Atividade 2

1-O que é robótica?

Robótica é o uso dos robôs para a execução de atividades, em substituição do ser humano em locais

insalubres e em atividades que possam colocar em risco a saúde do homem .

2-O que a utilização da robótica requer?
Requer conhecimentos de mecânica (pneumática, hidráulica, cinemática), eletrônica (sensores e
atuadores), softwares e programação (Microcontroladores e CLP – Controladores Lógicos Programáveis).
3-Complete a lacuna:
Um ROBÔ é um DISPOSITIVO automático com conexões de
REALIMENTAÇÃO entre os sensores, ATUADORES e o AMBIENTE
sem que haja a de CONTROLE direto do ser HUMANO para a
REALIZAÇÃO das tarefas.
4-Marque V ou F.
( V )Os robôs vem contribuindo com o aumento da produtividade e da
qualidade dos produtos.
( F)Os robôs industrial não são definido por norma ISO como máquina
multifuncional.
( V )Os robôs podem ser controlados automaticamente e ser usados
em aplicações de automação industrial.
( V)Os atuadores podem ser elétricos, pneumáticos ou hidráulicos.
5-Complete a lacuna:
CERCA de 90% dos robôs industrias são DO tipo MANIPILADORES
que podem realizar diversas ATIVIDADES.
6-Ao que a robótica também se dedica?
A pesquisa
7-Em quais componentes os robôs podem ser subdivididos?
sete grandes grupos:
1. Estrutura;
2. Manipuladores;
3. Atuadores;
4. Controladores;
5. Fonte de energia;
6. Transmissão; e
7. Sensores.

8-Os sentidos são responsáveis por coletar informações do ambiente

para que o robô as utilize para tomar deduções baseadas em suas
programações. Para essa interação quais são os sensores utilizados?
9-Pelo que a transmissão é responsável?
É responsável por levar energia e informação aos diversos pontos do sistema. É basicamente composta
por fios, na transmissão de sinais elétricos, e tubos para transmissão de energia pneumática ou

hidráulica .
10-O que são manipuladores?
São como os nossos membros, por exemplo, braço, antebraço e mão,
que são responsáveis por manipular objetos
11- O que é estrutura?
Pode ser comprada ao nosso esqueleto, pois ela é a responsável por
dar sustentação ao robô e auxiliar seus movimentos.

12-O que são controladores?

São o sistema nervoso responsável por tomar as decisões previamente
programadas. São, basicamente, um computador que pode ser programado
para repetir ações
13-Complete a lacuna:
Como o ALIMENTO para NÓS ,a FONTE de energia do ROBÔ é
RESPONSAVEL por GARANTIR energia para as ATIVIDADES.
14-Quais são as principais fontes de energia?
■ Elétrica: via cabo ou bateria.
■ Pneumática: ar comprimido.
■ Hidráulica: utiliza o movimento do fluido hidráulico para produzir Movimentos
15-O que destacamos na indústria 4.0?
Destacamos os robôs colaborativos que estão adaptados e preparados para trabalhar de maneira
colaborativa e segura com os seres humanos.
16-Como é feito a comunicação entre os robôs, máquinas e sistemas?
Para que essa comunicação seja possível, os sensores, atuadores e softwares enviam e recebem dados
por meio da rede IIoT (Internet Industrial das Coisas).
17-Complete a lacuna:
A SOLUÇÃO promovida pela RÓBOTICA ultrapassa os LIMITES da
FABRICA , pois a assepsia no processo de fabricação de
MEDICAMENTOS beneficia TODOS os seres HUMANOS;