TIME 13

LINHA DE MONTAGEM DE ATUADORES DE SIMPLES AÇÃO COM RETORNO

POR MOLA, VIA BRAÇO ROBÓTICO

INTEGRANTES: LAURAH LEGNAME; LUCAS SANCHES; LUCAS TOMAZELI; MATHEUS PINHEIRO; NIVALDO JUNIOR E PALOMA GIULIA
INTRODUÇÃO

Devido à crescente demanda industrial, verificou-se a necessidade do aumento da produtividade e da otimização do tempo através da
utilização de novas tecnologias. Para possibilitar esta melhoria, o presente projeto propõe a elaboração de um sistema de automação
para a produção e montagem de atuadores de simples ação, com o auxílio da tecnologia industrial de um Braço Robótico Yaskawa
MOTOMAN MH5. O projeto também visa reduzir os custos de empregar e manter funcionários para a linha de montagem, retendo,
desta forma, a mão de obra humana somente para manutenção de máquinas e programação dos robôs. Os custos iniciais, somados à
aquisição dos materiais necessários para a montagem, são elevados; porém, a longo prazo, faz-se perceptível a redução de custos e
recursos, bem como produtividade em menor tempo.
PROBLEMÁTICA

Foi analisada a necessidade de automatização das linhas de produção das empresas brasileiras, e para isso, faz-se necessário o emprego de
uma linha de montagem de atuadores de simples ação com retorno por mola totalmente automatizada, visto a crescente demanda industrial e
tecnológica, a fim de otimizar o tempo de produção e aumentar a produtividade, bem como diminuir os gastos e falhas de funcionários.
HIPÓTESE

Com a linha de montagem convencional, a produtividade é reduzida e há tempo e custo elevado de produção. Com isso, o presente projeto
atende as necessidades de alta produtividade e desempenho em uma menor escala de tempo através do uso da tecnologia.
OBJETIVOS

O projeto propõe a elaboração de um sistema de automação para a produção e montagem de atuadores de simples ação,
com o auxílio da tecnologia industrial de um Braço Robótico (Yaskawa MOTOMAN MH5);

Além da automatização, o mesmo proporciona a otimização de trabalho e tempo quando comparado com a mão de
obra humana, visto que sua programação permite grande autonomia de operação, sem que haja interferência humana
durante o processo;
METODOLOGIA

DATASHEETS CONSULTAS PESQUISAS

BIBLIOGRÁFICAS

Dados sobre sensores, válvulas, Testes e consultas com Pesquisa em materiais

atuadores, etc. profissionais, docentes e empresas. especializados e em fontes
confiáveis.
METODOLOGIA

SOLIDWORKS FLUIDSIM GOOGLE DRIVE

Montagem e modelagem de Testes e elaboração da pneumática Armazenamento e organização de

desenhos 2D e 3D de peças. e elétrica do projeto. dados.
REVISÃO DE LITERATURA

MANUAL ASSEMBLY
REVISÃO DE LITERATURA

MANUAL ASSEMBLY

• Através do Manual Assembly, foi possível extrair todas as

informações necessárias para o desenvolvimento do projeto, tais
como os riscos operacionais, os dados técnicos de sensores e
válvulas, as posições dos componentes e funções do projeto, o
comissionamento, a programação em linguagem ladder (caso fosse
necessário seu uso) e do braço robótico, os diagramas do circuito
elétrico e eletropneumático e vídeo do funcionamento do projeto.
Sendo assim, este manual auxiliou e inspirou a elaboração do
protótipo, uma vez que proporciona todas as instruções referentes
ao projeto proposto.
JUSTIFICATIVA

O presente projeto atende as necessidades de alta produtividade e desempenho em uma menor escala de tempo através
do uso da tecnologia, uma vez que realiza seu trabalho de forma cíclica e contínua e é capaz de reduzir o tempo de
produção a cerca de 2 minutos (com grande potencial de redução deste tempo).

O projeto também visa reduzir os custos de empregar e manter funcionários para a linha de montagem, retendo, desta
forma, a mão de obra humana somente para manutenção de máquinas e programação dos robôs.
METODOLOGIA DO PROJETO
EXPERIMENTAL
Programação
do Robô
 Linha do tempo

20/04/2022 27/05/2022
 Linha do tempo

17/08/2022 14/10/2022
Linha do tempo

30/11/2022
CONCLUSÃO

Com isso, é possível concluir que este projeto atende à crescente demanda da indústria por automação, qualidade,
economia e otimização de tempo, uma vez que permite uma linha de montagem autônoma e contínua. Ademais, reduz
os custos de operação e manutenção e seu funcionamento é prático e eficiente. Sendo assim, os objetivos almejados
para o projeto foram alcançados.
Vídeo Pitch
Funcionamento do Projeto
DEPARTAMENTO REGIONAL
DE SÃO PAULO

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