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CENTRO UNIVERSITRIO TUPY

PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

ANLISE DE SISTEMAS DE
POTNCIA

Prof. Ricardo Jos de O. Carvalho


Todos os direitos em relao ao design deste material didtico so reservados Instituto
Superior Tupy.
Todos os direitos quanto ao contedo deste material didtico so reservados ao(s) autor(es).

Sumrio

1. PROGRAMA DA DISCIPLINA

1.1 EMENTA
1.2 OBJETIVOS
1.3 CONTEDO PROGRAMTICO
1.6 B IBLIOGRAFIA RECOMENDAD A
CURRC ULO RES UMIDO DO PROFESSOR

3
3
3
4
4

2. INTRODUO

3. ESTUDO DE FLUXO DE POTNCIA

4. MTODOS ITERATIVOS

12

5. FERRAMENTA MATLAB/SCILAB

29

6. MTODO DE NEWTON-RAPHSON

35

7. PROGRAMAS DE FLUXO DE POTNCIA COMERCIAIS

45

1. Programa da disciplina

1.1 Ementa

Introduo ao Estudo de Fluxo de Potncia.

Estudo de Fluxo de Potncia.

Mtodo de Aproximao Sucessiva.

Ferramenta Matlab/Scilab.

Mtodo de Newton-Raphson.

Mtodo Desacoplado.

Programas de Fluxo de Potncia Comerciais.

1.2 Objetivos
Espera-se que ao trmino deste mdulo os participantes estejam aptos a identificar
as variveis e formular o problema de fluxo de potncia, resolver o problema de fluxo
de potncia via Guass, Gauss-Sedel e Newton_Raphson, reconhecer a importncia do
estudo de fluxo de potncia no planejamento e operao de sistemas eltricos de
potncia, bem como conhecer programas comerciais de fluxo de potncia utilizado pelas
empresas de energia eltrica.

1.3 Contedo programtico


Introduo
Estudo de Fluxo de Potncia

Mtodo de Aproximao Sucessiva

Entender os objetivos do estudo do fluxo


de potncia no sistema de eltrico.
Identificar as variveis envolvidas,
classificar as barras do sistema e formular
matematicamente o problema de fluxo de
potncia.
Conhecer os mtodos iterativos de Gauss
3

Ferramenta Matlab/Scilab

Mtodo de Newton-Raphson
Fluxo de Potncia Desacoplado
Programas
Comerciais

de

Fluxo

de

e Gauss-Seidel. Adaptar o problema de


fluxo de potncia e aplicar o mtodo
iterativo de Gauss-Seidel.
Conhecer as ferramentas computacionais
de apoio Matlab e Scilab. Conhecer a
linguagem de programao do
Matlab/Scilab
Resolver o fluxo de potncia pelo mtodo
de Newton-Raphson.
Desenvolver o modelo desacoplado para o
problema de fluxo de potncia.
Potncia Conhecer programas comerciais de fluxo
de potncia e realizar estudos com o
ANAREDE.

1.6 Bibliografia recomendada


Elementos de anlise de sistemas de potncia /William D. Stevenson, Jr. -2.ed. So Paulo : McGraw-Hill, c1986. - 458p.
Sistemas eltricos de potncia /B. M. Weedy ; traduo do prof. Ernesto Joo
Robba. -So Paulo : Ed. da Universidade de So Paulo : 1973.
Introduo a teoria de sistemas de energia eltrica /Olle I. Elgerd ; tradutor :
Ademaro Alberto Machado Bittencourt Cotrim. So Paulo : McGraw Hill do
Brasil, 1976.
Fluxo de carga em redes de energia eltrica /Alcir Jos Monticelli. -So Paulo :
E. Blucher ; 1983.

Currculo resumido do professor


Ricardo Jos de Oliveira Carvalho, Graduado em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal do Amazonas (1983), Mestre em Engenharia Eltrica pela
Universidade de Braslia (1985), e Doutor em Engenharia Eltrica pela Universidade
Federal de Santa Catarina (1999). Atua como docente h mais de 20 anos lecionando
disciplinas na rea de sistemas de potncia. autor/co-autor de mais de 30 artigos em
congressos nacionais e internacionais nas reas de Otimizao, Simulao e Proteo de
Sistemas de Potncia e Qualidade de Energia.

2. Introduo
O Fluxo de Potncia, tambm conhecido na literatura tcnica como Fluxo de
Carga, uma ferramenta computacional utilizada na anlise de Sistemas Eltricos de
Potncia. A funo do fluxo de potncia calcular as tenses nas terminaes dos
principais componentes do sistema, isto , tenso de sada dos geradores, tenses nos
lados de alta e baixa de transformadores e tenso nos terminais das linhas de
transmisso. Conhecidas as tenses, calcula-se os fluxos de potncia nas linhas de
transmisso e transformadores. Deve ser observado que o clculo do fluxo de potncia
respeita o balano de potncia do sistema, isto , a gerao deve suprir a demanda e as
perdas do sistema.
A figura a seguir mostra, genericamente, o estado da operao de um trecho
hipottico extrado do sistema sul do Brasil, cujos resultados foram obtidos com um
programa de fluxo de potncia.

Figura 2.1 Exemplo de Estudo de Fluxo de Potncia


Nas empresas de energia eltrica, os programas de fluxo de potncia so,
geralmente, utilizados no planejamento e na operao dos sistemas. Nos estudos de
planejamento, esta ferramenta pode ser usada, por exemplo, no projeto do sistema de
transmisso. J na operao, o fluxo de potncia pode ser usado como ferramenta de
apoio na tomada de deciso pelo pessoal da operao.
5

3. Estudo de Fluxo de Potncia


No estudo de fluxo de potncia, a anlise do sistema eltrico realizada sob
condies de regime permanente e, conforme ser visto a seguir, torna-se necessrio
resolver um sistema de equaes algbricas no lineares e de variveis complexas. Estas
equaes, que resultam da aplicao das leis de Kirchhoff ao sistema, so conhecidas
como equaes de fluxo de potncia. Para cada uma das equaes so definidas quatro
variveis: a magnitude da tenso, o ngulo de fase da tenso, a potncia ativa e a
potncia reativa. Assim, conforme ser visto, para resolver tais equaes ser necessrio
a especificao de duas das quatro variveis, ficando as outras duas restantes a serem
determinadas. Este o clssico problema de fluxo de potncia descrito em detalhes nos
itens a seguir.

3.1. Variveis e Classificao de Barras


De modo geral o estudo de fluxo de potncia realizado considerando o sistema
esttico, isto , em regime permanente, com o objetivo de se determinar as seguintes
variveis:
V : a magnitude da tenso de barra ;
: o ngulo de fase da tenso de barra ;
P g e P d : a potncia ativa (gerada ou demandada);
Q g e Q d : a potncia reativa (gerada ou demandada);
Algumas

destas

variveis

podem

ser

controladas

diretamente,

outras

indiretamente, e h ainda aquelas que so consideradas constantes. Dessa forma usual


classificar as variveis do problema como variveis de controle, ou independentes,
variveis de estado, ou dependentes, e variveis tratadas como parmetros fixos.

Variveis de controle:
Na operao de uma unidade geradora possvel controlar a potncia ativa
gerada, atravs do sistema de controle de frequncia, assim como a magnitude da tenso
na sada do gerador via regulador de tenso. Agrupando essas variveis num vetor u,
chamado de vetor de controle, obtm-se as variveis de controle:

P
u gi
Vi

(3.1)

onde o subscrito i refere-se a barras com gerao prpria.

Variveis de estado:
As variveis de estado so aquelas cujo estado depende das condies de
operao como, por exemplo, a magnitude e o ngulo de fase da tenso numa barra de
consumo, e a gerao de reativos por uma unidade geradora. Agrupando-se estas
variveis num vetor x chamado de vetor de estado resulta,

Q gi
x V j
k

(3.2)

onde o subscrito j refere-se as barras de consumo, e k representa o conjunto de barras do


sistema.

Parmetros:
So variveis que esto fora de controle como, por exemplo, a demanda de
potncia ativa e reativa dos consumidores. Usando-se o vetor p para representar os
parmetros obtm-se:
Pd
p j
Qd j

(3.3)

Costuma-se tambm classificar as barras do sistema eltrico em funo do tipo


de variveis existentes nestas barras. Conexes de consumidores so, geralmente,
definidos como barras de carga, e so caracterizadas pelo conhecimento prvio das
demandas de potncia ativa e reativa. Neste tipo de barra a magnitude e o ngulo de fase
da tenso so as variveis dependentes. Os terminais de sada das unidades geradoras
so classificados como barras de gerao. Nestas barras considera-se a potncia ativa
gerada e a magnitude da tenso, ou a potncia reativa gerada, como variveis de
controle. H ainda um terceiro tipo de barra, chamada de barra de referncia ou de

balano. Trata-se de uma barra especial considerada como referncia angular para o
sistema, alm de ser esta barra a responsvel pelo fechamento do balano de potncia
ativa e reativa do sistema.
A tabela a seguir resume a classificao das barras consideradas no estudo de
fluxo de potncia.
Identificao

Variveis
conhecidas

Variveis
desconhecidas

Barra de Gerao

PV

Pg e V

Qg e

Barra de Carga

PQ

Pd e Qd

Ve

Barra de Referncia

Ve

Pg e Qg

Tipo de barra

Exerccio 3.1: Considere o sistema de potncia de seis barras cujo diagrama unifilar
mostrado a seguir.
a) Classifique as barras e identifique, para cada barra, as variveis de estado, de
controle e parmetros;

Figura 3.1

3.2 Modelo da Rede Eltrica


A formulao sistemtica das equaes nodais do sistema, mediante a aplicao
da lei de corrente de Kirchhoff, constitui a base para formulao do modelo da rede do
sistema eltrico, utilizado no estudo de fluxo de potncia. Inicialmente considere o
sistema de potncia com trs barras e trs linhas mostrado a seguir:
8

Figura 3.2.
As linhas de transmisso sero representadas pelo circuito pi equivalente. Os
geradores e a carga representados por fontes de corrente. Assim o sistema de trs barras
pode ser transformado num circuito com trs ns conforme mostrado na figura 3.3 a
seguir.

Figura 3.3
Observe que a anlise nodal requer as impedncias transformadas em admitncias.
A matriz de admitncias nodal, ou matriz de admitncias de barramento, do circuito ser
uma matriz quadrada de terceira ordem, simtrica, cuja estrutura mostrada a seguir,
YBARRA

Y11 Y12 Y13


Y21 Y22 Y23
Y31 Y32 Y33

onde os elementos da diagonal principal so obtidos pala soma de todas as admitncias


conectadas ao respectivo n, ou barra, isto ,
Y11 y12 y13 ya yb
Y22 y12 y 23 yc yd
Y33 y12 y 23 ye y f

Os elementos fora da diagonal principal so obtidos invertendo-se o sinal da


admitncia do elemento de circuito, obtendo-se:

Y12 Y21 y12


Y13 Y31 y13
Y23 Y32 y 23

As equaes nodais obtidas com a aplicao da lei de corrente de Kirchhoff a


cada barra so dadas por:
I1 Y11V1 Y12V2 Y13V3
I 2 Y21V1 Y22V2 Y23V3
I 3 Y31V1 Y32V2 Y13V3

Com as equaes nodais organizadas na forma matricial, obtm-se:

Y11 Y12 Y13 V1 I 1


Y

21 Y22 Y23 V2 I 2
Y31 Y32 Y33 V3 I 3

(3.4)

onde I o vetor das correntes em cada barramento, e V o vetor das tenses de


barramento. Assim, a relao entre as tenses de barra e as correntes pode ser expressa
na forma matricial reduzida como:

I YBARRA VBARRA

(3.5)

onde YBARRA a matriz de admitncia de barramento.

Exerccio 3.2: Obter a matriz admitncia de barra do sistema com 3 barras da figura 3.2,
com os seguintes dados de linha:
barra
origem
1
1
2

barra
destino
2
3
3

resistncia
(p.u.)
0.10
0.20
0.15

reatncia
(p.u.)
1.00
2.00
1.50

susceptncia
(p.u.)
0.010
0.020
0.015

3.3 Formulao Matemtica do Problema


O problema do fluxo de potncia consiste em resolver um conjunto de equaes
algbricas e no lineares. Essas equaes podem ser obtidas via anlise nodal, onde

10

cada subestao ou barramento do sistema representa um n, e as linhas de transmisso


e transformadores representam os ramos do circuito.
A potncia complexa em cada barra Si, obtida pela diferena entre a gerao e o
consumo numa barra definida como:

Si P jQ Vi I i*

(3.6)

onde a tenso de barra Vi, pode ser expressa na forma polar como:
Vi | Vi | i

A corrente Ii pode ser expressa a partir da equao da potncia, aplicando-se o


conjugado a ambos os membros, isto ,

Ii

Si*
Vi *

(3.7)

A corrente Ii associada a cada barra do sistema obtida aplicando-se a L.C.K.


Assim, considerando a corrente na barra 1 (I1 ) do sistema de trs barras, representado na
figura 3.3, obtm-se:

I1 ya yb V1 y12 V1 V2 y13 V1 V3
Identificando os termos semelhantes, a equao reescrita como:
I1 y12 y13 ya yb V1 y12 V2 y13 V3

(3.8)

Expressando Ii em termos da matriz de admitncia de barra dada em (3.4),


obtm-se,
I1 Y11V1 Y12V2 Y13V3

Essa ultima equao pode ser generalizada para todas as barras do sistema como:
N

I i Yi1V1 Yi 2V2 ... YiNVN YikVk

(3.9)

k 1

onde N o nmero de barras (ns) do sistema.


Combinando-se as equaes (3.6) e (3.9) obtm-se as equaes bsicas do fluxo
de carga, conforme a seguir:
N

S *i Pi jQi Vi* YikVk

(3.10)

k 1

Os elementos da matriz admitncias de barra podem ser expressos na forma


retangular como:

Yij | Yij | ij Gij jBij

(3.11)

onde G uma matriz de condutncias, e B uma matriz de susceptncias.


11

4. Mtodos Iterativos
Os mtodos iterativos ou de aproximaes sucessivas como, por exemplo, o
mtodo de Gauss, foram bastante utilizados nos primeiros programas de fluxo de potncia
implementados em computadores digitais. Com o advento da computao esses mtodos
foram progressivamente substitudos pelo mtodo de Newton. A seguir so apresentados
os mtodos de Gauss e Gauss-Seidel aplicados ao problema de fluxo de potncia.

4.1 Mtodo de Gauss


As equaes bsicas do fluxo de potncia, deduzidas no captulo anterior, so
equaes algbricas no lineares definidas como:

onde o subscrito i refere-se a todas as barras do sistema, isto , i = 1 ... n (nmero de


barras). Considera-se P e Q positivas quando as potncias so injetadas na barra e
negativa caso contrrio. As equaes do fluxo de potncia podem ser remanejadas
assumindo a forma a seguir:

(4.1)
Onde a tenso Vi e uma varivel complexa que pode ser representada pelo mdulo e
fase, na forma polar, como:

Vi Vi i
O mtodo Gauss consiste na soluo iterativa dessas equaes. Assim,
considerando o clculo na iterao k, a estimativa das tenses, obtidas com base nos
valores calculados na iterao anterior k-1, obtido com:
12

(4.2)
Considerando a barra 1 como barra de referncia, barra na qual o mdulo e
ngulo de fase da tenso so conhecidos, o processo se resume na soluo das (n-1)
equaes algbricas no lineares, de variveis complexas.

4.2 Soluo de equaes algbricas no lineares via


Gauss
Considere um sistema de n equaes algbricas no lineares a n incgnitas,
f 1 ( x 1 , x 2, ..., x n ) = 0

(4.3a)

f 2 ( x 1 , x 2, ..., x n) = 0

(4.3b)

...
f n ( x 1 , x 2, ..., x n) = 0
onde f 1 , f 2 , ... , f n so funes no lineares das variveis x 1 , x 2,

(4.3c)
... ,

x n . Essas equaes

podem ser reescritas como:


x 1 = 1 (x 1 , x 2, ..., x n )

(4.4a)

x 2 = 2 (x 1 , x 2, ..., x n )

(4.4b)

...
x n = n (x 1 , x 2, ..., x n )

(4.4c)

Um mtodo iterativo permite obter uma nova estimativa para as variveis, na


iterao atual, a partir de valores calculados na iterao anterior, com auxlio das
equaes transformadas, isto ,
x 1 (k) = 1 ( x 1 (k-1), x 2 (k-1) , , x n (k-1))

(4.5a)

x 2 (k) = 2 ( x 1 (k-1), x 2 (k-1) , , x n (k-1))

(4.5b)

x n (k) = n ( x 1 (k-1), x 2 (k-1) , , x n (k-1))

(4.5c)

onde o sobrescrito k indica a iterao atual.

13

O processo iterativo continua at que um critrio de parada seja atendido. Por


exemplo, um critrio de parada pode ser adotado quando a diferena entre a iterao
atual e a anterior for menor que tolerncia especificada, isto :
| x j (k) x

(k-1) ,|

< tol,

para j = 1 ... n

onde n corresponde ao nmero de equaes.

4.3 Soluo do fluxo de potncia pelo mtodo de


Gauss
Conforme apresentado anteriormente, a aplicao do mtodo de Gauss consiste
na resoluo de (n-1) equaes definidas em (3.1). Uma economia de tempo de
processamento obtida se o clculo dos termos Ai e Bi forem antecipados conforme a
seguir:
P
i jQ
i
A
(4.6),
i
Yii

Bij

Yij
Yii

(4.7)

Com a substituio dos temos a equao (4.2) assume a forma alternativa a


seguir:

(4.8)
Portanto, o mtodo de Gauss consiste no clculo iterativo das tenses expressas
conforme a equao (4.8).
Exerccio 4.1: Para exemplificar considere o sistema de duas barras mostrado na figura
a seguir. A barra 2 uma barra de carga e a barra 1 deve assumir a barra de referncia.

Figura 4.1
A linha de transmisso possui impedncia srie zsrie = 0.2 + j1.0 (pu) e
admitncia shunt de yshunt /2 = j0.02 (pu). Tomando esses valores a matriz de
admitncias assumir os valores:
14

Partindo com as tenses:


V1 1.00o pu (Especificado para barra de referncia).

e
V2 1.00o pu (Estimativa inicial para tenso na barra 2).

Admitindo-se conhecida a carga na barra 2, isto , P2 = 0.1 pu e Q2 = 0.07 pu.


A equao da tenso na barra 2, para soluo via Gauss, expressa por:
0.9345 -18.4314

V2k

- 0.0922 - j * 0.0874
- 1.0204 + j0.0042 *1.0 0
0.9327 - 6.63
V2k

0.127 136.5 o
1.02 j 0.004(1.0 j 0.0)
V2*(k 1)

Os resultados do processo iterativo esto resumidos na tabela a seguir:


Iterao
0
1
2
3
4

Tenso
1.0000
0.9327
0.9170
0.9156
0.9152

Fase
0
-5.6326
-5.4875
-5.6034
-5.6001

Erro
0.1163
0.0158
0.0024
0.0004

A convergncia, para uma tolerncia de 0.001, foi obtida com quatro iteraes,
resultando numa tenso de V2 = 0.9152 pu, com um ngulo de fase igual -5.6 graus.
Conhecendo-se a tenso na barra dois, e considerando que a tenso na barra 1,
barra de referncia, foi previamente especificada. O clculo dos fluxos de potncia ativa
e reativa na linha obtido por:

onde a corrente I12 possui um componente srie e outro em derivao, isto ,

15

Os fluxos de potncia ativa e reativa da barra 1 para barra 2 so 0.103 pu de


potncia ativa e 0.0485 pu de potncia reativa.
A perda de potncia ativa na linha pode ser obtida com:

No presente exemplo a perda de potncia ativa totaliza 0.003 pu.

Exerccio 4.2: Considere o sistema de trs barras e trs linhas mostrado na figura a
seguir:

Os dados, em p.u., esto tabelados a seguir:


Barra

Tipo

1
2
3

V
PQ
PQ
Linha
1-2
1-3
2-3

Dados de barra
Tenso (pu) Gerao
P
1+j0
0
0
Dados de linha
R (pu)
X (pu)
0.020
0.20
0.015
0.15
0.010
0.10

(pu)
Q
0
0

Carga
P
0
0.4
0.6

(pu)
Q
0
0.3
0.4

b(shunt)/2
0.020
0.015
0.010

a) Apresente as equaes para soluo do fluxo de potncia via Gauss.


b) Obtenha uma soluo para o fluxo de carga usando o mtodo de Gauss.

16

4.4 O mtodo de Gauss-Seidel


Um melhoramento no mtodo de Gauss pode ser obtido se, durante o processo
iterativo, os valores atualizados de tenso forem utilizados imediatamente no clculo
das novas totalizaes. Este melhoramento da origem ao conhecido mtodo de GaussSeidel, conforme detalhado no algoritmo de clculo da tenso expresso a seguir:

(4.9)
onde os primeiros termos so obtidos com os valores atualizados de tenso.

Exerccio 4.3: Apresente as equaes para soluo do fluxo de potncia via GaussSeidel do sistema de trs barras e trs linhas do exerccio 4.2.

4.4.1 Barras do Tipo PV


As barras de gerao (PV) necessitam de um tratamento especial no mtodo de
Gauss-Seidel, pois o mdulo da tenso considerado como varivel de controle,
portanto previamente especificado. Assim, antes de aplicar a equao (4.9) calcula-se a
potncia reativa gerada como:

(4.10)
De posse do valor de Qi, atualiza-se o termo Ai, e procede-se clculo da tenso
na barra normalmente com a equao (4.9), substitudo o mdulo da tenso pelo valor
previamente especificado, isto ,

17

Observe que nenhuma restrio est sendo feita com relao ao limite de
potncia reativa gerada na barra. Geralmente as restries so tratadas de forma mais
rigorosa no fluxo de potncia timo.
O algoritmo a seguir resume, passo a passo, o mtodo de Gauss-Seidel para
soluo de um sistema de potncia com n barras.
Faa: k = 0 ;
Monte a matriz de admitncias;
Estimar uma soluo inicial: V (k) = ( V1 (k), V2 (k), ... , Vn (k) )
Calcule os termos: Ai e Bij ;
Enquanto a convergncia no for atingida
Se a barra for do tipo PV:
k
Calcule: Qi , recalcule Ai .

Fim se
Calcule a tenso de barra:

Se a barra for do tipo PV: Faa Vi Vesp


Teste de convergncia:
k
k
Se | Vi - Vi | menor que uma tolerncia especificada:
k
O processo convergiu com soluo Vi

Fim se.
Faa k = k + 1 ;
Fim enquanto
Calcule os fluxos nas linhas.

Exerccio 4.4: Considere o sistema de trs barras da figura a seguir.

18

Dados de barra
Barra Tipo de barra Tenso (pu) Fase (graus)

1
2
3

V
PV
PQ
Linha
1-2
1-3
3-3

1.00
0.99
-

0.00
-

Dados de linha
R (pu)
X (pu)
0.020
0.20
0.015
0.15
0.010
0.10

Potncia
Potncia
Ativa (pu) Reativa (pu)

0.15
-0.30

-0.15

bsh / 2
0.020
0.015
0.010

a) Escreva as equaes para o fluxo de carga usando o mtodo de Gauss-Seidel;


b) Obtenha uma soluo para o fluxo de potncia via Gauss-Seidel;
c)

Calcule os fluxos de potncia nas linhas e as perdas do sistema.

Anexo 1
Resoluo do exerccio 4.1: Considere o sistema de duas barras mostrado na figura a
seguir. A barra 2 uma barra de carga e a barra 1 deve assumir a barra de referncia.

Figura 4.1

19

Linha de transmisso possui impedncia srie zsrie = 0.2 + j1.0 (pu) e admitncia
shunt de yshunt /2 = j0.02 (pu). Tomando esses valores a matriz de admitncias assumir
os valores:

Partindo com as tenses:


V1 1.00o pu (Especificado para barra de referncia).

e
V2 1.00o pu (Estimativa inicial para tenso na barra 2).

Admitindo-se conhecida a carga na barra 2, isto , P2 = 0.1 pu e Q2 = 0.07 pu.

A2

(P2 jQ 2 )
-0.0922 - j0.0874
Y22

B21

Y21
= -1.0204 + j0.0042
Y22

A equao da tenso na barra 2, para soluo via Gauss, expressa por:


V2k

0.127 136.5 o
1.02 j 0.004(1.0 j 0.0)
V2*(k 1)

Clculo:
V20 1.0 0.0

k=1

V21

- 0.0922 - j * 0.0874
- 1.0204 + j0.0042 *1.0 0
1.0 0.0

V21 0.933 - 5.6

Erro = | 1.000 0.933| = 0.1163


k=2

V2k

- 0.0922 - j * 0.0874
- 1.0204 + j0.0042 *1.0 0
0.933 5.6

V21 0.917 - 5.5

Erro = | 0.933-0.917| = 0.0158


k=3

20

V23

- 0.0922 - j * 0.0874
- 1.0204 + j0.0042 *1.0 0
0.917 5.5

V23 0.9156 - 5.603

Erro = |0.917 0.9156| = 0.0024


k=4

V24

- 0.0922 - j * 0.0874
- 1.0204 + j0.0042 *1.0 0
0.9156 5.603

V24 0.9152 - 5.600

Erro = |0.9156 0.9152| = 0.0004

Os resultados do processo iterativo esto resumidos na tabela a seguir:


Iterao
0
1
2
3
4

Tenso
1.0000
0.9327
0.9170
0.9156
0.9152

Fase
0
-5.6326
-5.4875
-5.6034
-5.6001

Erro
0.1163
0.0158
0.0024
0.0004

A convergncia, para uma tolerncia de 0.001, foi obtida com quatro iteraes,
resultando numa tenso de V2 = 0.9152 pu, com um ngulo de fase igual -5.6 graus.
Conhecendo-se a tenso na barra dois, e considerando que a tenso na barra 1, barra de
referncia, foi previamente especificada.
Clculo dos fluxos de potncia de barra-1 para barra-2
S12 P12 jQ12 V1* I12
*

I12 possui um componente srie e outro em derivao:

I12 (0.1923 - j0.9615) * (1.0 0 0.9152 - 5.6) j 0.02 * (1.0 0)


I12 0.1139 - 25.2268
*
S12
(1.00) * 0.1139 - 25.2268 0.1030 - 0.0485

Os fluxos de potncia ativa e reativa da barra 1 para barra 2 so 0.103 pu de


potncia ativa e 0.0485 pu de potncia reativa.
Da barra 2 para barra 1:

21

S 21 P21 jQ21 V2* I 21


*

I 21 y12 V2 V1 y sh / 2V2

I 21 (0.1923 - j0.9615) * (0.9152 - 5.6 1.0 0) j 0.02 * (0.9152 - 5.6)


I 21 0.1333 139.4
*
S 21
(0.91525.6) * 0.1333 139.4 0.100 0.070

A perda de potncia ativa na linha pode ser obtida com:

No presente exemplo a perda de potncia ativa totaliza 0.0031 pu.

22

Anexo II
Resoluo do exerccio 4.2: Considere o sistema de trs barras e trs linhas mostrado
na figura a seguir:

Os dados, em p.u., esto tabelados a seguir:


Barra

Tipo

1
2
3

V
PQ
PQ

Linha
1-2
1-3
2-3

Dados de barra
Tenso (pu) Gerao
P
1+j0
0
0

Dados de linha
R (pu)
X (pu)
0.020
0.20
0.015
0.15
0.010
0.10

(pu)
Q
0
0

Carga
P
0
0.4
0.6

(pu)
Q
0
0.3
0.4

b(shunt)/2
0.020
0.015
0.010

c) Apresente as equaes para soluo do fluxo de potncia via Gauss.


d) Obtenha uma soluo para o fluxo de carga usando o mtodo de Gauss.

Preliminares:
1 Matriz de Admitncias:
Impedncias das linhas:
z12 = 0.02 + j0.2, y12 = 0.495 j4.95
z13 = 0.015 + j0.15, y13 = 0.66 j6.6
z23 = 0.01 + j0.1, y23 = 0.99 j9.90
Elementos da Matriz de admitncias:
Y12 = Y21 = - 0.495 + j4.95
23

Y13 = Y31 = - 0.66 + j6.6


Y23 = Y32 = - 0.99 + j9.90
Y11 = y12 + y13 + j0.02 + j0.015 = 1.1551 j11.5162
Y22 = y21 + y21 + j0.02 + j0.010 = 1.4851 j14.8215
Y33 = y31 + y32 + j0.01 + j0.015 = 1.6502 j16.4717
Ybarra = [
1.1551 -11.5162i
-0.4950 + 4.9505i
-0.6601 + 6.6007i

-0.4950 + 4.9505i
1.4851 -14.8215i
-0.9901 + 9.9010i

-0.6601 + 6.6007i
-0.9901 + 9.9010i
1.6502 -16.4717i

]
Potncias:
P2 = 0.4 , Q2 = 0.3 , P3 = 0.6 , Q3 = 0.4
Coeficientes:
A2 = -(P2-j*Q2)/Ybarra(2,2) = -0.0227 - j0.0247
A3 = -(P3-j*Q3)/Ybarra(3,3) = -0.0277 - j0.0337
B21
B23
B31
B32

= Ybarra(2,1)/Ybarra(2,2)
= Ybarra(2,3)/Ybarra(2,2)
= Ybarra(3,1)/Ybarra(3,3)
= Ybarra(3,2)/Ybarra(3,3)

= -0.3340 + j0.0001
= -0.6680 + j0.0001
= -0.4007 + j0.0001
= -0.6011 + j0.0001

a) Equaes:
E2(k) = A2/(E2(k-1)* ) - B21*E1 - B23*E3(k-1)
E3(1) = A3/(E3(k-1)* ) - B31*E1 - B32*E2(k-1)
b) Soluo para o Fluxo de Potncia:

Inicializao:
E1 = 1+j*0;
E2(0) = 1+j*0 ;
E3(0) = 1+j*0 ;

1 Iterao:
E2(1) = A2/(E2(0)*)- B21*E1 - B23*E3(0) = 0.9793 - j0.0249
E3(1) = A3/(E3(0)*)- B31*E1 - B32*E2(0) = 0.9741 - j0.0338

24

2 Iterao:
E2(2) = A2/(E2(1)*)- B21*E1 - B23*E3(1) = 0.9609 - j0.0474
E3(2) = A3/(E3(1)*)- B31*E1 - B32*E2(1) = 0.9598 - j0.0487

Resumo do clculo iterativo:


Iter. | E2 |

fase E2

| erro |

1.0000

0.9796

1.4572

0.9621

| E3 |

fase E3

| erro |

1.0000

0.0324

0.9747

1.9893

0.0426

2.8257

0.0291

0.9610

2.9032

0.0206

0.9520

3.4446

0.0144

0.9498

3.7549

0.0181

0.9441

4.0223

0.0124

0.9430

4.1357

0.0093

0.9391

4.2778

0.0065

0.9378

4.4926

0.0078

Onde o erro calculado com: |E(k)-E(k-1)|.


OBS. O processo convergiu em 5 iteraes, para uma tolerncia de 0.01.

25

Anexo III
Resoluo do exerccio 4.3: Apresente as equaes para soluo do fluxo de potncia
via Gauss-Seidel.
a) Equaes:
E2(k) = A2/(E2(k-1)* ) - B21*E1 - B23*E3(k-1)
E3(1) = A3/(E3(k-1)* ) - B31*E1 - B32*E2(k)

Resoluo do exerccio 4.4: Considere o sistema de trs barras da figura a seguir.

Dados de barra
Barra Tipo de barra Tenso (pu) Fase (graus)

1
2
3

V
PV
PQ
Linha
1-2
1-3
3-3

1.00
0.99
-

0.00
-

Dados de linha
R (pu)
X (pu)
0.020
0.20
0.015
0.15
0.010
0.10

Potncia
Potncia
Ativa (pu) Reativa (pu)

0.20
-1.00

-0.70

bsh / 2
0.020
0.015
0.010

d) Escreva as equaes para o fluxo de carga usando o mtodo de Gauss-Seidel;


e) Obtenha uma soluo para o fluxo de potencia via Gauss-Seidel;
f)

Calcule o fluxo de potncia na linha (1-2) e as perdas na linha.

26

a - Equaes:
Q2 = -imag(E2(k-1)* *Y22 + E2(k-1)* *E1*Y21 + E2(k-1)* *E3(k-1)*Y23 )
A2 = (P2-j*Q2)/Y22
E2(k) = A2/(E2(k-1)* ) - B21*E1 - B23*E3(k-1)
E3(1) = A3/(E3(k-1)* ) - B31*E1 - B32*E2(k)
b Soluo do fluxo de potncia

Matriz Ybarra
y12 = 0.4950 - 4.9505i
y13 = 0.6601 - 6.6007i
y23 = 0.9901 - 9.9010i
Y11 = y12 + y13 + bsh_12+ bsh_13 = 1.1551 -11.5162i
Y22 = y21 + y23 + bsh_12 + bsh_23 = 1.4851 -14.8215i
Y33 = y31 + y32 + bsh_12+ bsh_23 = 1.6502 -16.4717i

1.1551 - 11.5162i - 0.4950 + 4.9505i - 0.6601 + 6.6007i


Y
- 0.4950 + 4.9505i 1.4851 - 14.8215i - 0.9901 + 9.9010i

BARRA
- 0.6601 + 6.6007i - 0.9901 + 9.9010i 1.6502 - 16.4717i
Clculos preliminares:
P2 = 0.2 ;
P3 = 1.0 ;
Q3 = 0.7 ;
A3 = -(P3-j*Q3)/Ybarra(3,3) = -0.0481 - 0.0559i
B21 = Ybarra(2,1)/Ybarra(2,2) = -0.3340 + j6.6934e-005
B23 = Ybarra(2,3)/Ybarra(2,2)= -0.6011 + j1.3387e-004
B31 = Ybarra(3,1)/Ybarra(3,3) = -0.4007 + j7.2260e-005
B32 = Ybarra(3,2)/Ybarra(3,3) = -0.6011 + j1.0839e-004
Estima valores iniciais
E1 = 1+j*0;
V2esp = 0.99 ;
E2(0) = V2esp+j*0 ;
E3(0) = 1+j*0 ;
27

1 Iterao:
Q2 = -imag(E2(0)* *Y22 + E2(0)* *E1*Y21 + E2(0)* *E3(0)*Y23 ) = -0.0297
A2 = (P2-j*Q2)/Y22 = -0.0006 + 0.0136i
E2(1) = A2/E2(0)* - B21*E1 - B23*E3(0) = 1.0014 + 0.0135i
E2(1) = 0.99 + 0.0135i
E3(1) = A3/E3(0)* - B31*E1 - B32*E2(1) = 0.9478 - 0.0480i
Resumo do processo iterativo
Iter.
1
2
3
4

| V2 |
0.9902
0.9905
0.9914
0.9918

faseV2
0.7809
-1.2326
-2.1218
-2.4635

|erro|
| V3 | faseV3
0.0135 0.9490 -2.8969
0.0348 0.9449 -4.2028
0.0154 0.9443 -4.7080
0.0059 0.9442 -4.8980

|erro|
0.0709
0.0220
0.0083
0.0031

Fluxo de potncia e perda na linha 1-2:


V1 = E1
V2 = E2(i)
I12 = (V1-V2)*y12 + V1*bsh_12 = -0.2147 + 0.0437i
S12 = conj(V1)*I12 = 0.2155 - 0.0039i
I21 = (V2-V1)*y12 + V2*bsh_12 = -0.2147 + 0.0437i
S21 = conj(V2)*I21 = -0.2146 + 0.0341i
Perdas = real(S12 + S21) = 9.4057e-004

28