Automação Industrial e Robótica – APOL1

Questão 1/5 - Automação Industrial e Robótica

Sobre os elementos constituintes de um robô industrial, assinale a alternativa CORRETA.
B O número de articulações de um robô representa o seu grau de liberdade.

Resposta: B

Questão 2/5 - Automação Industrial e Robótica

Analise o diagrama ladder apresentado a seguir

sobre ele, afirma-se:

I) A saída Q1 somente estará acionada se as entradas A e B estiverem acionadas.

II) Se as entradas A e B não estiverem acionadas, a saída Q0 não estará acionada.

III) A saída Q1 não estará acionada se a entrada C estiver acionada.

II – V
Está correto o que afirma apenas em:
B II.

Resposta: B

Questão 3/5 - Automação Industrial e Robótica

Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção
discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da
ferramenta em relação à peça a ser usinada.
Em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar (aula 2):

I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e
prismáticos e outro para trabalhos rotacionais.
II - Para processos que executam trabalhos planos utiliza-se os eixos lineares (x,y,z).
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte.
A I, II e III estão corretas.

Resposta: A

Questão 4/5 - Automação Industrial e Robótica

No controle de processos industriais em malha aberta, um sinal de controle aguarda que, ao final
de certo tempo, a variável controlada chegue a um determinado valor. O sistema opera sem que
nenhuma ação de controle seja realizada, isto é, as informações sobre a evolução do processo
não são usadas para determinar o sinal de controle a ser aplicado em um dado instante. Por outro
lado, no controle em malha fechada, usa-se realimentação da saída para entrada. Para torná-lo
mais preciso, o sinal de saída é comparado a uma referência (set point), e o erro entre esses dois
sinais é usado para compor o sinal de controle que será aplicado ao processo, corrigindo o erro
entre a saída e a referência.
Assinale a alternativa CORRETA.
C O controle de processo industrial com realimentação, além de ser muito mais preciso,
é também adaptativo, permitindo que o sistema reaja e rejeite perturbações externas.
Resposta: C

Questão 5/5 - Automação Industrial e Robótica

As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e indústrias
de produção discreta.
Sobre as indústrias de processo e de produção discreta, afirma-se:
I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de materiais,
enquanto indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de materiais.
II) As indústrias de produção discreta executam operações como: mistura de materiais e
soldagem.
III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para ambos
os tipos de indústrias não são diferentes.
IV) No processo de produção nas indústrias de processos, são exemplos de operações
típicas: reações químicas e destilação.
É correto apenas o que se afirma em
I – V, II – F, III – F, IV – V.
B I e IV.

Resposta: B
Questão 1/5 - Automação Industrial e Robótica
Analise o diagrama ladder apresentado a seguir

sobre ele, afirma-se

I) A saída Q1 somente estará acionada se as entradas A e B estiverem acionadas.

II) Se as entradas A e B não estiverem acionadas, a saída Q0 não estará acionada.

III) A saída Q1 não estará acionada se a entrada C estiver acionada.

Está correto o que afirma apenas em:

B II.

Resposta: B

Questão 2/5 - Automação Industrial e Robótica

As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e indústrias de
produção discreta.
Sobre as indústrias de processo e de produção discreta, afirma-se:
I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de materiais, enquanto
indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de materiais.
II) As indústrias de produção discreta executam operações como: mistura de materiais e soldagem.
III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para ambos os
tipos de indústrias não são diferentes.
IV) No processo de produção nas indústrias de processos, são exemplos de operações
típicas: reações químicas e destilação.
É correto apenas o que se afirma em
B I e IV.

Resposta: B

Questão 3/5 - Automação Industrial e Robótica

Os dispositivos de proteção executam um papel fundamental nos circuitos elétricos, tanto para os
sistemas de comando quanto para os sistemas de força.
Considerando estes dispositivos e seus conhecimentos sobre eles assinale a alternativa correta.
C Existem dispositivos que acumulam funções, como os disjuntores, que atuam tanto
 na proteção quanto na manobra, pois podem ser utilizados para desligar e ligar
os circuitos.
Resposta: C

Questão 4/5 - Automação Industrial e Robótica

A linguagem de programação ladder, empregada nos CLPs, foi desenvolvida baseada em diagramas
de comandos elétricos.

Isto ocorreu para que ficasse mais fácil a programação destes dispositivos no chão de fábrica, pelos
operadores que já estavam acostumados com os diagramas de comandos elétricos.

A respeito da corresponde do ladder com diagrama de comandos, afirma-se:

I - As bobinas, em ambas linguagens, são utilizadas como saídas dos sistemas, normalmente
empregadas no acionamento de atuadores.

II - Ambas linguagens apresentam contatos NA e contatos NF que se diferem em simbologia, porém

não em funcionamento.

III - A linguagem ladder é horizontal, e execução do código ocorre da esquerda para a direita, e de
cima para baixo.

IV - Em comandos elétricos, a lógica também é implementada na horizontal, porém ocorre da

direita para esquerda.
I – V, II – V, III – V, IV – F
É correto apenas o que se afirma em
D I, II e III.

Resposta: D

Questão 5/5 - Automação Industrial e Robótica

Um sistema de controle tem a função de executar funções pré-definidas a fim de realizar algum tipo
de operação de produção.
Conforme visto na Aula 1, sobre os sistemas de controle é correto afirmar:

I) O controle de malha fechada se utiliza do conceito de realimentação.

II) Na realimentação de um sistema de controle, parte do sinal de saída é inserido novamente na
entrada do controlador.
III) O controle de malha fechada não necessita de um sinal de realimentação seja utilizado no
processo de controle.
B I e II estão corretos.

Resposta: B
Questão 1/5 - Automação Industrial e Robótica
A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial.
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 3 é correto afirmar:

I) Este é o nível de célula, onde um grupo de máquinas ou estações de trabalho são conectadas por
um sistema de manuseio de materiais.
II) As linhas de produção são um exemplo deste nível.
III) Este nível opera sob as instruções do nível de máquina.
A I e II estão corretas.

Resposta: A

Questão 2/5 - Automação Industrial e Robótica

Os dispositivos de proteção executam um papel fundamental nos circuitos elétricos, tanto para os
sistemas de comando quanto para os sistemas de força.
Considerando estes dispositivos e seus conhecimentos sobre eles assinale a alternativa correta.
C Existem dispositivos que acumulam funções, como os disjuntores, que atuam
tanto na proteção quanto na manobra, pois podem ser utilizados para desligar
e ligar os circuitos.
Resposta: C

Questão 3/5 - Automação Industrial e Robótica

Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade
nas mais variadas aplicações.
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar:

I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por
exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais.
II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa
repetibilidade em seus ciclos de trabalho.
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis.
C I e III estão corretas.

Resposta: C

uestão 4/5 - Automação Industrial e Robótica

Considerando os sistemas de controle em malha fechada e em malha aberta, faz-se as seguintes
afirmações:

I - A principal diferença entre o controle em malha fechada e o controle em malha aberta está na
presença de sensores, que tem como função fornecer sinais de realimentação para o controlador.
II - Os sistemas de controle em malha fechada costumam ser mais utilizados, pois possuem um
valor inferior aos sistemas em malha aberta, pois mesmo sem os sensores exigem controladores
com maior capacidade de processamento.
III - O tipo de aplicação é um fator fundamental na escolha do tipo da malha de controle, se for
simples exigirá sistemas menos complexos como os sistemas em malha aberta.
IV - Sistemas de controle em malha aberta são sempre automáticos, não podendo ser manuais, ou
seja, depender da intervenção humana.
I – V, II – F, III – V, IV –
É correto o que se afirma apenas em
A I e II.

B I e III.

C II e III.

D I, II e III.

E II, III e IV.

Resposta: B

Questão 5/5 - Automação Industrial e Robótica

Sobre os elementos constituintes de um robô industrial, assinale a alternativa CORRETA.
B O número de articulações de um robô representa o seu grau de liberdade.

Resposta: B