DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E TECNOLOGIAS

CURSO DE ENGENHARIA ELETROTÉCNICA

JOSELMO CÉSAR ARMANDO CANGALANGA

IMPLEMENTAÇÃO DE UM SEMÁFORO INTELIGENTE

NO 1º DE MAIO

PRE -PROJECTO DE PESQUISA

LUANDA
2022
 JOSELMO CÉSAR ARMANDO CANGALANGA

TEMA
IMPLEMENTAÇÃO DE UM SEMÁFORO INTELIGENTE
NO 1º DE MAIO

Trabalho apresentado à disciplina de

Metodologia Científica do curso de
Engenharia eletrotécnica do Instituto
Superior Politécnico de Tecnologias e
Ciências (ISPTEC) pelo estudante
20212621 em Junho de 2022.

Professora: Caridad Lopez

 LUANDA

2022

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO – TEMA E PROBLEMATIZAÇÃO...............................................

2.PROBLEMA DE PESQUISA

3. OBJECTIVOS...............................................................................................................

3.1 GERAL....................................................................................................................

3.2 ESPECÍFICOS.........................................................................................................

4. JUSTIFICATIVA..........................................................................................................

5.HIPOTESES …………………………………….................................................

6.. METODOLOGIA DA PESQUISA.............................................................................

7.REFERENCIAL TEÓRICO………………………………………………………

8. CRONOGRAMA...........................................................................................................

9.REFERÊNCIAS..............................................................................................................
1.INTRODUÇÃO

Obs : Todos os Títulos (Tamanho 14 Times New Roman em negrito), sub-item sem
negrito tamanho 12)
Controlar o tráfego de forma eficiente é tentar solucionar o problema desafiador do trânsito
nos grandes centros urbanos, os quais estão ficando cada vez mais difíceis de trafegar devido à
quantidade de veículos que por ali passam diariamente. O semáforo, quando implantado de
forma correta, é um ótimo controlador de tráfego, pois ele possui a característica de intervir
no direito de passagem para os diferentes movimentos de veículos, organizando o trânsito nas
interseções, diminuindo os conflitos, aumentando a capacidade de escoamento e reduzindo a
freqüência de acidentes. Este trabalho propõe um controlador de tráfego de interseções que
tenha inteligência o suficiente para se adaptar à demanda, ou seja, regular os tempos de verde
proporcionalmente ao fluxo passante, a fim de diminuir ao máximo possível o atraso
veiculaControlar o tráfego de forma eficiente é tentar solucionar o problema desafiador do
trânsito nos grandes centros urbanos, os quais estão ficando cada vez mais difíceis de trafegar
devido à quantidade de veículos que por ali passam diariamente. O semáforo, quando
implantado de forma correta, é um ótimo controlador de tráfego, pois ele possui a
característica de intervir no direito de passagem para os diferentes movimentos de veículos,
organizando o trânsito nas interseções, diminuindo os conflitos, aumentando a capacidade de
escoamento e reduzindo a freqüência de acidentes. Este trabalho propõe um controlador de
tráfego de interseções que tenha inteligência o suficiente para se adaptar à demanda, ou seja,
regular os tempos de verde proporcionalmente ao fluxo passante, a fim de diminuir ao
máximo possível o atraso veiculaControlar o tráfego de forma eficiente é tentar solucionar o
problema desafiador do trânsito nos grandes centros urbanos, os quais estão ficando cada vez
mais difíceis de trafegar devido à quantidade de veículos que por ali passam diariamente. O
semáforo, quando implantado de forma correta, é um ótimo controlador de tráfego, pois ele
possui a característica de intervir no direito de passagem para os diferentes movimentos de
veículos, organizando o trânsito nas interseções, diminuindo os conflitos, aumentando a
capacidade de escoamento e reduzindo a freqüência de acidentes. Este trabalho propõe um
controlador de tráfego de interseções que tenha inteligência o suficiente para se adaptar à
demanda, ou seja, regular os tempos de verde proporcionalmente ao fluxo passante, a fim de
diminuir ao máximo possível o atraso veiculaControlar o tráfego de forma eficiente é tentar
solucionar o problema desafiador do trânsito nos grandes centros urbanos, os quais estão
ficando cada vez mais difíceis de trafegar devido à quantidade de veículos que por ali passam
diariamente. O semáforo, quando implantado de forma correta, é um ótimo controlador de
tráfego, pois ele possui a característica de intervir no direito de passagem para os diferentes
movimentos de veículos, organizando o trânsito nas interseções, diminuindo os conflitos,
aumentando a capacidade de escoamento e reduzindo a freqüência de acidentes. Este
trabalho propõe um controlador de tráfego de interseções que tenha inteligência o suficiente
para se adaptar à demanda, ou seja, regular os tempos de verde proporcionalmente ao fluxo
passante, a fim de diminuir ao máximo possível o atraso veicula

A população brasileira está envelhecendo e assumindo um perfil semelhante ao dos países

desenvolvidos1 , em que a pirâmide da idade populacional tende a ser mais larga no centro,
onde se encontram as idades de 20 a 40 anos. Como a única exigência para possuir uma
Carteira Nacional de Habilitação (CNH) é ter mais de 18 anos e ter condições físicas e mentais
mínimas, o número de elegíveis a possuir uma habilitação para conduzir um veículo está
crescendo há vários anos, e assim tende a continuar. Com a facilidade de comprar um veículo,
usado ou novo, seja por meio de longos financiamentos, ou não, existe a tendência de chegar
ao patamar de um veículo por CNH, o que é um número um tanto assustador, considerando
que existem aproximadamente 41,5 milhões2 de CNHs ativas no Brasil. As vias urbanas devem
ser preparadas para se adaptar ao grande volume de tráfego passante diariamente e à grande
variação que ocorre durante um dia. Para isto, o modelo de controle de interseções de
estratégia fixa já não é mais a melhor forma de controle, pois existe a necessidade de alterar a
estratégia em função da demanda. Neste contexto, o presente trabalho propõe o
desenvolvimento de um semáforo inteligente e totalmente atuado que faça o controle do
tráfego passante em uma interseção conforme a demanda local. O trabalho está dividido em
seis capítulos, sendo esta introdução o primeiro capítulo; o segundo uma breve explicação
sobre conceitos básico da engenharia de tráfego voltada aos semáforos; o terceiro capítulo
explica quais os critérios que devem ser levados em consideração ao implantar um semáforo;
o quarto demonstra os recursos que um semáforo pode possuir; o quinto faz uma explicação
da regulagem de um semáforo isolado; e o sexto capítulo descreve a implementação do
projeto.
A avenida fidel de castro é uma das mais perigosas de Luanda, se não de Angola. Ela
tém uma taxa de morte por semana de aproximadamento 3 mortes, sem contar os casos
de pessoas que saem ferido do local directamente para o hospital e acabam por morrer

As ruas e as avenidas são o meio físico de circulação dos veículos. Em um cruzamento de duas
ou mais vias existem movimentos que não podem ser feitos simultaneamente, pois são
conflitantes entre si, como ilustrado na Figura 2.1. Entretanto, pode-se estabelecer alguma
norma de controle de direito de passagem com o objetivo de melhorar o fluxo do tráfego e
reduzir os riscos de acidentes, tanto para veículos como para pedestres. Em vias que
apresentam um baixo fluxo de tráfego, os conflitos entre veículos são facilmente resolvidos
pela regra de que o primeiro a chegar é o primeiro a atravessar ou pela regra da legislação, a
qual concede a preferência à via da direita em relação ao condutor. No entanto, em ruas um
pouco mais movimentadas essas regras não são obedecidas pelos condutores, o que causa
várias discórdias e discussões, sendo necessário estabelecer novas regras de prioridade entre
as aproximações do cruzamento para permitir a travessia da interseção.
Porém a regra de prioridade possui algumas falhas, já que os veículos da via secundária podem
ter que esperar longos períodos de tempo caso o volume de tráfego da via principal esteja
intermitente, conforme mostrado na Figura 2.2.

Para superar este problema criou-se uma ordenação seqüencial e cíclica de permissões de
travessia a uma interseção, que consiste em fornecer um período de tempo para realizar a
travessia da interseção a uma determinada corrente de tráfego. Uma ilustração desta situação
pode ser vista na Figura 2.3.
A autorização e proibição de movimentos em uma interseção são feitas por um equipamento
denominado semáforo. O semáforo é um dispositivo de controle de tráfego que alterna o
direito de passagem de veículos ou pedestres através de indicações luminosas transmitidas
para motoristas e pedestres. É composto de focos luminosos afixados em grupos ao lado da via
ou suspensos sobre ela por meio de postes de fixação. Existem dois tipos de semáforos, os
veiculares e os de pedestres. O foco deste trabalho será apenas o semáforo veicular. O
semáforo veicular é um dispositivo geralmente composto de três focos de luz de cores
distintas, um de cor vermelha, outro de cor amarela e, por último, um de cor verde. Essas
cores são padronizadas internacionalmente e têm funções específicas, regulamentadas no
Código de Trânsito Brasileiro, conforme descrito a seguir:

O principal objetivo do semáforo veicular é permitir ou proibir a passagem do tráfego através

das indicações luminosas verde/vermelho, respectivamente. Porém, para não proceder a uma
interrupção brusca de movimento, criou-se o tempo de atenção, que é a situação
intermediária entre movimento e parada, representado pela cor amarela. Portanto, ao receber
a cor amarela, os condutores terão tempo suficiente para reagir à mudança de permissão. Os
tempos de cada indicação luminosa de um semáforo são denominados estágios ou intervalos,
enquanto a seqüência de luzes (verde, amarelo e vermelho) em cada aproximação é
denominada fase. O tempo total para a completa seqüência luminosa em todas as
aproximações é denominado ciclo. E o tempo entre o fim do verde de uma fase (perda do
direito de passagem) e o início de outra é denominado período entreverdes e geralmente
possui a mesma duração do estágio amarelo.

Na introdução se faz a apresentaçãoo e delimitação do tema, situação problematica-

problema de pesquisa delimitado ) ( Lembrem a teoria do funil )
Corpo do trabalho Tamanho 12 Times New Roman sem negrito)

Exemplo :

O presente pre-projecto tem como tema “comportamento da criança de idade

escolar: um estudo realizado em numa Escola do Ensino Primário, em Luanda
( ano lectivo 2019)
O segundo paragrafo, deve apresentar a problematização do tema, buscando os
elementos gerais (internacionais), específicos (nacionais) e singulares (de Luanda ; isto
é, o que acontecem no dia-a-dia, no local onde esta sendo feito o estudo de campo).
Depois da problematização do tema, formula-se o problema de pesquisa de forma
interrogativa, clara e precisa .
2.PROBLEMA DE PESQUISA
3.OBJECTIVOS
Depois disso, formulam-se os objetivos da pesquisa, sem colocar os itens, mas em
formato do texto corrido. Primeiro objetivo geral e depois os específicos. Ex: Tento em
conte a problemática da pesquisa,optou-se por objetivo geral o seguinte:
compreender ou conhecer...
3.1.OBJECTIVO GERAL :
Trata-se de proporcionar uma visão geral e abrangente do tema, ou seja, do que se pretende
realizar.

3.2.OBJECTIVOS ESPECIFICOS
Sua função é descrever, de forma mais detalhada e instrumental, o que será realizado.
São as questões mais concretas do estudo e que coadunam com o objetivo geral. São os
objetivos específicos que orientam o pesquisador na coleta de dados e de informações.

Para constituição da unanimidade no texto, elaboraram-se os objetivos específicos:

fundamentar...; identificar...; analisar...; propor...
4. JUSTIFICATIVA

O elevado número de acidentes fatais levam a inumeras familias ficarem o sem seu
sustento pela morte do pilar de casa que saio para busca do sustento e já não volta mas

Deve argumentar sobre a importância prática e teórica. É plausível também refletir

sobre as possíveis contribuições esperadas.Deve obedecer as 4 relevância: pessoal
(motivos pessoais, que te levaram a escolher o tema ); profissional (contribuição que o
tema trará na sua profissão); acadêmica ou científica (contribuição que fornecerás a
ciência) e social (contribuição que darás a sociedade).

5. HIPOTESES

A hipóteses é apresentada de maneira afirmativa . Devem ser

apresentadas as variaveis ( nome, Algum tipo de definição verbal;
( explicação do que é a variávei , o quê significa ,Sistema classificatório
ou conjunto de categorias( como serão classificadas, definidas Ex: alto,
meio, elevado; números, escalas , etc);

6. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS
Deve-se apresentar os métodos que serão utilizados na realização da pesquisa de campo;
os métodos.deverão estar ligados com o modelo de pesquisa (enfoque ou tipo de
pesquisa ) apresentar as técnicas e instrumentos a serem utilizados na colheita de dados
de campo.
a) Métodos de  abordagem e procedimentos
 b) Tipo de Pesquisa :Pesquisa básica e pesquisa aplicada /
Qualitativa , Quantitativa (Deve esclarecer, porque
optou por um tipo de pesquisa )
c) Técnicas e instrumentos :
 Observação – Guia de Observação
 Inquerito – Foliha de inquerito
 Entrevista –Questionario
d) Analisis de documentos –Guia de analises de documento
e) No caso de trabalhar com População e amostra
Deve explicar as características, dos sujeitos que participaram da pesquisa, falar de
aspectos etários, aspectos sociais, nível de vida e estruturação social, aspecto de
formação ou mesmo elementos das espiritualidades.
instrumentos de coletas de dados ( deve diferenciar as técnicas dos instrumentos
utilizados na pesquisa,
Exemplo /Por opção do pesquisador e por causa dos instrumentos de pesquisa a serem
utilizados na recolha dos dados, o estudo abrange apenas alguns funcionários e
pacientes do hospital...Será utilizada a técnica de..., como instrumentos de pesquisa
a....o ou... com as perguntas...; as ..., foram realizadas com os .../

f)Método de análise de dados

É o momento em que o pesquisador transforma os dados em informação para a pesquisa
e responde ao questionamento que deu início à pesquisa.
Então, nessa fase, tem-se o objetivo de organizar todos os dados que foram coletados
para que, a partir disso, seja possível alcançar os objetivos da pesquisa. Seja para
confirmar ou refutar as hipóteses.
Para as pesquisas quantitativas, pode-se utilizar de análises estatísticas, como
distribuições de frequência, correlações e representações gráficas, medidas de dispersão,
medidas de tendência central, enfim.
Já no caso das pesquisas qualitativas, pode ser feita uma análise de conteúdo que vai
servir de base para uma análise qualitativa das entrevistas, das observações, das
questões abertas em questionários, etc.

7. REFERENCIAL TEÓRICO
(Descrição do tema a ser estudado)
DEFINIÇÃO DE TERMOS E CONCEITOS
Faz-se uma abordagem de carácter teórico, onde faz referência a definição de termos e
conceitos de palavras-chave que configuram o tema.
Exemplo Na mesma linha buscou-se conceitos de alguns autores que fizeram alguns
estudos ligados com a temática em questão.
8. CRONOGRAMA
Descreve aqui os tempos para a realização do estudo. O cronograma é uma disposição
gráfica do tempo que será utilizado para a finalização da pesquisa. Neste caso, ele tem a
função de auxiliar o pesquisador no gerenciamento e controle deste trabalho.
Exemplo de cronograma.

Etapas Ano
2022 2023 2024 2025
2º sem. 1º sem. 2º sem. 1º sem.
1. Revisão bibliográfica x x x x - - - -
2. Definição da - - x x - - - -
pesquisa/objetivos
3. Elaboração do instrumento de - - x x - - - -
pesquisa/Coleta de dados
4. Análise e discussão dos dados - - - x - - - -
5. Elaboração do relatório para - - - - x - - -
de pesquisa
6. Exame de Qualificação - - - - - x - -
7. Redação final do TCC - - - - - - x -
8. Defesa - - - - - - x
8. Redação de artigos - - - - - - - x

9.REFERÊNCIAS
Nas referências são citados os livros, revistas científicas, sites que foram utilizados e
consultados na elaboração do estudo e do relatório final.
As referências devem estar de acordo com as normas da ABNT NBR 6023.
Exemplos de referências utilizadas no pre-projeto
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas. NBR 14724: Informação e
documentação. Trabalhos Acadêmicos - Apresentação. Rio de Janeiro: ABNT, 2002.
CRAHAY, M; BAYE, A. Existem escolas justas e eficazes? Cad. Pesqui., São Paulo,
v. 43, n. 150, 2013.
Jornal de Angola.
GOMES, C. A. A escola de qualidade para todos: abrindo as camadas da cebola.
Ensaio: Avaliação de Políticas Públicas Educacionais, n. 13, p. 281-306, 2005.

VAN LANDEGHEM, G.; VAN DAMME, J.; OPDENAKKER, M. C.; DE FRAINE,

B.; ONGHENA, P. The effect of schools and classes on noncognitive outcomes. School
Effectiveness and School Improvement, v. 13, p. 429–451, 2002.
 O porta-voz da Brigada Especial de Trânsito (BET), João Pereira, que prestou

a informação ao Jornal de Angola, lamenta os casos de atropelamento na Avenida

Fidel Castro e lembrou que, na maior parte das vezes, se deve ao excesso de

velocidade dos automobilistas.

João Pereira disse que está também na origem dos acidentes a falta de iluminação

pública ao longo da avenida e o facto de os peões ignorarem as pedonais. “A maior

parte dos acidentes na Via Expressa são fatais, sobretudo quando ocorrem

próximo das pedonais.”

O oficial da BET repudia a atitude dos peões que não cumprem as regras de

trânsito, referindo que na via existem pedonais, mas ignoram-nas não se sabendo

por que razão, preferindo colocar a vida em risco. Numa ronda feita pelo Jornal de

Angola na segunda-feira,15, constatou-se o registo de dois acidentes, dos quais

um mortal. Uma senhora, aparentemente de 40 anos, foi atropelada por volta das

6h20 da manhã. O incidente ocorreu próximo do viaduto que dá acesso à entrada

do Kilamba, no sentido Benfica/Zango.

Quarenta minutos depois do atropelamento, a sinistrada ainda se encontrava

estendida no asfalto, vertendo sangue pela cabeça. No local, notava-se a presença

do Serviço de Bombeiros, mas, por insuficiência de meios, não foi possível socorrê-

la.

Logo após o acidente, o motorista, que não foi possível ser identificado, pôs-se em

fuga. A sinistrada suspirava e as pessoas à volta receavam a sua morte no local.

Um dos efectivos do Serviço de Protecção Civil e Bombeiros disse à reportagem do

Jornal de Angola que muitas pessoas morreram na via pública por falta de socorro

imediato.

“Não podemos fazer nada, pois temos de esperar pela ambulância que vem do

Hospital Geral de Luanda ou do Instituto Nacional de Emergências Médicas de

Angola (INEMA). Não dispomos de equipamento neste momento”, lamentou o

agente que preferiu o anonimato.

Ainda na manhã de segunda-feira, na mesma avenida, um jovem foi atropelado

mortalmente nas imediações do Instituto São Francisco de Assis, debaixo da

pedonal. A tragédia é apontada como negligência por parte do peão, que não

obedecem às regras de trânsito, pois ignorou a forma mais correcta de travessia.

O director do Gabinete de Comunicação Institucional e Imprensa do Serviço de

Protecção Civil e Bombeiros, Faustino Sebastião, reconheceu que o posto montado

na Centralidade do Kilamba e o destacamento situado no Quilómetro 25 não são

suficientes para atender os casos de sinistro na Avenida Fidel de Castro.

Para suprir as necessidades, disse que são necessários, pelo menos, dez serviços,

pois com os meios disponíveis é difícil dar resposta aos sinistros que ocorrem

naquela zona.

“O papel dos bombeiros é chegar no terreno e prestar os primeiros socorros à

vítima. A remoção dos sinistrados depende do estado em que se encontra, para

poder prestar um socorro eficaz, porque, muitas das vezes, as pessoas morrem

por serem mal retiradas do local do acidente”, explicou.

Muitos casos de mortes nas estradas do país ocorrem por negligência e falta de

condições para se socorrer as vítimas de imediato, mesmo depois de o Executivo

ter criado serviços, como do INEMA e os destacamentos montados ao longo das

estradas nacionais ou vias principais, mas parece que o quadro não melhora.

Edna Lucília perdeu um irmão muito recentemente por falta de socorros, num

acidente que aconteceu por volta das 23h00 e, na altura, a vítima estava

acompanhada de um tio, numa motorizada. Os dois foram brutalmente

atropelados e levou uma hora para serem atendidos pelas equipas de socorro,

acabando por falecer no local.

“É preciso que o serviço de assistência trabalhe com eficiência e que estejam à

altura das exigências. Muitas mortes poderiam ser evitadas, caso tivéssemos

serviços capazes. Por exemplo, em outros países, muitos casos são socorridos,

porque a emergência médica está bem distribuída”, desabafou.