FACULDADE DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA

LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELECTRÓNICA

Ficha de Exercícios

I. Introdução dos sistemas de Controle

1. Dê uma lista das vantagens e desvantagens de um sistema de controle em laço aberto
2. Dê uma lista das vantagens e desvantagens de um sistema de controle em laço fechado
3. Estabeleça as vantagens de um sistema de controle digital sobre um sistema de controle em
tempo continuo.
4. Marque em V-Verdadeiro ou em F-falso as seguintes afirmações:
a) Normalmente um sistema de controle em laço fechado é mais exacto que um em laço aberto
b) Algumas vezes, a realimentação utiliza-se para maior estabilidade de um sistema de controle
c) Se um sistema em laço aberto é instável, só aplicar a realimentação sempre se melhora sua
estabilidade
d) A realimentação pode incrementar o ganho do sistema em um intervalo de frequências e
diminui em outro.
e) Algumas vezes, elementos sem sinais introduzem-se intencionalmente um sistema de controle
para melhorar o seu desempenho.
f) Os sistemas em tempo discreto são mais susceptíveis ao ruido, devido a natureza de seus
sinais.
5. Quais são os principais componentes de um sistema de controle realimentado?
6. Qual é o propósito do sensor?
7. Qual é o propósito de um actuador?
8. Qual é o propósito do controlador? Qual(is) é(são) a(s) saída(s) e a(s) entrada(s) do controlador?
9. Desenhe um diagrama de blocos para o controle realimentado para cada um dos sistemas.
a) Sistema de direção manual de um automóvel
b) Controle de nível de água por uma boia e válvula

10. A figura mostra o sistema de controle de direção do automóvel durante uma viagem. O motorista
usa a diferença entre a direção real e a desejada da viagem para gerar um ajuste controlado da
direção do volante. Apresente o sistema em modelo de um sistema de controle automático.
11. A figura a baixo é um sistema térmico, ilustra um sistema de malha fechada, controlado por um ser
humano. Ela deseja manter a temperatura da água quente em um dado valor. O termómetro
instalado na tubulação de saída da água quente mede a temperatura real. Esta temperatura é a
saída do sistema. Se o operador observa o termómetro e verifica que a temperatura é maior do
que a desejada, ele reduz a quantidade de suprimento de vapor de modo a diminuir esta
temperatura. É possível que a temperatura se torne demasiado baixa, necessitando repetir a
sequência de operações no sentido oposto.
Apresente este sistema em diagrama de blocos

II. Analogia e Modelagem de sistemas dinâmicos

1. Circuitos eléctricos estão mostrados abaixo.

a) Obter um conjunto de equações integro-diferenciais simultâneas que representem a rede;

b) Obtenha a função de transferência 𝑉𝐶2 (𝑠)⁄𝑉(𝑠);
c) Obtenha a função de transferência aplicando a simplificação de blocos.

2. Circuitos eléctricos estão mostrados abaixo.

a) Obter um conjunto de equações integro-diferenciais simultâneas que representem a rede;

b) Obtenha a função de transferência 𝑉𝐿2 (𝑠)⁄𝑉(𝑠);
c) Obtenha a função de transferência aplicando a simplificação de blocos.
3. No livro Engenharia de Controle Moderno K. Ogata, da 5ª edição, resolva os exercícios:
a) B.2.1.,
b) B.2.2.,
c) B.2.3.,
d) B.2.5.,
e) B.2.6., e
f) B.2.7.