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PROJECTO TECNOLÓGICO
13ª CLASSE
FREDERICO VILUNDICA
Lobito,2024
INSTITUTO MÉDIO POLITÉCNICO PRIVADO – CEFAC
CURSO TÉCNICO DE ENERGIA E INSTALAÇÕES ELÉCTRICAS
PROJECTO TECNOLÓGICO
13ª CLASSE
GRUPO Nº 01
TURMA:
TURNO: TARDE
FOLHA DE APROVAÇÃO
ORIENTADOR
__________________________
Benguela/ 2024
Titulação Assinatura
Titulação Assinatura
Titulação Assinatura
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ANACLETO HIGINO MANUEL RAMOS
Lobito, 2024
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Dedicatória
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Agradecimentos
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EPÍGRAFE
Whenever you are asked if you can do a job, tell them, ‘Certainly
I can!’ Then get busy and find out how to do it. (ROOSEVELT,
Therodore).
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RESUMO
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ABSTRACT
This work presents a study on the implementation of a traffic light without an electronic board
at the junction of Bairro 27 de Março in the Municipality of Lobito, focusing on controlling
traffic efficiently is trying to solve the challenging problem of traffic existing at the junction
of Bairro 27 de Março, which is becoming increasingly difficult to navigate due to the number
of vehicles that pass through there daily. The traffic light, when implemented correctly, is an
excellent traffic controller, as it has the characteristic of intervening in the right of way for
different vehicle movements, organizing traffic at intersections, reducing conflicts, increasing
flow capacity and reducing the frequency of accidents. This work proposes an intersection
traffic controller that has enough intelligence to adapt to demand, that is, to regulate green
times in proportion to the passing flow, in order to reduce vehicular delay as much as
possible.
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LISTAS DE ABREVIATURAS
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LISTA DE FIGURAS
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LISTAS DE TABELAS
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SUMÁRIO
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INTRODUÇÃO
Este trabalho visa a obtenção do grau de Técnico Médio de Energia e Instalações Eléctricas
junto do IMPP-CEFAC (Instituto Médio Politécnico Privado-CEFAC). Intitulado: “Proposta
de Implementação de um Semáforo Sem Placa Electrónica no Entrocamento do Bairro 27 de
Março- Lobito. Semáforos são instrumentos utilizados para controlar o tráfego de veículos e
de pedestres ou peões nas grandes cidades em quase todo o mundo de forma automática.
Utiliza uma linguagem simples e, por isso, de fácil assimilação, são os dispositivos que
oferecem o controle às estradas, principalmente em vários cruzamentos rodoviários para
mandar um controle do trânsito. Esses dispositivos transmitem mensagens para o que você
deve e não deve fazer, logo, o semáforo sem placa electrónica exigirá um outro dispositivo e
terá função de controlar ou programar os semáforos (Carlos, 2015).
A segurança das pessoas e dos automóveis, bem como o fluxo suave do tráfego é
muito importante nas estradas. Isso não faz apenas com que as pessoas se sintam seguras,
mas também oferece segurança para elas.
É por isso que é necessário ter um Semáforo que ajude na organização do fluxo de
tráfego nas estradas. Além disso, para ter um Semáforo organizado e que funcione bem,
também há necessidade de centros que possam ajudar na aquisição das informações
necessárias para qualquer situação (Carlos, 2015).
Nos últimos anos o Município do Lobito, em particular a zona alta, isto é, no Bairro 27
de Março, tem apresentado um crescimento acentuado rodoviário, devido os crescentes
aquisição de viaturas, e sem um controlo automático do tráfego torna a circulação mais difícil.
Esta falta de controlo, tem provocado embaraços na circulação rodoviária. A muito que se fala
sobre a situação caótica do trânsito na zona alta do Lobito. Como por exemplo no
entroncamento do Bairro 27 de Março, a situação é agravada com a falta de semáforos e
sinalização horizontal para regular a circulação rodoviária. Porque quem circula às primeiras
horas do dia, deste entroncamento do Bairro 27 de Março para o centro da cidade ou vice-
versa, enfrenta longas filas de automóveis. Para além dessas falhas, também temos nos
deparados com acidentes de viação constantes, tem causado dificuldade aos peões quando
entedem fazer travessia da malha rodoviária.
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Problema
OBJETIVOS
Objetivos Geral:
Específicos:
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JUSTIFICATIVA
ESTRUTURA DO TRABALHO
Deste modo, para oferecer um melhor panorama do tema abordado neste ante-projecto
iniciada nesta introdução e para fundamentar novas discussões, a mesma será dividida em 3
(três) capítulos:
No capítulo 1, faremos a abordagem teórica sobre semáforo e os seus componentes
que o compõem.
No capítulo 2, caracterizará o local de instalação, isto é, a localização onde realizou-se
o estudo.
No capítulo 3, apresentar-se-á a proposta do projecto de reduzir o congestionamento
do trafego rodoviária do bairro 27 de março, avaliando seus impactos na qualidade de
circulação à pedestrea e veículos.
Na última parte da monografia são expostas as conclusões e algumas recomendações.
METODOLOGIA DE PESQUISA
Métodos Teóricos
Análise/Síntese: para a revisão das metodologias de projecto de um Semáforo
sem placa.
Hipotético dedutivo: para a elaboração da proposta de um projecto mais
confiável.
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Métodos Empíricos
Recolha de dados: para a aquisição das características técnicas da instalação
de Semáforo no entrocamento do Bairro 27 de Março.
Observação: para avaliar as devidas localizações dos componentes de
Semáforo, tipo de leds necessária, etc.
Pesquisa bibliográfica: mediante livros relacionados, material de web sites bem
analisados e reconhecidos.
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CAPÍTULO I
FUNDAMENTO TEÓRICO
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CAPÍTULO I FUNDAMENTO TEÓRICO
1. SEMÁFORO
Quando se fala de Semáforo, o primeiro facto a ser esclarecido é o porquê deste nome.
Segundo os autores John Peake e Knight, (1868, p.67) em uma das suas obras
intitulada “Manual de Semáforo” afirmam que: Semáforos são instrumentos utilizados para
controlar o tráfego de veículos e de pedestres ou peões nas grandes cidades em quase todo o
mundo de forma automática.
O primeiro sistema de semáforo que se ouvir falar foi em Londres 1868, e utilizavam -
se luzes com gás para que pudesse ser visualizado à noite, ele possuía dois braços onde ambos
eram movimentados por policiais, o sistema era simples, quando estavam na horizontal
indicava-se que o veículo deveria parar, já em 45 graus os veículos deveriam prosseguir, mas
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o tempo de duração foi bem curto, cerca de um mês após a instalação do sistema, o semáforo
explodiu ferindo o policial responsável por manusear o semáforo.
Temos duas categorias de semáforos de trânsito, uma para Veículos e a outra para
Pedestres, ambas vão ser utilizadas no projeto, para a fim de assegurar que os pedestres e os
motoristas terão os mesmos direitos de passagem, e também obrigação de parar em
determinadas situações.
Os semáforos de veículo são formados por três focos semafóricos diferentes, de forma
que o foco Verde indica que o cruzamento está livre para passagem, amarela indica que a
passagem está prestes a ser fechada (em geral só se usa para tráfego de veículos), Vermelho
indica que a passagem pelo cruzamento está momentaneamente impedida.
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Figura 5. Representação de um semáforo Veicular
Neste projecto como um dos principais objectivos é assegurar que o pedestre venha a
ter uma passagem segura para outro lado da via, utilizaremos Semáforos para pedestres, onde
ele contara com um específico para esse tipo de semáforo sendo ativado e priorizado através
de um botão.
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1.2. Movimento e Aproximação
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Figura 8. Representação gráfica para o Diagrama de Estágios de o Movimento veicular
Uma das cidades americanas, povoada por imigrantes da Irlanda, instalou semáforos
“de cabeça para baixo”, de modo que o sinal vermelho estava abaixo do verde. Se não
estivessem de cabeça para baixo, os semáforos da cidade eram quebrados regularmente. Os
descendentes de irlandeses não gostaram que a luz verde, simbolizando a Irlanda, estivesse
localizada sob o vermelho, simbolizando a Inglaterra, e, portanto, as autoridades foram
forçadas a mudar a ordem dos sinais.
Há uma rua estreita chamada Vinarna Chertovka em Praga que tem cerca de 70
centímetros de largura. Portanto, o tráfego de pedestres é regulado por semáforos na via. Eles
têm apenas dois sinais: verde como permissivo e vermelho para proibição. Más línguas
afirmam que esta é apenas uma campanha publicitária da cervejaria local com um nome
semelhante.
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Os semáforos de Dresden têm a imagem de uma jovem senhora em um sarafan e com
rabos de porco. Enquanto os semáforos de Berlim têm a imagem de um homem de chapéu.
Seu nome é Ampelmann, e os berlinenses estão orgulhosos dele.
Na capital norueguesa, duas figuras em pé, pintadas de vermelho, são usadas para
proibir a travessia de pedestres. Isso ajuda os deficientes visuais ou pessoas com daltonismo a
entender se podem ir ou não.
Um agente da polícia, situado numa cabine de onde tinha uma perspectiva completa do
trânsito, accionava as luzes vermelha e verde do semáforo que iluminavam as palavras Stop e
Move conforme fosse adequado. Alfred A. Benesch, director da Segurança Pública de
Cleveland, declarava em Setembro de 1915 a sua satisfação com a invenção: “Um ano de
experiência com este sistema, que foi instalado com o propósito de dirigir unicamente o
tráfego rodoviário, convenceu-me de que o público está satisfeito com o seu funcionamento,
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uma vez que proporciona maior segurança, agiliza o tráfego e sobretudo controla os
movimentos dos peões que atravessam as ruas. ” Hoge tinha pedido a patente do seu invento
em 1913, embora só a tenha obtido em 1918.
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Determinar o tempo de ciclo ótimo de interseção;
Calcular os tempos de verde necessários para cada fase;
Calcular as defasagens entre os semáforos adjacentes, se necessário.
Com base neste conceito, assume-se que a taxa de escoamento que passa pelo
semáforo é a máxima possível, ou seja, é igual ao fluxo de saturação. A capacidade de uma
via interrompida por um semáforo é determinada pelo fluxo de saturação e pelo tempo de
verde oferecido pelo semáforo. (Leite, Engenharia de Tráfego,1980).
No início do tempo de verde os veículos levam algum tempo para iniciar o movimento
e atingir a velocidade normal de operação. Este tempo inicial é denominado de atraso inicial.
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Figura 5.1 – Taxa de descarga da fila em períodos verdes totalmente saturados.
A capacidade de uma aproximação (em veículos por hora) e o verde efectivo (em
segundos) podem ser calculados da seguinte forma:
g ef
capacidade=S 1.1
C
Sendo:
Onde:
g = tempo de verde normal (segundos);
t a=tempo de amarelo ( segundos ) ;
gef =tempo de verde ( segundos );
C = tempo de ciclo (segundos);
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I = tempo perdido (segundos);
S = fluxo de saturação (veic./htv).
Esse tempo perdido é a diferença entre o período de verde efetivo com a soma dos
tempos de verde e amarelo.
Assim,
I = (g +t a) - gef 1.3
Onde:
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Taxa de Ocupação e Grau de Saturação de uma Aproximação “A taxa de ocupação de
uma aproximação é definida com sendo a relação entre a demanda de tráfego e o fluxo de
saturação. ” (Manual de Semáforos, 1984, pág. 66).
gef . Si ≥ qi .C
Caso ambos os lados da equação forem iguais, tem-se a situação limite, o qual o tempo
de verde efectivo é suficiente para escoar exactamente a demanda ocorrida no ciclo. Esta
situação está ilustrada no gráfico 1.2.
Figura 5.2 – Formação e extinção da fila em uma aproximação e tempo mínimo de verde
efetivo.
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1.5.3. Tempo de ciclo ótimo
Utilizar o ciclo mínimo significa supor que a demanda seja sempre constante, o que
não ocorre na prática, pois o tráfego de veículos é um processo aleatório, gerando uma
variação, em torno de um valor médio, nos fluxos de chegada e escoamento.
Para evitar este problema é necessário que o tempo de ciclo de uma interseção seja
sempre maior que o tempo de ciclo mínimo. Caso contrário o equilíbrio demanda/atendimento
torna-se instável e qualquer variação do fluxo levará a uma possibilidade potencial de
congestionamento.
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Figura 5.4 – Gráfico do atraso uniforme.
Hoje existem semáforos novos, faixas exclusivas para ônibus, fechamento de retornos,
mudanças nos sentidos das vias. Mas nada mais parece dar resultado no trânsito de grandes
metrópoles. Os “gargalos” se multiplicam e alcançam todas as regiões. O motivo mais simples é
visível nas ruas. Esse trabalho foi elaborado pensando exatamente nesse trânsito caótico de
grandes cidades, que causam um prejuízo enorme à população, seja pela queima desnecessária
de combustível enquanto o veículo está parado no trânsito, seja pela quantidade de horas que o
motorista perde imobilizado, tempo este que poderia ser utilizado para seu desenvolvimento
profissional.
Boa parte do tempo que os veículos ficam parados no trânsito se deve a semáforos mal
regulados, que obrigam o motorista a aguardar a abertura do sinal enquanto a via transversal
apresenta pouco ou nenhum fluxo de veículos. Muitos motoristas só conseguem atravessar o
sinal depois que este abre três ou até mais vezes numa via de grande movimento.
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1.6.1. Componentes do semáforo com placa electrónico
1.6.1.1. Arduíno UNO R3
1.6.1.1.2. Alimentação
O Arduino UNO pode ser alimentado pela conexão USB ou por qualquer fonte de
alimentação externa. Alimentação externa (não-USB) pode ser de uma fonte de corrente
contínua vindo de uma bateria. A fonte pode ser conectada com um plug no conector de
alimentação. Cabos vindos de uma bateria podem ser inseridos nos pinos Gnd (terra) e Vin
(entrada de voltagem) do conector de alimentação. A placa pode operar com uma alimentação
externa de 7 a 12 volts. Se a alimentação for inferior a 7 volts o pino 5V pode fornecer menos
de 5 volts e a placa pode ficar instável. Se a alimentação for superior a 12 volts o regulador de
voltagem pode superaquecer e avariar a placa.
1.6.1.3. Leds
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Foram usados quatro LEDs verdes, amarelos e vermelhos. LED Difuso: Esse modelo
conta com encapsulamento plástico fosco e normalmente em formato de bulbo, por ser opaco,
a luz se espalha de uma forma mais uniforme do que outros tipos, além disso, a cor do
encapsulamento é a mesma do LED, então mesmo quando o LED está apagado conseguimos
distinguir a cor deste.
Leds difuso
1.6.1.4. Resistores
Foram utilizados dois resistores de 10k Ohms, seis resistores de 180 Ohms e um
resistor de 100 Ohms.
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O Piezo Buzzer (Small) é um dispositivo de sinalização de áudio compacto e
conveniente, amplamente utilizado em uma variedade de aplicações eletrônicas. Consiste em
um elemento piezoelétrico que produz um tom agudo e audível quando alimentado com
tensão elétrica. A campainha é pequena e leve, tornando-a ideal para uso em dispositivos
eletrônicos portáteis e compactos. A campainha possui dois fios para fácil integração ao seu
circuito e é compatível com uma ampla gama de tensões e frequências, tornando-a adequada
para uso em uma variedade de projetos e aplicações.
Piezo
1.6.1.5.1. Especificações:
Freqüência Ressonante: 2kHZ +/- 0,5kHz;
Impedância Ressonante (ohm ): 300 max;
Capacitância: 30,0nF +/- 30% [120 Hz];
Tensão de entrada máx: 25 Vpp;
Tensão nominal: 1Vpp;
Tensão de saída: variável.
1.6.2. Bateria 12 V
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Bateria de 12 V
A principal função dos conectores de cabo é fornecer uma conexão segura e estável
entre dois cabos. O conector elétrico é um dispositivo utilizado para conectar um ou mais
pontos e assim garantir que a comunicação de sinais seja efectivada.
Cabos
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Existem algumas medidas que devem ser consideradas antes mesmo de iniciar os
estudos para a implantação de um semáforo (DENATRAN, Manual de Semáforos, 1984):
Se nenhuma dessas alternativas for suficiente para resolver o problema, então deve- se
decidir pela utilização do semáforo.
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A implantação de um semáforo é justificada quando tem-se no cruzamento os
seguintes volumes de tráfegos mínimos apresentados na Tabela 1, considerando o volume
médio medido nas oito horas de maior movimento na interseção:
Em vias com sistema coordenado de semáforos pode ser desejável instalar um novo
semáforo para ajustar a velocidade de progressão ou com o objetivo de melhorar a formação
dos pelotões.
Em locais que não atendam totalmente nenhum dos critérios citados anteriormente, e
que mesmo assim registra uma alta porcentagem de vários critérios, a instalação de um
semáforo pode ser justificada.
1.7.7. Visibilidade
2. LOCALIZAÇÃO E ÁREA
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secundária de 0,4 kV. O PT, encontra-se abrigado em uma casota
construída em alvenaria.
40
REPÚBLICA DE ANGOLA
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Castro Alexande Capingãna Choji
LOBITO, 2023
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Castro Alexande Capingãna Choji
Turma: eie1
Turno: tarde
Orientador: Daniel de Oliveira
FOLHA DE APROVAÇÃO
O (A) Orientador------------------------------------------------------
Aprovado com conceito de --------------------------------------
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Lobito-------------- Maio, de 2023
O corpo de júri
---------------------------------------------------------------------(Presidente)
(Assinatura)
------------------------------------------------------------
(Assinatura)
------------------------------------------------------------
(Assinatura)
------------------------------------------------------------
(Assinatura)
------------------------------------------------------------
(Assinatura)
O Que é isto?
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