AVALIAÇÃO INFORMÁTICA INDUSTRIAL E ROBÓTICA

INDUSTRIAL

• Quando uma nova fase da automação surgiu?

Resposta Marcada :

Quando dispositivos programáveis poderiam ser utilizados para automatizar

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• Tecnologia desenvolvida com o propósito de controlar a produção em sistemas

produtivos por meio de recursos associados à Mecânica, à Eletrônica, à
Computação e ao Controle. Assinale a alternativa que condiz com a afirmação
acima.

Resposta Marcada :

Definição de automação.

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• É composto pelo braço e punho. Consiste de elementos denominados elos

unidos por juntas de movimento relativo, onde são acoplados os acionadores
para realizarem estes movimentos individualmente, dotados de capacidade
sensorial, e instruídos por um sistema de controle. Assinale a alternativa que
indique a anatomia mecânica correta.

Resposta Marcada :

Braço robótico.

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• A automação surgiu como uma solução para melhorar dois aspectos

fundamentais em sistemas produtivos. Assinale a alternativa que contenha os
dois aspectos.

Resposta Marcada :

A questão da qualidade a questão da produtividade.

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• Podem ser classificadas segundo critérios distintos. Por exemplo, podem ser
agrupadas quanto à aplicação, quanto à cadeia cinemática, quanto ao tipo de
atuadores, quanto à anatomia, etc. Assinale a alternativa que justifique a
afirmativa acima.

Resposta Marcada :
 Máquinas robóticas.

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• O manipulador paralelo possui juntas que transformam movimentos de rotação

em translação, ou usam diretamente juntas prismáticas. Sua principal
característica é um volume de trabalho reduzido, porém uma alta velocidade, o
que o torna propício para certas atividades de montagem. Assinale a alternativa
que contém corretamente o tipo de robô.

Resposta Marcada :

Robô paralelo.

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• O sensor de _______ é uma estrutura ________ planejada a deformar-se dentro

de certos limites. Um modelo simples deste tipo de ______ pode ser feito com
material de esponja condutora, pois ela tem uma resistividade elevada que se
altera quando deformada. Assinale a alternativa que complete as lacunas a
seguir:

Resposta Marcada :

Pressão/ mecânica/ sensor.

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• É composto de um rotor e um estator, o rotor é excitado por um sinal senoidal,

Vr, gerado externamente e que alimenta o rotor por meio de um transformador
rotativo, no qual o enrolamento primário é estático e o secundário gira com o
rotor. Assinale a alternativa que contém corretamente a resposta da afirmação
acima.

Resposta Marcada :

Resolver.

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• De acordo com a primeira máquina de automação, trata-se de uma máquina a

vapor capaz de controlar a pressão do vapor em seu interior a partir do uso de
um mecanismo de válvula de alívio que mantinha a pressão constante, dentro de
um patamar desejável. Assinale a alternativa que contenha quando foi criado
essa máquina.

Resposta Marcada :

No século XVIII.
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• Possuem três juntas rotativas. Eles são os mais usados nas indústrias, por terem
uma configuração semelhante ao do braço humano, (braço, antebraço e pulso).
Assinale a alternativa que indique o tipo de robô citado.

Resposta Marcada :

Robô articulado ou revolto.

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