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SISTEMAS EMBARCADOS
ATIVIDADE PRÁTICA
PALMAS – PR
2021
OBJETIVO
Este trabalho visa enriquecer seu conhecimento no assunto de sistemas operacio-
nais de tempo real, assunto estre de suma importância no desenvolvimento de
sistemas embarcados.
Exercício 1:
Explique com suas palavras a importância de uso de um rtos em uma aplicação
embarcada. devemos sempre usar um rtos? quais as vantagens e desvantagens de uso
de um rtos?
Exercício 2:
Descreva o que é a pilha de um processador e qual sua utilidade para a concep- ção
de um sistema que possui múltiplos fluxos de execução. note que em um sis- tema
tradicional, baseado em superlaço, existem múltiplos fluxos de execução
concorrentes devido às rotinas de tratamento de interrupções.
Exercício 3:
Considerando que duas tarefas utilizam uma mesma função, a qual é não reen-
trante, sugira, pelo menos, uma solução para evitar a corrupção dos dados quando
utilizando um:
Núcleo não preemptivo;
Núcleo preemptivo;
Exercício 4:
Descreva com suas palavras a finalidade do bloco de controle de tarefa (tcb) no rtos.
tipicamente, que informações são contidas no tcb? qual a diferença de tcb e contexto
de uma tarefa?
Exercício 5:
Explique o que ocorre em um processador quando uma interrupção ocorre. qual o
papel da pilha nesse processo? por que o alinhamento de interrupções deve ser
controlado por um núcleo preemptivo?
Respostas
RTOS
PILHA DE UM PROCESSADOR
Os núcleos não preemptivos também são conhecidos como núcleos cooperativos, pois este
núcleo requer que cada tarefa desista explicitamente do controle do processador para que outra
tarefa seja executada, ou seja, suas tarefas devem cooperar para que todas tenham acesso ao
processador. Para evitar a corrupção de dados é utilizar a baixa latência das interrupções, é o
intervalo de tempo entre a ocorrência da interrupção do hardware e a execução da primeira
instrução da rotina de tratamento de interrupção.
Ok
BLOCO DE CONTROLE DE TAREFA (TCB)
INTERRUPÇÃO
Tem como papel apontar para o último local que é seguro alocar variáveis locais ou realizar
chamadas de função, também permitir a redução do consumo de memória, uma vez trocada o
contexto são determinados pelo usuário, elas podem ser codificadas de maneira a permitir o uso
de uma única pilha para execução de tarefas. Deve ser controlado por um núcleo preemptivo
pois o sistema pode reavaliar as tarefas contidas na fila de tarefas prontas e decidir se substitui
ou não a tarefa em execução.
Ok