Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica

Um CNC é composto por um sistema microprocessado que tem a função de gerenciar todas as operações do
equipamento.
Conforme visto na aula 2, sobre o controle numérico computadorizado é correto afirmar:
Nota: 10.0

A Um equipamento CNC não permite a edição de programas, ou seja, o programa deve ser enviado por um co
recebido este programa, não pode ser alterado.

B O sistema microprocessado integrado ao CNC permite que uma variedade maior de modos de entrada de da
comunicação via rede e portas USB.
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Aula 2, apostila página 6.

C Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de auto-diagnóstico, portanto estes equipamentos não
falhas.

D Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de armazenar mais de um programa de usinagem em

E A interface de comunicação de um CNC é utilizado somente para download de programa e não é possível r
comunicação como, por exemplo, coleta de dados operacionais e comunicação com outros periféricos.

Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica

Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automação precisam integrar os sistemas
elétricos, pneumáticos e hidráulicos.
Conforme visto na aula 3, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto afirmar:

I – Os sistemas pneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com cargas de até uma tonelada e
onde se utiliza no máximo duas posições em um movimento (início/fim, aberto/fechado).
II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a capacidade de operar cargas que
pesam várias de toneladas.
III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas complementares entre si.
Nota: 10.0

A Somente I está correta.

B Somente II está correta.

C I e II está correta.

D II e III está correta.

E Todas estão corretas.

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Aula 3, apostila página 18.

Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica

A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial.
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 3 é correto afirmar:

I) Este é o nível de célula, onde um grupo de máquinas ou estações de trabalho são conectadas por um sistema
de manuseio de materiais.
II) As linhas de produção são um exemplo deste nível.
III) Este nível opera sob as instruções do nível de máquina.
Nota: 10.0

A I e II estão corretas.
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Aula 1, apostila página 4.

B II e III estão corretas.

C I e III estão corretas.

D Somente I está correta.

E Somente II está correta.

Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica

Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis. Esta versatilidade é conseguida através dos diversos tipos
de efetuadores que são projetados para as mais diversas funcionalidades, sendo que há empresas especialidades
no desenvolvimento destes efetuadores.
Conforme visto na aula 2, sobre os efetuadores é correto afirmar:

I - Efetuador do tipo garra tem como função principal manipular e deslocar objetos durante o ciclo de trabalho.
II - Efetuador do tipo ferramenta tem como função principal realizar operações de processamento sobre uma peça
ou produto.
III - Robôs industriais não podem ser utilizados para realizar operações de soldagem.
Nota: 10.0

A Somente I está correta.

B Somente II está correta.

C Somente III está correta.

D I e II estão corretas.
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Aula 2, apostila página 15.

E I e III estão corretas

Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica

As plantas industriais podem ser de produção discreta ou produção contínua. Cada tipo de processo de produção
possui seu controle, ou seja, controle discreto ou controle contínuo.
Conforme visto na Aula 1, sobre controle discreto e controle contínuo é correto afirmar:
 I) Nos sistemas de controle contínuo, os sensores típicos utilizados são: medidores de fluxo, sensores de pressão
e termopares.
II) Nos sistemas de controle discreto, os atuadores típicos utilizados são: interruptores, motores e pistões.
III) Número de peças produzidas é um tipo de medida típico das indústrias de processo.
Nota: 10.0

A Somente I está correta.

B Somente II está correta.

C Somente III está correta.

D I e II estão corretas.
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Aula 1, Apostila - figura 7, página 12.

E I e III estão corretas.

Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica

Ao se trabalhar com um controlador lógico programável (PLC) é importante que o desenvolvedor de aplicações
conheça suas características de funcionamento.
Conforme visto na aula 4, sobre o funcionamento de um PLC é correto afirmar:

I – Um PLC é composto basicamente por uma unidade central de processamento (CPU), uma unidade de controle
de entradas e saídas (E/S) e uma unidade de programação.
II - As rotinas de diagnóstico não fazem parte do ciclo de scan.
III – O ciclo de scan de PLC funciona de modo sequencial, de forma que primeiro é realizada a leitura de todas as
entradas, em seguida é executado o programa para , na sequência, atualizar todas as saídas.
IV – O tempo total de ciclo de scan de um PLC não é importante, ou seja, é indiferente se este ciclo é mais longo
ou mais curto.
Nota: 10.0

A I e II estão corretas.

B II e III estão corretas.

C III e IV estão corretas.

D I e III estão corretas.

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Aula 3, página 16.

E II e IV estão corretas.

Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica

Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles precisam ser programados
previamente, sendo que há diversas formas de se realizar essa programação.
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar:
 I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador deve sempre realizar
a programação guiada (ao lado do equipamento).
II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e inserir os pontos de
referência por onde o manipulador robótico deve se deslocar.
III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é necessário, por exemplo,
realizar decisões lógicas.
Nota: 10.0

A Somente I está correta.

B Somente II está correta.

C Somente III está correta.

D I e II estão corretas.

E II e III estão corretas.

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Aula 2, apostila página 16.

Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica

Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade nas mais
variadas aplicações.
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar:

I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por exemplo, execução
de soldas e movimentação de materiais.
II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa repetibilidade em seus
ciclos de trabalho.
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis.
Nota: 10.0

A I e II estão corretas.

B II e III estão corretas.

C I e III estão corretas.

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Aula 2, apostila página 8.

D Somente I está correta.

E Somente II está correta.

Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica

A linguagem ladder é um exemplo de linguagem gráfica muito utilizada na indústria para programação de PLC.
Conforme visto na aula 3, sobre a linguagem ladder é correto afirmar:

I – Além dos contatos NA e NF, a linguagem ladder permite a utilização de outros tipos de componentes como, por
exemplo, contadores e temporizadores.
II – A linguagem ladder permite somente a implementação das operações lógicas E (AND) e OU (OR).
III – As operações lógicas são implementadas através da combinação entradas ou contatos.
Nota: 10.0

A I e II estão corretas.

B II e III estão corretas.

C I e III estão corretas.

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Aula 3, apostila página 11.

D Somente III está correta.

E Somente II está correta.

Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica

Um sistema de controle em malha fechada é composto por um conjunto de elementos básicos que são
fundamentais ao seu funcionamento.
Conforme visto na Aula 1, a respeito dos elementos fundamentais de um controle em malha fechada é correto
afirmar:
Nota: 10.0

A Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser controlado e variável d

B Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser controlado, variável de
realimentação, o controlador e o atuador.
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Aula 1, apostila página 5.

C A saída de um sistema de controle é medida através de um atuador.

D A variável de saída não precisa ser medida, sendo necessário somente definir o parâmetro de entrada deseja

E Um controle em malha fechada pode ser implementado somente com: o processo a ser controlado, o contro