloto? (e) a posi<;ao angular do leme? Na questao anterior, 0 piloto vale-se de uma bussola, evidentemente.O sistema de navega<;aoe dotado de realimenta<;ao? Como e detectado 0 erro do sistema em cada instante? Ha amplifica<;aodo erro para corre<;aodo rumo? Como e feita essa amplifica<;ao? A Figura 1.15 representa urn sistema de navega<;ao como 0 dos problemas anteriores. 0 operador do sistema (0 piloto do barco) atua (u) sobre urn servomecanismo de posicionamento do leme, e a po-

Amplificador de potencia

4.

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7.

Sistema de controle de velocidade de um motor de corrente continua.

5.

A Figura 1.17 mostra urn sistema de controle de velocidade de um motor de corrente continua alimentado por meio de urn amplificador de potencia. 0 motor aciona, por sua vez, urn rotor cuja velocidade CO se deseja controlar em malha fechada. No mesmo eixo do rotor esta acoplado

-elos : aos os oi :Jara

urn tacogerador (urn pequeno gerador que fornece tensao proporcional a velocidade de rota<;ao). A Figura mostra com detalhes 0 modelo fisico do sistema de malha fechada. Represente 0 sistema por meio de urn diagram a de blocos descritivo.
Sensor ultrassom

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na-

Sistema de controle de velocidade de um motor de corrente continua.

- . do 8. Considere 0 sistema de controle do nfvel de urn liquido em urn reservatorio, em que a malha e fechada com auxilio de urn operador (Figura 1.18). Desenhe urn diagrama de blocos descritivo representando esse sistema. Qiais sao, neste caso, as variaveis de entrada e de safda do sistema?

Sistema automatico de controle do nfvelde um iiquido em um reservat6rio. Os sistemas de controle estao presentes em quase todos os ramos das atividades humanas: na industria, na navegas:ao, nos transportes, nas atividades espaciais, na economia etc. Apresente urn modelo simplificado de urn sistema de controle com realimentas:ao, de interesse de uma dessas areas. Fa<;a urn desenho esquematico do sistema, descreva-o sucintamente e construa urn diagram a de blocos descritivo. 11. Os mais perfeitos sistemas de controle auto matico sao encontrados na propria natureza, especialmente em biologia. Animais e plantas, os seres vivos em geral dependem do perfeito funcionamento de tais sistemas. Cite pelo menos do is desses sistemas. Descreva-os sucintamente e procure representa-los por meio de urn diagram a de blocos. Considere urn sistema de controle de temperatura de urn Forno eletrico em malha fechada sem operador. A variavel de safda e a temperatura no interior do Forno e (aC). Qial deve ser a variavel de entrada? Qie sensor ou transdutor deve ser utilizado? Elabore urn diagrama de blocos descritivo.

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9.

Sistema de controle do nivelde um liquido em um reservat6rio. 12.

Considere 0 sistema auto matico de controle do nfvel de urn liquido em urn reservatorio, conforme a Figura 1.19. Desenhe urn diagram a de blocos descritivo representando esse sistema. Qiais sao, neste casa, as variaveis de entrada e de saida do sistema?

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