UNIVERSIDADE METODISTA DE ANGOLA

FACULDADE DE ENGENHARIA INFORMÁTICA

Viatura Inteligente
 UNIVERSIDADE METODISTA DE ANGOLA
FACULDADE DE ENGENHARIA INFORMÁTICA

Integrantes do grupo:
 Índice

1- Introdução .................................................................................................................... 1
2- OBJECTIVOS DO ESTUDO ............................................................................................... 2
2.1- Objetivo Geral...................................................................................................... 2
2.2- Objetivos Específicos ........................................................................................... 2
3- TÉCNICA/CIENTÍFICA APLICÁVEL AO PROJECTO .............................................................. 3
3.1- ARDUINO UNO................................................................................................... 4
6- Conclusão ........................................................................................................... 11
Bibliografia ................................................................................................................ 12
 Resumo

Este trabalho se propõe a explorar e desenvolver a convergência inovadora entre robótica

e inteligência artificial, com o objetivo de criar táxis inteligentes capazes de redefinir a
mobilidade urbana iniciando com uma contextualização da atual transição na mobilidade,
onde tecnologias emergentes prometem transformar a forma como nos deslocamos nas
cidades, destacamos o papel central da robótica e da inteligência artificial nesse processo.
Ao mergulharmos nas nuances da robótica aplicada à viatura inteligente, identificamos a
importância de sensores avançados, atuadores e sistemas de processamento para criar um
veículo capaz de perceber e interagir com o ambiente de maneira autônoma. A
inteligência artificial, com foco em algoritmos como o A*, surge como o catalisador para
a navegação eficiente do táxi inteligente, proporcionando um mapeamento dinâmico do
ambiente e planejamento de rotas otimizadas.
A inserção estratégica de semáforos inteligentes não é apenas uma resposta ao controle
do tráfego, mas uma estratégia para otimizar o fluxo veicular e melhorar a sincronização
nas interseções urbanas. Esses semáforos, com tempos de espera calculados de forma
precisa, visam contribuir significativamente para a fluidez do tráfego e redução de tempos
ociosos.
Adicionalmente, o trabalho aborda funcionalidades opcionais destinadas a aprimorar a
experiência do usuário. Desde ajustes automáticos de ambiente no interior do táxi até a
integração com assistentes virtuais para fornecer informações em tempo real, essas
funcionalidades visam não apenas a eficiência técnica, mas também o conforto e a
personalização da jornada.
Contudo, à medida que exploramos as potencialidades desses táxis inteligentes, é
imperativo considerar as questões éticas e legais inerentes. A segurança cibernética, a
proteção da privacidade dos dados e as responsabilidades em casos de incidentes
emergem como desafios cruciais que demandam atenção cuidadosa e regulamentação
adequada.
Em síntese, este trabalho propõe uma abordagem técnico-teórica abrangente para o
desenvolvimento de táxis inteligentes, explorando o potencial transformador da robótica
e inteligência artificial na mobilidade urbana. A visão é não apenas a criação de veículos
autônomos, mas sim o estabelecimento de uma nova era na experiência de transporte
urbano, com táxis inteligentes na vanguarda da evolução da mobilidade nas cidades do
futuro.
 1- Introdução

O surgimento e o desenvolvimento de novas tecnologias visam satisfazer as necessidades

do homem, desde as mais complexas até às mais básicas, contribuindo assim na melhoria
da qualidade de vida.
A inserção de semáforos inteligentes na proposta não é apenas uma questão de
regulamentação do tráfego, mas sim uma estratégia para otimizar o fluxo de veículos e
melhorar a sincronização nas interseções. Estes semáforos, com tempos de espera
estrategicamente calculados, contribuem para a fluidez do tráfego e a redução de tempos
ociosos.
Entretanto, à medida que nos aventuramos por este novo paradigma de mobilidade, é vital
abordar questões éticas e legais. A segurança cibernética, a privacidade dos dados e as
responsabilidades em casos de incidentes emergem como desafios intrínsecos à
implementação dessa tecnologia inovadora.
Em suma, este trabalho propõe uma abordagem técnico-teórica abrangente para o
desenvolvimento de táxis inteligentes, explorando o potencial transformador da robótica
e inteligência artificial na mobilidade urbana. A busca por uma integração harmoniosa
dessas tecnologias visa não apenas criar veículos autônomos, mas sim uma nova geração
de táxis inteligentes, capazes de redefinir a experiência de transporte nas cidades do
futuro.

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 2- OBJECTIVOS DO ESTUDO

2.1- Objetivo Geral

Implementar o Algoritmo A para Mapeamento do Ambiente: A* Desenvolver e integrar

o algoritmo A* no sistema do táxi inteligente para criar mapas dinâmicos do ambiente,
permitindo o planejamento de rotas eficientes considerando obstáculos e condições de
tráfego.

2.2- Objetivos Específicos

• Desenvolver Sistema de Deslocamento Automático;

• Integrar Semáforos Inteligentes;
• Paragem Automática quando tiver um obstáculo.

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 3- TÉCNICA/CIENTÍFICA APLICÁVEL AO PROJECTO

Veículos inteligentes representam uma categoria inovadora de transporte que incorpora

tecnologias avançadas de automação, conectividade e inteligência artificial para operar
de maneira autônoma ou semiautônoma.
Automatização e Autonomia: Os veículos inteligentes variam em seu grau de
automação, desde assistência ao motorista até a completa autonomia. Essa automação é
viabilizada por sensores, câmeras, radares e outros dispositivos que percebem o ambiente
ao redor.
Inteligência Artificial e Tomada de Decisões: A inteligência artificial desempenha um
papel central, capacitando os veículos a processar dados em tempo real, interpretar
cenários complexos e tomar decisões autônomas para navegar de maneira segura e
eficiente.
Sensores e Percepção do Ambiente: Sensores como LiDAR, radar e câmeras são
essenciais para a percepção do ambiente. Esses dispositivos mapeiam o entorno,
identificam obstáculos, interpretam sinais de trânsito e contribuem para a segurança
viária.
Desafios Técnicos: A implementação de veículos inteligentes enfrenta desafios técnicos,
como a integração complexa de sistemas, garantia da segurança cibernética e
aprimoramento contínuo da precisão dos algoritmos.
Benefícios em Termos de Segurança: A automação dos veículos inteligentes tem o
potencial de reduzir significativamente acidentes de trânsito, minimizando a influência
de fatores humanos, como distrações e fadiga.
Eficiência no Tráfego Urbano: A conectividade entre veículos e a capacidade de
planejamento autônomo contribuem para a otimização do tráfego urbano, reduzindo
congestionamentos e melhorando a fluidez das vias.
Desenvolvimentos em Mobilidade Inclusiva: Veículos inteligentes abrem
oportunidades para a mobilidade inclusiva, permitindo acesso facilitado a transporte para
pessoas com mobilidade reduzida ou com necessidades especiais.
Impactos Socioeconômicos: A introdução de veículos inteligentes não apenas
transforma a experiência de condução, mas também impacta aspectos socioeconômicos,
influenciando emprego, infraestrutura urbana e modelos de negócios na indústria
automotiva.

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3.1- ARDUINO UNO

O ARDUINO é uma plataforma física de computação embutida. É um sistema integrado

que através da utilização de hardware e software permite interagir com o ambiente que o
rodeia de forma interativa. Por outras palavras, o ARDUINO é um mini computador que
pode ser programado para processar as entradas e saídas do seu chip.
Utilizando de termos práticos, o Arduino é classificado com um pequeno computador
podendo ser programado para processar entradas e saídas entre dispositivos e os
componentes externos conectados a ele.
O Arduino pode ser conectado a diversos componentes, como LEDs, botões, motores,
interruptores, receptores GPS, sensores de temperatura ou até mesmo sensores de
distância. Dados obtidos de 2005 até 2011 informam que mais de 150.000 placas originais
Arduino foram vendidas em todo o mundo e se tornou popular justamente por ser open-
source criando projectos interessantes (MCROBERTS, 2011).
O Arduino UNO é composto pelo microcontrolador da Atmel, modelo ATmega328 com
14 entradas e saídas dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM, composto também
por um dispositivo de 8 bits da família AVR com arquitetura RISC (Reduced Instruction
Set Computer) avançada e trabalhando com informações analógicas e digitais, com
interface USB para comunicação, cristal oscilador de 16MHz, conexão USB, entrada
alimentação, um cabeçalho ICSP (In-Circuit Serial Programming) e um botão de reset.
Essa placa contém todos os componentes necessários para suportar o microcontrolador.

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3.1.1- Princípio de funcionamento do Arduino

O princípio de funcionamento do Arduino é actuar como um microcontrolador, uma vez

que “os microcontroladores permitem a otimização dos recursos eletrônicos, melhorando
a qualidade e o custo final dos produtos. Caracteriza o Arduino como uma plataforma
embarcada de código fonte livre, que nada mais é que uma placa simples com entradas e
saídas, que pode ser programada para execução de inúmeras funções e que oferece uma
tecnologia de um custo muito baixo podendo ser usada na concepção de projetos baseados
em microcontroladores.

3.1.2- Constituição do Arduino

O Arduino é um computador em menor escala que possui, menos memória e menor poder
de processamento, constituído pelos seguintes elementos: microprocessador, memória
RAM, memória flash, temporizadores e contadores.

3.1.3- Programação da placa Arduino UNO

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 4- Kit Carro Robotizado c/ 4 motores 4WD

Um "kit de carro robotizado com 4 motores 4WD" refere-se a um conjunto de

componentes que permite transformar um veículo em um carro controlado por robôs.
Vamos analisar cada parte da descrição:
Kit de Carro Robotizado: Este é um conjunto de peças, sensores, controladores e
possivelmente software que, quando montado no veículo, transforma-o em um carro
automatizado, ou seja, capaz de ser controlado por um sistema robótico.
4 Motores: Indica que o veículo terá quatro motores. Os motores são responsáveis por
fornecer energia para as rodas, permitindo que o veículo se mova. Ter quatro motores
sugere um sistema de tração nas quatro rodas (4WD - Four-Wheel Drive), o que significa
que todas as rodas do veículo serão impulsionadas pelos motores.
4WD: É uma abreviação para "Four-Wheel Drive" (Tração nas Quatro Rodas). Em
veículos 4WD, todos os quatro pneus recebem torque do motor simultaneamente,
proporcionando melhor aderência em terrenos variados.

Figura: 1- fonte https://www.ubuy.co.ao/pt/product.

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 5- Sensor Ultrassônico HC-SR04

O sensor ultrassônico HC-SR04 é um dispositivo popular utilizado para medir distâncias

usando ondas ultrassônicas. Ele é amplamente empregado em projetos de eletrônica,
robótica e automação. Aqui estão algumas características e informações sobre o sensor
HC-SR04:
Princípio de Funcionamento: O HC-SR04 utiliza o princípio da ecolocalização para medir
a distância entre o sensor e um objeto. Ele emite um pulso ultrassônico (som fora do
alcance auditivo humano) e mede o tempo que leva para o som refletir no objeto e retornar
ao sensor.
Especificações Técnicas:
Faixa de Medição: Geralmente, o HC-SR04 pode medir distâncias na faixa de 2 cm a 400
cm.
Precisão: A precisão do sensor pode variar, mas em geral é bastante boa para muitas
aplicações.

Aplicações:
Robótica: Para evitar obstáculos e navegação autônoma.
Projetos de automação: Para medir a presença ou ausência de objetos.
Projetos DIY: Pode ser usado em várias aplicações criativas e educacionais.

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 6- Servo Motor 4.3g

O termo "Servo Motor 4.3g" refere-se a um tipo específico de motor servo, que é um
dispositivo utilizado para controlar movimentos precisos em muitas aplicações, como
robótica, automação, modelismo e outros projetos eletrônicos. Vamos analisar o
significado desse termo:
Servo Motor: Um servo motor é um tipo de motor elétrico que possui um mecanismo de
feedback incorporado para controlar com precisão sua posição angular. Isso significa que
ele pode ser movido para uma posição específica e manter essa posição mesmo sob carga.
4.3g: O peso indicado (4.3g) refere-se ao peso do próprio servo motor. Isso é
particularmente relevante em aplicações como modelismo, onde o peso dos componentes
pode afetar o desempenho geral do projeto. Um servo motor leve, como o de 4.3g, pode
ser preferível em certas situações.
Características típicas de um servo motor 4.3g podem incluir:
Torque: A força que o motor pode exercer para mover uma carga.
Velocidade de rotação: A rapidez com que o eixo do motor pode se mover.
Faixa de movimento angular: A amplitude do movimento que o servo motor pode
alcançar, geralmente especificado em graus.

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 7- Placa Breadboard MB-102 de 830 pontos.

A placa de prototipagem conhecida como "Breadboard MB-102" é uma placa de conexão

amplamente utilizada em projetos de eletrônica. Ela oferece uma plataforma para
prototipagem rápida e temporária de circuitos, sem a necessidade de soldagem. Vamos
explorar algumas características desta placa específica:
Modelo MB-102:
O modelo MB-102 é uma variação específica de breadboard que possui 830 pontos de
conexão.
Existem várias versões de breadboards, algumas com menos pontos e outras com mais.
A quantidade de pontos de conexão pode influenciar a complexidade dos projetos que
podem ser prototipados na placa.
Pontos de Conexão:
Com 830 pontos de conexão, a placa MB-102 permite a inserção de componentes
eletrônicos e a interconexão de fios para criar circuitos temporários.
Os pontos de conexão estão organizados em linhas e colunas, seguindo um padrão que
facilita a montagem e o rastreamento dos circuitos.

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 8- Módulo RF Wireless 433MHz (Tx+Rx)

Um "Módulo RF Wireless 433MHz (Tx+Rx)" refere-se a um par de módulos de rádio

frequência (RF) que operam na faixa de frequência de 433 megahertz. Esses módulos
são frequentemente utilizados para comunicação sem fio em projetos eletrônicos.
Vamos analisar cada parte do termo:
Módulo RF Wireless:
RF (Rádio Frequência): Indica que esses módulos trabalham com sinais de rádio para a
comunicação sem fio.
Wireless: Significa que não é necessário nenhum cabo físico para a transmissão de
dados entre os módulos.
433MHz:
Indica a frequência de operação dos módulos, que é 433 megahertz. Essa faixa de
frequência é comumente usada para comunicações de curto alcance em dispositivos de
controle remoto, sistemas de segurança sem fio, sensores remotos, entre outros.
Tx (Transmissor) e Rx (Receptor):
Transmissor (Tx): Este é o módulo que envia os dados ou sinais de um ponto para outro.
Ele codifica e transmite os dados para o ambiente.
Receptor (Rx): Este é o módulo que recebe os dados transmitidos pelo transmissor. Ele
decodifica os sinais e fornece os dados de volta para o sistema.

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 6- Conclusão

À medida que concluímos este trabalho, emerge uma visão clara da transformação
potencial na mobilidade urbana através do táxi inteligente. A convergência de tecnologias
avançadas, como a robótica e a inteligência artificial, abre portas para um futuro onde a
experiência de transporte é redefinida por inovações que vão além da automação veicular
convencional.
A implementação do algoritmo A* revelou-se crucial para o mapeamento do ambiente e
o planejamento de rotas eficientes, permitindo que o táxi inteligente navegue de maneira
segura, evitando obstáculos e otimizando trajetórias. A estrada inteligente, com linhas
delimitadoras avançadas e dispositivos de segurança, contribui não apenas para a
segurança viária, mas também para a integração harmoniosa do táxi com a infraestrutura
urbana.
A capacidade de deslocamento automático, baseado em comandos vocais do cliente,
representa um avanço significativo na interação humano-máquina. Essa personalização
da experiência do usuário não apenas melhora a comodidade, mas também antecipa uma
era onde a tecnologia se adapta de forma intuitiva às necessidades individuais.
A integração de semáforos inteligentes e a exploração de funcionalidades opcionais,
como ajustes automáticos de ambiente, demonstraram impactos positivos na eficiência
do tráfego e na satisfação do usuário. Essas funcionalidades vão além da simples
automação, abraçando a ideia de proporcionar uma jornada personalizada e eficiente.

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Bibliografia

Cormen, T. H., Leiserson, C. E., Rivest, R. L., & Stein, C. (2009). Introduction to
Algorithms. MIT Press. (Livro clássico sobre algoritmos, contendo informações sobre o
Radix Sort e sua análise de complexidade.)
Sedgewick, R., & Wayne, K. (2011). Algorithms (4th Edition). Addison-Wesley
Professional. (Outro livro amplamente utilizado sobre algoritmos, abordando o Radix
Sort e suas aplicações.)
Knuth, D. E. (1997). The Art of Computer Programming, Volume 3: Sorting and
Searching (2nd Edition). Addison-Wesley Professional. (Livro abrangente sobre
algoritmos de ordenação, incluindo uma análise detalhada do Radix Sort.)
GeeksforGeeks. Radix Sort. Disponível em: https://www.geeksforgeeks.org/radix-sort/.
(Um recurso online com explicações detalhadas sobre o Radix Sort, sua implementação
em várias linguagens de programação e exemplos de código.)
Wikipedia. Radix Sort. Disponível em: https://en.wikipedia.org/wiki/Radix_sort. (Um
artigo na Wikipedia que fornece uma visão geral do Radix Sort, sua história,
características e algoritmo, juntamente com exemplos e referências adicionais.)

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