EXERCÍCIO AVALIATIVO. 1 PARTE.

1.Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica.

Uma das principais configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida

como manipulador cilíndrico. Qual é a sua composição?

Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas.

Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução.

Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução Manipulador cilíndrico: uma junta prismáticas
e duas de revolução.

Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução

2.A automação programada pode ser confundida com a flexível? Indique a única resposta
correta.

A automação programada não pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo fator
da produção ser efetuada em lotes.

A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo fator da
produção ser efetuada em grandes lotes.

A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo fator da
produção ser efetuada em lotes médios.

A automação programada não pode ser confundida com a flexível, por fatores técnicos.

A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo fator da
produção ser efetuada em pequenos lotes.

3.Para que um PLC participe de ume rede industrial de automação, é necessário que:

Possua um cartão de comunicação compatível com o tipo de rede.

Possua cartões analógicos de entrada e saída.

Possua cartões de entrada e saída analógicos e digitais.

Possua cartões digitais de entrada e saída.

Possua uma interface RS232.

4.Um sistema Supervisório

permite a configuração e modificação de parâmetros do processo apenas em modo de

execução

permite a programação do CLP de forma remota

tem como objetivo principal prover à área administrativa a supervisão sobre o processo

é um sistema digital de monitoração e operação da planta responsável pelo controle das

variáveis do processo

substitui o CLP com vantagens operacionais em diversos casos.

5. Sobre os motores abaixo, são feitas afirmações:

I - O motor de passo é o mais potente e tem rotação completa de 360 graus.

II - O servomotor não pode rotacionar mais que um valor angular limitado.

III - O motor DC não precisa de uma ponte H para ser controlado por um microcontrolador, ao
contrário do motor de passo.

IV - A grande vantagem do motor AC é a potência, já que é ligado à rede elétrica.

Apenas II e III são verdadeiras.

Apenas I, II e III são verdadeiras.

Apenas II e IV são verdadeiras.

Somente a II é verdadeira.

Apenas a IV é verdadeira.

6. Examine as proposições a seguir.

I. Os encoders de posição podem ser agrupados em duas categorias:

encoders incrementais, que detectam variações na rotação a partir de uma posição dada,

e encoders absolutos, que fornecem a posição angular real.

II. Pode-se escolher entre um encoder incremental e um absoluto para a medição de um

deslocamento linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o
incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um
ângulo.

III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a
uma distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser
detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes.

IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal relacionado a uma grandeza medida. Um
transdutor é um elemento que, quando submetido a alguma alteração física, apresenta uma
variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores. Estão corretas, apenas:

II e IV.

II, III e IV.

I e IV.

I e II.

III e IV.

7.Marque a opção verdadeira para os seis tipos de sensores de proximidade usados na

automação industrial.

1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos.4) Sensores óticos. 5)

Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Spin-off

1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)

Sensores ultrasônicos. 6) Sensores térmicos

1) Sensores indutivos. 2) Sensores Speed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)

Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall

1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)

Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Wall

1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)

Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall

8.Que é o LADDER?

É um instrumento para medição da corrente no CLP.

É um software proprietário para programação de equipamentos industriais.

É uma escada para instalação de CLP em prédios que possuem mais de dois andares.

É a linguagem de programação mais utilizada nos CLP que é semelhante a um esquema

elétrico funcional.

É a metodologia aplicada para solução de problemas em automação

9.Com relação a estrutura do CLP marque a alternativa INCORRETA.

Uma entrada analógica pode assumir apenas dois estados, 0 ou 1.

Um sensor é um exemplo de entrada digital.

Uma entrada digital pode assumir apenas dois estados, 0 ou 1.

As entradas podem ser dois tipos: digitais e analógicas.

Os termopares são exemplos de entradas analógicas.

10.Podemos afirmar que a função de um Sistema Supervisório é:

Integrar as áreas administrativa e técnica de uma empresa.

Permitir que o processo seja controlado pela área administrativa da empresa.

Permitir a programação de PLCs remotamente.

Controlar um processo em tempo real.

Permitir a visualização das variáveis de um processo em uma interface gráfica

11.A quantidade de energia que um motor pode gerar é proporcional:

a sua velocidade de rotação

e seu fator de potência

ao seu torque e a fator de potência

ao seu design e rendimento

ao seu torque e a velocidade de rotação

ao seu grau de liberdade

12.Robôs usam garras para mover objetos, e também usam ferramentas para executar tarefas
especiais. As garras podem ser de vários tipos. Agarra robótica utilizada pelo robô manipulador
mostrada na figura pode ser classificada como:

Garras com ventosas (ou a vácuo).

Garra para objetos cilíndricos.

Garra para objetos frágeis.

Garra de três membros.

Garra de dois membros.

13.As juntas de um manipulador robótico permitem que esse se mova em várias posições.
Além disso, elas podem ser de diferentes tipos. Em geral, os robôs industriais utilizam apenas 2
(dois) tipos de juntas. Quais são? Marque a alternativa correta.

Cilíndricas e esféricas.

Rotativas e prismáticas.

Prismáticas e parafusos.

Planares e parafusos.

Nenhuma das respostas anteriores.

14.Nos robôs, os atuadores abrangem:

software e sensores

software e controlador

noção de mundo e baterias

memória e baterias

motores elétricos, cilindros hidráulicos ou pneumáticos

1 5.Os robôs vêm sendo utilizados em uma gama muito variada de aplicações industriais.
Assinale a alternativa que apresenta o tipo de robô ao qual o texto abaixo se refere.

"Esses robôs caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez
mecânica e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão
do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área
de atuação".

Robô de coordenadas polares.

Robô de coordenadas cartesianas.

Robô de coordenadas cilíndricas.

Robô de coordenadas de revolução.

Nenhuma das respostas anteriores.

16.PROFIBUS é um dos protocolos mais utilizados nas plantas industriais para comunicação em
redes com aplicação em processos, manufatura e automação predial. É um sistema que
independe de fornecedor. A esse respeito, analise as afirmativas abaixo.

I - O protocolo PROFIBUS é um padrão de rede de campo aberto.

II - O protocolo PROFIBUS é uma interface que permite ampla aplicação em processos devido
a simplicidade de comissionamento, flexibilidade e baixo custo de aquisição. Com base nas
afirmativas, assinale:

se ambas as afirmativas estiverem corretas.

se nenhuma afirmativa estiver correta.

se apenas a afirmativa II estiver correta.

se apenas a afirmativa I estiver correta.

nenhuma das respostas anteriores.

17.Uma das principais características que um sistema de supervisão deve ter é:

Necessidade de ter vários drivers para integrar as diversas linguagens utilizadas

Alto custo de implementação

Necessita de um software de comunicação para a transmissão dos dados.

Facilidade para interagir com outros Softwares

Execução dentro da CPU

18.O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico
da placa detectora localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa
corretamente os espaços dentro dos parênteses é

capacitivo e detecção

capacitivo e dielétrico

capacitivo e capacitância

dielétrico e capacitivo

dielétrico e piezoelétrico

19.Que é o LADDER?

É um software proprietário para programação de equipamentos industriais.

É a linguagem de programação mais utilizada nos CLP que é semelhante a um esquema

elétrico funcional.

É um instrumento para medição da corrente no CLP.

É a metodologia aplicada para solução de problemas em automação

É uma escada para instalação de CLP em prédios que possuem mais de dois andares.

20.Como é definido o Volume de Trabalho?

Se refere ao espaço que um determinado robô é proibido de operar.

Se refere ao espaço que uma determinada junta extrapola à sua movimentação.

Se refere ao espaço que um determinado braço extende além do movimento permitido.

Se refere ao espaço que um robô não consegue acessar a área de operação.

Se refere ao espaço que um determinado braço consegue posicionar seu pulso.