Pergunta 1

1.

Sobre controle preditivo com restries, correto afirmar que:

I - Controladores PID so adequados para sistemas com grandes atrasos.
II - Controladores preditivos no so uma boa alternativa.
III - Controle preditivo generalizado (GPC) no usado na indstria.
IV - No GPC, o clculo do sinal de controle um problema de otimizao, em que objetivos
econmicos e restries (limites em fluxos, presses, temperaturas, emisses na atmosfera
etc.) podem ser includos na formulao do problema.
Est(o) correta(s) a(s) afirmativa(s):
a.

I, II.

b.

II, III.

c.

IV.

d.

III.

e.

II.

Pergunta 2
1.

Sobre o controle adaptativo, correto afirmar que:

I - Os parmetros do modelo no so atualizados periodicamente.
II - Os parmetros atualizados so usados pelo controlador.
III - So comercialmente disponveis controladores PID com autossintonia.
IV - Permite o uso de modelos no lineares: redes neurais, sries temporais no lineares.
correto o que se afirma em:
a.

I, IV.

b.

I, II, II.

c.

II, III, IV.

d.

I, II, IV.

e.

I, III.

Pergunta 3
1.

A melhor resposta de uma malha de controle a realimentao negativa est longe da

perfeio, pois seu princpio de funcionamento baseia-se numa imperfeio. S h controle
quando h erro. Pode-se listar as seguintes caractersticas do controlador com realimentao
negativa. Identifique a alternativa incorreta.
a A ao do controlador corretiva. No h correo quando se detecta o desvio entre a
. medio e o ponto de ajuste. Mesmo que a deteco do erro entre a medio e o ponto

de ajuste seja rpida, a resposta de toda a malha de controle pode ser muito grande por
causa da grande inrcia (capacidade e resistncia) e tempo morto do processo. O
atraso da resposta implica em mau controle, com produto fora da especificao.
b A malha de controle tem tendncia a entrar em oscilao. As oscilaes, mesmo
. amortecidas, indicam a ocorrncia de tentativa e erro. O controlador sempre mede uma

varivel na sada do processo e manipula uma varivel na entrada. O controlador mede

a demanda e atua no suprimento do processo.
c O controlador s atua na varivel manipulada quando for detectado o desvio na varivel
. controlada, provocado pela alterao da carga.

d Base matemtica da ao corretiva da malha fechada com realimentao negativa o

. erro existente entre a medio da varivel e o valor ajustado de referncia.
e A sada do controlador constante e diferente de zero quando o erro entre medio e
. ponto de ajuste for zero.

Pergunta 4
1.

Em relao automao de processos industriais, identifique a alternativa cujas

afirmaes estejam corretas:
I - Nos dias atuais, o Controlador Lgico Programvel (CLP) um componente indispensvel
em sistemas automatizados, podendo haver ou no a adoo de sistemas robticos.
II - Os transdutores so os componentes utilizados como atuadores em processos industriais
automatizados.
III - Em um Diagrama Funcional Sequencial (SFC), a etapa inicial ativada a partir de alguma
condio pr-definida.
IV - Em um Diagrama Funcional Sequencial (SFC), podem existir tantas etapas iniciais quantas
se fizerem necessrias e o ativamento incondicional de todas elas, simultaneamente, no gera
ambiguidades.
V - Quando forem usados cabos de dados com fibras ticas que conduzem essencialmente
ondas eletromagnticas, especial cuidado deve ser tomado em relao blindagem
eletromagntica destes cabos, a fim de controlar os efeitos deste tipo de interferncia.
A alternativa que assinala as afirmaes corretas a:

a.

I e III.

b.

I e V.

c.

I, III e V.

d.

II, IV e V.

e.

II e III.

Pergunta 5
1.

A malha de controle fechada constituda dos instrumentos e do processo. H

instrumentos colocados na entrada e na sada do processo e interligados entre si. O processo
fecha a malha de controle. Conceitualmente, h dois tipos diferentes de malhas fechadas para
desempenhar a funo de controle: com realimentao negativa (feedback) e com predio e
antecipao (feedforward). Identifique a alternativa verdadeira:
a. A realimentao pode ser positiva ou negativa. A realimentao positiva quando a

atuao no processo se faz para aumentar o desvio entre a medio e o ponto de

referncia. Faz-se uma medio, compara-se com um valor de referncia e atua-se no
processo: quando a medio maior que o ponto de ajuste, atua-se no processo para
aumentar ainda mais a medio e quando menor, atua-se para diminuir ainda mais a
medio. Uma malha apenas com realimentao positiva leva o sistema para um dos
extremos, para o mnimo ou para o mximo.
b. Na malha de controle h duas realimentaes negativas: uma na malha externa de

controle e outra no circuito interno do controlador. Na malha externa de controle feita

a medio da varivel controlada, comparada com uma referncia externa do
controlador e gera-se uma ao corretiva que vai para o elemento final de controle.
Internamente ao controlador, recebe-se a medio da varivel controlada, compara-a
com o ponto de ajuste de referncia e a sada do controlador realimentada sua
entrada para estabilizar sua sada num valor finito.

c. A melhor resposta de uma malha de controle a realimentao negativa est longe da

perfeio, pois seu princpio de funcionamento se baseia numa imperfeio. S h

controle quando h erro.
d. A maioria das malhas fechadas de controle utiliza o princpio de realimentao

negativa. A realimentao negativa estabiliza o processo, diminuindo o seu ganho.

e. Todas as alternativas esto corretas.

Pergunta 6
1.

Ao estudarmos parmetros e caractersticas dos robs industriais, verificamos suas

capacidades e limitaes. Sendo assim, determine qual das caractersticas a seguir no condiz
com uma das capacidades do rob industrial.
a A memria no afetada com o tempo, mas pode ser apagada atravs de um comando.
.
b Inteligncia ilimitada atravs da adoo da inteligncia artificial.
.
c Requer manuteno peridica em funo do desgaste.
.
d O deslocamento do movimento varia desde alguns milmetros at alguns metros com
. preciso e repetibilidade.
e Apresenta dois tipos de juntas: prismtica e de revoluo.
.

Pergunta 7
1.

Identifique a alternativa correta para o conceito de controle.

a Um problema de controle consiste em determinar uma forma de afetar um sistema fsico
. considerado, de modo que o seu desempenho atenda s especificaes de

desempenho.
b O comportamento do sistema fsico pode ser alterado atravs das variveis
. manipuladas geradas por um controlador.
c Somente alternativa A correta.
.
d Somente alternativa B correta.
.
e Alternativas A e B so corretas.
.

Pergunta 8
1.

O conceito de automao inclui a ideia de usar a potncia eltrica ou mecnica para

acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia para
que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de
segurana. Como vantagens, incorreto afirmar que a mquina:
a.

nunca reclama;

b.

nunca entra em greve;

c.

no requer mordomias;

d.

no pede aumento de salrio;

e.

precisa de frias.

Pergunta 9
1.

Sobre o GRAFCET entre suas regras de funcionamento e possibilidades de

utilizao, necessrio introduzir uma metodologia na concepo dos sistemas automatizados.
Esta est assentada em trs princpios fundamentais, sobre os quais correto afirmar que:
I- Desde a concepo, o sistema a construir deve ser decomposto numa parte operativa e
numa parte de comando. Esta estrutura permite um dilogo proveitoso entre o futuro utilizador
do sistema e o tcnico de automatismos, responsvel pela parte de comando.
II- Importa dar uma descrio precisa do funcionamento da parte comando por uma
aproximao progressiva das funes a realizar at a sua materializao.
III- A linguagem corrente presta-se mal a essa descrio. Da a necessidade de adotar uma
linguagem especfica: o GRAFCET.
Est(o) correta(s) a(s) afirmativa(s):
a.

Somente I.

b.

Somente II.

c.

Somente III.

d.

Nenhuma das afirmativas correta.

e.

Todas as afirmativas esto corretas.

Pergunta 10
1.

Sistemas de automao A aplicao de automao eletrnica nos processos

industriais resultou em vrios tipos de sistemas, que podem ser geralmente classificados como:
a. Mquinas sem controle numrico (CNC)
b. Controlador lgico programvel (CLP).
c. Sistema automtico de armazenagem e recuperao.
d. Robtica.
e. Sistemas flexveis de manufatura.