Manuel Adriano Malaicha Mazive

Proposta de construção de um simulador de tráfego utilizando o software Proteus

e TinkerCad: um estudo de implementação de semáforo na vila de Massinga

Licenciatura em Física

Universidade Save

Massinga

2022
 Manuel Adriano Malaicha Mazive

Proposta de construção de um simulador de tráfego utilizando o software Proteus

e TinkerCad: um estudo de implementação de semáforo na vila de Massinga

Projecto de pesquisa a ser apresentado

no Departamento de Ciências Naturais e
exactas

Universidade Save

Massinga

2023
 Sumário

Resumo ............................................................................................................................. 4

I. INTRODUÇÃO ........................................................................................................ 5

II. JUSTIFICATIVA ........................................................................................................ 6

III. PROBLEMATIZAÇÃO................................................................................................ 6

IV. HIPÓTESES .............................................................................................................. 7

V. ENQUADRAMENTO ...................................................................................................... 7

1. REFERENCIAL TEÓRICO ........................................................................................... 8

1.1. TIPOS DE CONTROLADORES ................................................................................ 9

1.2. Hardware .......................................................................................................... 10

1.3. Software proteus .............................................................................................. 11

2. Revisão Literária ..................................................................................................... 11

2.1. Pesquisa Operacional ....................................................................................... 11

3. Metodologia ............................................................................................................ 12

4. CONCLUSÕES PARCIAIS ................................................................................... 13

5. BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 14
 Resumo
A mobilidade urbana é um tema em pauta no mundo actual, pois os centros urbanos estão
cada vez mais com problemas relacionados à grande quantidade de veículos circulando,
bem como à quantidade de pessoas. Esses problemas afetam directamente o tráfego nas
cidades e a falta de espaço nas vias podem causar acidentes, sendo os pedestres os mais
afetados. Deste modo, este projecto tem como objectivo apresentar o desenvolvimento de
um protótipo de um semáforo de trânsito microcontrolado pelo Arduino, em escala
reduzida, de duas vias em um cruzamento, para melhorar a organização do tráfego de
vias.
Sendo assim, será desenvolvido um protótipo que minimiza o congestionamento do
trânsito, potencializa o fluxo de automóveis e pedestres, bem como otimiza a circulação
de pedestres de forma mais segura.

Palavras-Chave: Arduino, Computação, Semáforo Inteligente.

I. INTRODUÇÃO
As cidades a cada dia que passam tendem a ficarem mais populosas e consequentemente
terem maior fluxo de peões e veículos, por isso, é indispensável, uma política de controlo
de tráfego nas cidades, tendo em consideração questões de mobilidade e acessibilidades
de carros e peões, ruídos nas ruas, uma política ambiental, segurança dos peões e veículos.
Nos dias actuais é imaginável pensar em uma cidade de grande porte sem controlo de
tráfego, congestionamentos imensos, causando perda da qualidade do ar e atraso nos
deslocamentos tanto de transportes colectivos como de particulares. Estes são alguns
motivos que levaram a ser criados sistemas para controlar o tráfego em uma cidade,
diminuindo assim o tempo de deslocamento dos veículos e consequentemente a poluição
nas vias.
As vias urbanas devem ser preparadas para se adaptar ao grande volume de tráfego
passante diariamente e à grande variação que ocorre durante um dia. Para isto, o modelo
de controle de interseções de estratégia fixa já não é mais a melhor forma de controle,
pois existe a necessidade de alterar a estratégia em função da demanda. Neste contexto,
o presente projecto propõe o desenvolvimento de um semáforo inteligente e totalmente
atuado que faça o controle do tráfego passante em uma interseção conforme a demanda
local.
Controlar o tráfego de forma eficiente é tentar solucionar o problema desafiador do
trânsito nos centros urbanos, os quais estão ficando cada vez mais difíceis de trafegar
devido à quantidade de veículos que por ali passam diariamente.
I.I. OBJECTIVOS GERAIS E ESPECÍFICOS

O objectivo desse trabalho é propor uma solução do problema de tráfego, a fim de

melhorar, ao máximo, o gerenciamento de veículos, evitando tempos de espera
desnecessários.

Para tal fim, será desenvolvido um algoritmo capaz de analisar o fluxo de cada via, a
prioridade e o tempo de espera de cada veículo e, assim, definir as fases do semáforo que
melhor gerencie esses dados. Sendo os objectivos específicos:

• Simular um cenário fixo de trânsito, usando simulações computacionais

TinkerCad e Proteus como ferramenta base para a montagem do cenário real;
• Construir um semáforo totalmente funcional para solucionar o problema de
trânsito.
II. JUSTIFICATIVA

A mobilidade urbana vem se tornando um assunto muito preocupante e frequentemente

abordado pelos governos e pela população em grandes eventos por todo o mundo. Isto
porque os problemas de trânsito crescem cada vez mais rápidos e não são simples de
serem resolvidos por impactarem muitas pessoas com diferentes comportamentos nesse
ambiente.

Buscando respeitar esses costumes, as medidas a serem tomadas precisam ser dinâmicas
e se moldar à necessidade de cada população. Esse é o foco desse trabalho, que se
preocupa em oferecer a melhor gerência do fluxo de veículos existentes nas cidades
Moçambicanas, e noutros centros urbanos como é o caso da vila de Massinga.

III. PROBLEMATIZAÇÃO

Com o desenvolvimento cada vez mais acelerado das cidades, diversos problemas são
criados pelo fluxo de pessoas superior ao suportado por suas estruturas.

Um desses problemas é o congestionamento, que atrasa a vida da maioria da população,

gerando um desconforto que muitas vezes pode ser evitado ou, ao menos, minimizado.

Além disso, há situações em que a má administração do trânsito pode causar

consequências piores, como emergências (de incêndios, acidentes, roubos) não atendidas
a tempo, agravando os problemas de saúde, violência, financeiros e outros. Dentre os
factores que contribuem para o aumento de acidentes de trânsito estão a inexistência de
semáforo e o desrespeito dos condutores à ele.

Assim, quer-se com este projecto responder a seguinte questão:

Que estratégias podem ser usadas para melhor controlar o congestionamento,
diminuindo acidentes e atrasos desnecessários?

IV. HIPÓTESES

Como Hipótese presume-se que o uso simulador proteus, TinkerCad e a plataforma

Arduino, contribuam de melhorar maneira possível na minimização de acidentes no local
em estudo.

V. ENQUADRAMENTO

As grandes cidades ou centros urbanos mais povoados continuam tendo um crescimento

exponencial, e neste sentido aumentando também os transportes e diminuindo os espaços
existentes ocasionando uma degradação ao meio ambiente, sendo prejudicial à saúde da
população.

No distrito de Massinga, concretamente na vila municipal do mesmo, é de fundamental

importância o controlo dos transportes pois, é uma vila em que o seu núcleo encontra-se
na estrada nacional n0 1, o que condiciona a fluidez dos veículos dificultando assim a
travessia do pedestre, aumentando o risco de acidentes tanto para veículos assim como
peões.
1. REFERENCIAL TEÓRICO

Segundo Oliveira e Sitoie (2021), o carro é um bem valioso para qualquer que seja
sociedade devido a sua função de transporte e meio de comunicação, mas também por
seu valor simbólico imaterial que agrega elementos de âmbito sociocultural.

Ainda segundo os autores, Massinga é um distrito extenso, e mais populoso da província

de Inhambane, com uma população que se mobiliza a nível interno e externo. Essa
mobilidade é geralmente feita por meio de uso de carros como opção número um, para
transportar mercadoria e bens de uso e consumo de África de sul para Massinga, de uma
localidade para outra dentro do distrito, sendo crucial a análise de interseções para a
implantação de um controlador de tráfego nesta área devido ao maior fluxo de veículos e
pedestres.

A autorização e proibição de movimentos em uma interseção são feitas por um

equipamento denominado semáforo.

O semáforo é um dispositivo de controle de tráfego que alterna o direito de passagem de

veículos ou pedestres através de indicações luminosas transmitidas para motoristas e
pedestres. É composto de focos luminosos afixados em grupos ao lado da via ou
suspensos sobre ela por meio de postes de fixação.

Existem dois tipos de semáforos, os veiculares e os de pedestres. O foco do presente

trabalho será apenas o semáforo veicular e nas futuras pesquisas trará também o semáforo
de pedestres.

O semáforo veicular é um dispositivo geralmente composto de três focos de luz de cores

distintas, um de cor vermelha, outro de cor amarela e, por último, um de cor verde. Essas
cores são padronizadas internacionalmente e têm funções específicas, regulamentadas no
Código de Trânsito Moçambicano e/ou internacional, conforme descrito a seguir:

• Vermelho: os condutores devem parar os veículos antes de entrar na interseção e

permanecer parados até receber autorização para seguir em frente, seja pela
sinalização da luz verde ou por uma autoridade legal.

• Amarelo: os condutores devem parar o veículo antes de entrar na região de

cruzamento e permanecer parados até receber autorização de seguir em frente
através da luz verde ou por uma autoridade legal. Caso não seja possível realizar
a parada do veículo em segurança ou se não houver tempo hábil para realizar a
parada, o condutor deve seguir em frente e cruzar a interseção;
 • Verde: os condutores de veículos podem seguir em frente, virar à esquerda ou
direita, a menos que estejam impedidos fisicamente por outro dispositivo de
controle de tráfego ou autoridade legal;

O principal objectivo do semáforo veicular é permitir ou proibir a passagem do tráfego

através das indicações luminosas verde/vermelho, respectivamente. Porém, para não
proceder a uma interrupção brusca de movimento, criou-se o tempo de atenção, que é a
situação intermediária entre movimento e parada, representado pela cor amarela.
Portanto, ao receber a cor amarela, os condutores terão tempo suficiente para reagir à
mudança de permissão.

1.1.TIPOS DE CONTROLADORES

Em relação ao tempo, os controladores de tráfego podem ser classificados como sendo

do tipo tempo fixo ou por demanda de tráfego (tempo real). (CTAFOR).

 Tempo fixo: nos controladores de tempo fixo o tempo de cada ciclo é constante,
assim como a duração e os instantes de mudança dos estágios. Isso significa que
independentemente do volume de tráfego passante os tempos de verde e vermelho
serão sempre os mesmos e sua duração é calculada em função do volume de
tráfego médio na interseção. O tempo de ciclo, duração e mudança dos estágios
constituem um conjunto de parâmetros denominados de planos de tráfego.
 Por demanda de tráfego: esse tipo de controlador é mais complexo que o de
tempo fixo por possuir sensores de detecção de veículos e uma lógica de decisão.
A finalidade deste tipo de controlador é fornecer um tempo de verde a cada
corrente de tráfego de acordo com a necessidade actual, sempre se ajustando
dinamicamente com as alterações no volume passante na interseção. Seu
funcionamento baseia-se em variar o tempo de verde associado a um determinado
estágio, entre um valor mínimo e um valor máximo. Se em um determinado
período todas as correntes de tráfego atingirem a saturação, os tempos de verde
serão alterados para o valor máximo, e o controlador de tráfego se comportará
como sendo do tipo tempo fixo.

O controlador por demanda de tráfego é também chamado de semáforo inteligente por

possuir a capacidade de manipular os tempos de acordo com o fluxo dos carros, e o
presente trabalho propõe a construção de um controlador de trafego de tempo real, e no
fim do mesmo irei simular o controlador do tempo fixo como das ferramentas base para
a projeção e idealização de um semáforo inteligente na pesquisa em progressão.
1.2. Hardware

Os micro controladores por si só, não dispõem uma plataforma de desenvolvimento, então
faz-se necessário o uso de outros componentes como: reguladores de tensão, resistores,
diodos, etc. Criando assim de fato um Hardware para uma aplicação especifica. (Alves,
2018).

No entanto, o proposito deste estudo é elaborar uma solução de baixo custo, construir um
micro controlador componente a componente elevaria o custo da solução em uma razão
considerável.

Tendo em vista este obstáculo, optou-se pela plataforma de prototipagem Arduino para a
construção da solução proposta devido ao custo financeiro, uma vez que a plataforma
proposta oferece todos os componentes necessários para a programação do protótipo,
integrados em uma única placa de circuitos impressos. O ARDUINO oferece uma vasta
compatibilidade com os mais variados tipos de sensores digitais ou analógicos existentes
no mercado, de forma simples e com um baixo custo, oferecendo assim, todas as
ferramentas necessárias para o desenvolvimento da solução proposta. Estes factores
foram de suma importância na escolha desta plataforma para o desenvolvimento deste
projecto.

Figura 1: Arduino uno.

Fonte: Alves (2018)

1.3. Software proteus

O Software Proteus VSM (Virtual System Modeling) é actualmente considerado uma

ferramenta essencial para estudantes e profissionais que desejam criar circuitos, simular
e elaborar lay-outs de aplicações analógicas e digitais, inclusive microcontroladores.
Zamboni (2011).

É um software para criação de projectos electrônicos, composto por uma suíte de

ferramentas, incluindo captura esquemática, simulação e módulos de projetos de placas
de circuito impresso (PCB, na sigla em inglês), usadas principalmente para o projecto de
circuitos integrados.

2. Revisão Literária
2.1. Pesquisa Operacional

A Pesquisa Operacional (PO) é uma área da Engenharia de Produção que visa, através de
ferramentas quantitativas, auxiliar na tomada de decisão por meio de análise de possíveis
cenários de soluções factíveis para determinada situação e restrições. Segundo Prado
(2014), o termo Pesquisa Operacional foi empregado pela primeira vez em 1939 como
uma tentativa de compreender, sob um único termo, as diversas técnicas que possuem a
finalidade de dar suporte à esse processo de tomada de decisão.

Lachtermacher (2016) apresenta a tomada de decisão como o método de apontar um

problema ou uma oportunidade e gerar uma possível saída para solucioná-los. Um
problema ocorre quando o estado atual de uma situação se diferencia do estado desejado,
caso o estado atual é superior ao desejado, identifica-se as causas para que este seja
consolidado.

Augusto (2005) afirma que a PO, vista como um conjunto de técnicas quantitativas, pode
servir de apoio para gerência na preparação e na tomada de decisões, mas para isso é
necessário que as características e as dificuldades do processo sejam entendidas de forma
clara. Os modelos de simulação apresentam como resultados cenários com características
similares ao sistema real, e possibilita a interação do usuário para que este intervenha na
busca de melhores soluções.
3. Metodologia

A opção metodológica da pesquisa tem carácter quantitativo e qualitativo, já que se trata

de um trabalho de carácter exploratório. O estudo quantitativo será realizado através da
construção do fluxograma do processo realizado por um conjunto de semáforos similares
com as que se pretende implantar na vila de Massinga. Já a análise qualitativa será feita
com base na observação desse processo ao longo da colecta de dados.
4. CONCLUSÕES PARCIAIS

Tomando assim ciência do problema caótico do tráfego, sendo de carácter mundial, foi
possível entender a dificuldade em encontrar fontes de consulta que auxiliassem na
elaboração da revisão bibliográfica, uma vez que o assunto é pouco explorado no país.

Com a situação cada vez mais agravada, o uso de softwares como ferramenta tem sido
cada vez mais explorado. O software Proteus é uma ferramenta mais explorada nos
circuitos electrônicos, porém promissora e por isso o interesse e de sua aquisição e uso
neste projecto.

Uma das desvantagens na engenharia de tráfego é que nota-se a falta de incentivo nesta
área tanto acadêmica como operacional, entretanto sendo um ramo que devido ao
crescimento da população mundial e inovações tecnológicas, deverá ser cada vez mais
explorado.

Uma vantagem a ser observada é que, experimentando o software, não foi de difícil
assimilação a parte técnica conceitual, de modo que com a prática será possível iniciar e
realizar a montagem de algumas simples intersecções facilmente.
5. BIBLIOGRAFIA
 Alves, s. (2018). Semáforo inteligente para veículos de emergência.
Universidade federal de uberlandia ű ufu. Monte carmelo, mg.
 Augusto, c. R. (2005). A aplicação da simulação computacional utilizando o
software arena para o estudo das filas nos caixas do supermercado champion.
Fevereiro de 2005, trabalho de conclusão de curso (graduação em engenharia de
produção – curso de engenharia de produção). Universidade federal de ouro preto,
ouro preto – mg.
 Ctafor (Controlo Tráfego da Área de Fortaleza) – sistema de controlo de tráfego,
tornando-o mais racional.
 Denatran. (1984). Coleção serviços de engenharia - manual de semáforos.
Volume 4. Brasília. Denatran. 2ª edição.
 Lachtermacher, g. (2016.). Pesquisa operacional na tomada de decisões, 5. Ed.
Rio de janeiro, ltc: P. 143.
 Oliveira, a. Sitoie, c. (2021). Aprendizado dos trópicos com foco na amazônia
brasileira e massinga em moçambique, alexa cultural: são paulo, edua: manaus.
 Prado, d. (2014). Usando o arena em simulação. 5. Ed. Belo horizonte: indg
tecnologia e serviços. P. 388.
 Zamboni. M. 2011. Fatec