VEÍCULO AUTÔNOMO

CARLOS EDUARDO DIAS GONCALVES

27/06/2023

SUMÁRIO.............................................................................................PÁGINA

RESUMO.........................................................................................1

1. INTRODUÇÃO.............................................................................1

1.1. Aspectos gerais.......................................................................1

1.2. Descrição básica.....................................................................3

2. ESTADO DA TÉCNICA................................................................4

2.1. Histórico do desenvolvimento.................................................4

2.2. Tecnologia disponível............................................................. 4

3. CONCLUSÃO..............................................................................5

4. REFERÊNCIAS.............................................................................5

RESUMO
O texto aborda o desenvolvimento dos carros autônomos por montadoras e empresas
em todo o mundo. Esses veículos buscam a mobilidade e a segurança, realizando testes em
diferentes ambientes. Eles oferecem vantagens, como interação entre os veículos e maior
segurança, mas também apresentam desafios, como o alto preço e questões éticas. Os carros
autônomos têm impactos econômicos, como redução de custos e aumento da produtividade.
Além disso, são explicados os diferentes níveis de automação dos veículos e mencionadas
tendências, como a remodelação do mercado de seguros e o impulso de serviços de assinatura
de veículos.

Palavras-chave: Sensores, software, segurança.

INTRODUÇÃO
Carros autônomos são veículos que podem se dirigir sem a necessidade de um
motorista humano. Eles usam tecnologias avançadas, como sensores e inteligência artificial,
para perceber o ambiente ao redor e tomar decisões de direção. Prometem benefícios como
segurança, conveniência e otimização de recursos, mas ainda enfrentam desafios a serem
superados.

ASPECTOS GERAIS
Montadoras pelo mundo todo, e não apenas elas, estão avançando para fazer você
parar de dirigir – e para o seu bem. O desenvolvimento dos carros autônomos reúne nomes
como Honda, Toyota, Tesla, Hyundai, Volvo, BMW, Volkswagen, General Motors, Ford, Geely,
Mercedes-Benz, Uber (com ofertas de caronas sem um motorista sequer) e muito mais.
 Para essas empresas e projetos, a palavra da vez é mobilidade. Eles buscam
desenvolver um processo de automatização na direção para que efetivamente os carros se
dirijam sozinhos, sem qualquer interferência humana. E, para isso, eles levam em consideração
não apenas a parte de conforto e praticidade, mas também questões de segurança.

Para ser aprovado pelas autoridades, um veículo autônomo precisa estar apto para
trabalhar em ambientes diversos. Logo, as empresas precisam realizar baterias de testes dos
mais diferentes, em locais controlados ou abertos, usando tecnologias como sensores, radares
e sistemas de segurança. Entre as tarefas que devem ser automatizadas, estão a realização de
curvas, frear ou acelerar, sendo que o controle autônomo deve ter noção de tudo o que
acontece ao redor do veículo. Para isso, softwares baseados em recursos como inteligência
artificial atuam em conjunto com sensores e radares instalados pela carroceria do carro.
Um dos principais itens neste grupo é o sensor LiDAR, que usa luz refletida para medir
distância e profundidade para efeitos de câmera e realidade aumentada e assim detectar
obstáculos na pista.

Nesse sentido de benefícios que o piloto automático oferece, podemos fazer uma lista
de vantagens dos carros autônomos (e de desvantagens, também).

VANTAGENS
· Os veículos interagem entre si

Além de permitir àquele que seria o motorista adiantar tarefas que não poderia realizar se
estivesse conduzindo o veículo, o carro autônomo pode realizar funções sozinho. Como
estacionar sozinho, não tomando o tempo da pessoa para isso. Ao mesmo tempo, os carros
recebem informações de trânsito, desviam automaticamente de rotas com problemas e mais.

· São mais seguros

As imprecisões humanas e equívocos no trânsito provocados por desatenção de motoristas

cansados ou com outros problemas de saúde são eliminados. A automatização oferece uma
diminuição considerável na margem de erro na direção, principalmente à medida que aumenta
a interação do carro com as cidades e ambientes inteligentes.

· Avançam na integração

Sistemas de comunicação a bordo nos carros autônomos possuem competências avançadas,

que vão além da interação entre veículos que vimos acima. Temos a parte da integração dos
automóveis com centrais de trânsito e mapas, para buscar rotas melhores e a parte de
atualizações over-the-air (OTA), para integração do software do automóvel sem que seja
necessário levá-lo para uma autorizada da montadora.

DESVANTAGENS
· Preço
Os carros autônomos oferecem tecnologia de ponta, o que já não é barato. O perfil elétrico
também coloca esses veículos em um topo de valores para a compra pelas pessoas.

· Risco
A questão ética no desenvolvimento de softwares de direção autônoma vai no mesmo sentido
da criação de outros sistemas computacionais. Então, o quanto é arriscado haver um algoritmo
de comportamento em diversas situações como escolher entre salvar o motorista ou um
pedestre em situações extremas.

· Vulnerabilidade a ataques
Outro problema é o uso das informações coletadas pelos carros autônomos e pelos sistemas
aos quais ele está conectado. Em cenários de falhas de segurança, o acesso indevido a dados
pode ser ilustrado com a possibilidade de um hacker acessar e controlar um carro autônomo.
[1]

Mas e a econômia?
Os carros autônomos têm uma importância econômica significativa em várias áreas. Aqui estão
alguns dos principais impactos econômicos que podem ser esperados:

· Redução de custos
Com a automação dos veículos, há o potencial de redução significativa dos custos relacionados
ao transporte. Isso inclui economias em combustível, manutenção e seguro, uma vez que os
carros autônomos têm o potencial de serem mais eficientes, prevenir acidentes causados por
erros humanos e possuir tecnologias avançadas para monitorar e manter o veículo em
condições ideais.

· Aumento da produtividade
Com carros autônomos, as pessoas não precisariam mais estar focadas na condução, o que
permitiria que utilizassem o tempo de viagem para realizar outras atividades produtivas, como
trabalhar, estudar ou relaxar. Isso poderia resultar em um aumento da produtividade individual e
coletiva, com impactos positivos na economia.

· Transformação de setores
A introdução dos carros autônomos também afetaria vários setores da economia. Por exemplo,
o setor de transporte e logística seria impactado, com a possibilidade de otimização das rotas,
redução de custos de entrega e maior eficiência na distribuição de mercadorias. Além disso,
setores como seguro, estacionamento e infraestrutura de transporte também podem ser
afetados, pois as necessidades e demandas relacionadas a essas áreas seriam transformadas.

DESCRIÇÃO BÁSICA
Carros autônomos são veículos que podem operar sem motorista. Eles usam sensores,
inteligência artificial e tecnologia avançada para detectar o ambiente e tomar decisões de
direção. O objetivo é aumentar a segurança nas estradas e melhorar a eficiência do transporte.
Ainda há desafios a serem superados, mas os carros autônomos têm o potencial de
revolucionar a maneira como nos deslocamos. Esses veículos são projetados para realizar
todas as tarefas de direção, como acelerar, frear, mudar de faixa e estacionar, sem intervenção
humana direta. Eles utilizam tecnologias avançadas para mapear o ambiente, identificar
obstáculos, reconhecer placas de trânsito, interpretar sinais de trânsito e tomar decisões de
direção com base nas informações coletadas.

O objetivo de todas as grandes marcas que fabricam carros autônomos é que ele vá a
qualquer local sem precisar ser dirigido por um motorista. De acordo com estudos, esse cenário
pode se tornar possível até 2040. Especialistas afirmam que para que acidentes e mortes
deixem de acontecer no trânsito, os carros autônomos serão fundamentais. Durante a viagem
você não terá que se preocupar em ficar de olho na estrada, pode ler um livro ou assistir um
filme enquanto chega ao seu destino.

HISTÓRICO DE DESENVOLVIMENTO
A história dos veículos autônomos remonta a mais de um século, com marcos
importantes ao longo do caminho. O primeiro veículo autônomo foi desenvolvido em 1920 por
Francis Houdina. Nas últimas décadas, a tecnologia evoluiu rapidamente, impulsionada pelo
projeto Navlab da Universidade Carnegie Mellon em 1984 e pela competição DARPA Grand
Challenge em 2004.

Desde então, houve avanços significativos na tecnologia de veículos autônomos.

Empresas como a Waymo (antiga Google Self-Driving Car Project), Uber, Tesla e General
Motors estão entre as maiores expoentes da tecnologia atualmente. A Waymo é considerada
uma das líderes do setor, com sua frota de carros autônomos já tendo percorrido mais de 20
milhões de quilômetros nas estradas dos Estados Unidos.

TECNOLOGIA DISPONÍVEL
Os veículos autônomos atuais utilizam uma variedade de sensores, como câmeras,
radares e sensores LiDAR, para coletar dados detalhados sobre o ambiente ao seu redor.
Esses sensores capturam informações sobre a posição de outros veículos, pedestres, sinais de
trânsito, faixas de rodagem e quaisquer obstáculos ou perigos potenciais. Esses dados são
então processados por um sistema de inteligência artificial, que utiliza algoritmos avançados
para interpretar as informações e tomar decisões sobre como o veículo deve se mover com
base nessas observações.

A classificação dos níveis de automação de veículos, de acordo com a Sociedade de

Engenheiros Automotivos (SAE), é a seguinte:

Nível 0: Sem automação - O motorista é responsável por todas as funções de direção do

veículo.

Nível 1: Assistência ao motorista - O veículo fornece funções de assistência ao motorista, como

controle de cruzeiro adaptativo ou assistência de estacionamento, mas o motorista deve
supervisionar todas as ações e estar pronto para assumir o controle total do veículo.

Nível 2: Automação parcial - O veículo pode combinar várias funções de assistência ao

motorista simultaneamente, como controle de cruzeiro adaptativo e assistência de direção. No
entanto, o motorista deve permanecer engajado e pronto para assumir o controle, se
necessário.
Nível 3: Automação condicional - O veículo é capaz de assumir o controle total da condução em
certas condições definidas, como em autoestradas. O motorista deve estar pronto para retomar
o controle quando solicitado pelo sistema.

Nível 4: Automação elevada - O veículo pode operar autonomamente na maioria das situações
e condições de direção, mas ainda pode exigir a intervenção humana em circunstâncias
específicas.

Nível 5: Automação completa - O veículo é totalmente autônomo e capaz de se mover sem

intervenção humana em todas as condições de direção. Não há necessidade de motorista a
bordo.

Esses níveis de automação refletem a progressão gradual da responsabilidade do motorista

para o sistema autônomo, conforme a capacidade do veículo de realizar tarefas de condução
aumenta. [2]

CONCLUSÃO
Em meio à esperada redução de acidentes, por exemplo, o relatório destaca a
possibilidade que o mercado de seguros passe por uma remodelação, de modo que o motorista
seja beneficiado por contratar um serviço mais personalizado.

Por ora, com o crescente uso de caminhões autônomos entre as empresas, é possível
ter um vislumbre das mudanças pelas quais os serviços estão passando, resultando em
economia de combustível, redução de esforço para realização de trabalhos repetitivos e no
aumento da eficiência. Neste cenário, um outro serviço que pode ser impulsionado é o de
assinatura de veículos. Em meio ao menor apego à noção de posse do carro, somada à busca
pela redução de custos com impostos e compra do automóvel, há perspectiva de que esse
serviço também ofereça a oportunidade do público levar o veículo autônomo para as ruas.

O que vem sendo criado, desenvolvido, trabalhado nesse cenário é bem animador. As
tecnologias que acompanham o avanço dos veículos na classificação de direção autônoma
direta e indiretamente permitem visualizar a mobilidade urbana bem mais segura, mais rápida e
confortável em linhas gerais.

REFERÊNCIAS:
[1] https://olhardigital.com.br/2022/04/05/carros-e-tecnologia/carros-autonomos/ (Aspectos,
vantagens e desvantagens)

[2] https://www.telium.com.br/blog/carros-autonomos-historia-tecnologia-e-realidade#:~:text=Em
%201984%2C%20a%20Universidade%20Carnegie,DARPA%20Grand%20Challenge%2C
%20em%202004. (Surgimento, Tecnologia disponível)