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Departamento de Ciência da Computação, Universidade Helênica Internacional, Agios Loukas, 65404 Kavala, Grécia
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Resumo
A inteligência artificial (IA) é um conceito poderoso ainda em sua infância que tem o potencial, se utilizado de forma
responsável, para fornecer um veículo para mudanças positivas que podem promover transições sustentáveis para um
paradigma de habitabilidade mais eficiente em termos de recursos. A IA com suas funções e capacidades de aprendizado
profundo pode ser empregada como uma ferramenta que capacita as máquinas a resolver problemas que podem reformar
as paisagens urbanas como as conhecemos há décadas e ajudar a estabelecer uma nova era; a era da “cidade
inteligente”. Uma das principais áreas que a IA pode redefinir é o transporte. A mobilidade e o seu impacto no
desenvolvimento urbano podem ser significativamente melhorados com o emprego de sistemas de transporte inteligentes
em geral e de transportes automatizados em particular. Essa nova geração de mobilidade baseada em IA, apesar de sua
orientação à máquina, tem que ser uma tecnologia centrada no usuário que “entende” e “satisfaça” o usuário humano, os
mercados e a sociedade como um todo. A confiança deve ser construída e os riscos devem ser eliminados, para que essa
transição decole. Este artigo fornece uma nova contribuição conceitual que discute minuciosamente o nexo pouco
estudado de IA, transporte e cidade inteligente e como isso afetará o futuro urbano. Abrange especificamente as principais
iniciativas de mobilidade inteligente referentes a Veículos Conectados e Autônomos (CAVs), Veículos Aéreos Pessoais e
Não Tripulados autônomos (PAVs e UAVs) e Mobilidade como Serviço (MaaS), mas também intervenções que podem
funcionar como tecnologias facilitadoras para transporte, como a Internet das Coisas (IoT) e a Internet Física (PI) ou
refletem transformações mais amplas como a Indústria 4.0.
Palavras-chave: inteligência artificial ; cidade inteligente ; transporte inteligente ; veículos conectados e
autônomos ; veículos aéreos pessoais e não tripulados ; mobilidade como serviço ; internet das coisas ; internet
física ; indústria 4.0
1. Introdução
Em um tempo que é ditado, mais do que nunca, pela necessidade de mudar para um paradigma tecno-social mais
sustentável para evitar as repercussões adversas de uma filosofia de habitabilidade de recursos intensivos e
irrefletidamente oportunista que não parece muito no futuro, Artificial A inteligência (IA) tem o potencial de fornecer um
veículo para a transformação. A IA é um conceito que é definido como a capacidade de um sistema de interpretar
corretamente dados externos, aprender com esses dados e usar esse aprendizado para atingir objetivos e tarefas
específicos por meio de adaptação flexível [ 1 ]. A IA é baseada no desenvolvimento de agentes autônomos que podem
raciocinar e planejar em direção ao seu objetivo sem qualquer base de conhecimento embutida em seu ambiente .]. A IA
tem a promessa de nos tornar mais saudáveis, ricos e felizes, reduzindo a necessidade de trabalho humano e
aumentando enormemente nosso progresso científico e tecnológico [ 3 ]. Hoje em dia, a IA transformou nossas vidas em
muitos aspectos, de carros semi-autônomos nas estradas a aspiradores robóticos em nossas casas e, sem dúvida,
continuará a invadir todas as áreas de nossas vidas, da saúde à educação, entretenimento e segurança. futuro [ 4 ].
Uma das principais áreas em que a IA causará seu maior impacto de mudança de paradigma é o
transporte. Exemplos de métodos de IA que estão encontrando seu caminho no campo de transporte incluem Redes
Neurais Artificiais (RNAs), Algoritmos Genéticos (GAs), Recozimento Simulado (SA), Sistema Imune Artificial (AIS),
Otimizador de Colônia de Formigas (ACO), Colônia de Abelhas Otimização (BCO) e o Modelo de Lógica Fuzzy (FLM)
[ 5 ]. Essas intervenções de IA têm aplicações potenciais para o veículo, a infraestrutura, o motorista ou usuário do
transporte e, em particular, como eles interagem dinamicamente para fornecer um serviço de transporte que promova o
empoderamento do usuário e apoie as interações homem-máquina [ 6 ].
Sendo o transporte a pedra angular mais decisiva para a funcionalidade, desenvolvimento e prosperidade de uma
cidade, revolucionar o transporte transforma o conceito de cidade. A estrutura urbana e os desenvolvimentos do sistema
de transporte estão intimamente ligados, como evidenciado por teorias como a teoria do aluguel do solo urbano e a teoria
da localização, que conceituam a conexão entre transporte e uso do solo urbano [ 7 , 8 ]. É impossível abstrair a visão das
cidades de amanhã daquela da configuração futura de seus sistemas de transporte [ 9]. A disponibilização de soluções de
mobilidade para combater o congestionamento, a poluição e a degradação ambiental através de tecnologia de IA que seja
capaz de proporcionar formas de locomoção melhores, mais rápidas, mais limpas e mais baratas é o pilar, juntamente
com as aplicações de telecomunicações e energia [ 10 ], daquilo a que chamamos cidades inteligentes e o caminho a
seguir para a ciência urbana.
O conceito de cidade inteligente está longe de se limitar à aplicação de tecnologias digitais e baseadas em nuvem às
cidades, pois possui qualidades criativas, sustentáveis, estratégicas de tomada de decisão, integradoras, geradoras de
conhecimento e focadas nas pessoas, ou como Albino et. al. [ 11 ] descrevem, uma cidade inteligente é uma “cidade
instrumentada, interconectada e inteligente”. Uma cidade inteligente incorpora as Tecnologias de Informação e
Comunicação (TIC) para reduzir custos, otimizar o consumo de recursos, melhorar a interatividade e melhorar a qualidade
de vida de seus cidadãos .]. Onde antes o léxico dos profissionais de transporte e planejadores urbanos se concentrava
no transporte urbano sustentável e nas cidades sustentáveis, isso agora mudou de atenção, ou se expandiu, com
referência a cidades inteligentes e mobilidade urbana inteligente que reflete as possibilidades da era digital [ 13 ]. Isso
pode ser visto no alto número de iniciativas de cidades inteligentes, projetos de implementação de cidades e projetos de
pesquisa pública financiados conjuntamente que surgiram rapidamente em todo o mundo [ 14 ], especialmente no setor de
mobilidade. A noção de cidades inteligentes é abrangente neste trabalho e, devido ao nosso futuro ângulo de mobilidade,
é definida principalmente para analisar o contexto de priorização de políticas para o crescimento urbano sustentável por
meio da inovação em transporte, que, como Kominos et al. [ 15] reconhece, ainda é um campo amplamente
desconhecido. Como em qualquer transição sociotécnica, a mudança para um paradigma de mobilidade baseado em IA
cria questões críticas em termos de como a transição será gerenciada [ 16 ] e quais serão as intervenções que definirão
essa transição.
Este artigo fornece uma nova contribuição conceitual que tenta responder a essas perguntas descrevendo alguns
dos principais componentes de transporte que são projetados para serem centrais para a cidade inteligente centrada em
IA do (próximo?) futuro. O artigo é, em última análise, um léxico de pesquisa que define termos e suas dimensões que
refletem e afetam o novo paradigma de mobilidade autônoma, conectada, compartilhada e digitalizada de amanhã. Mais
especificamente, o artigo discute detalhadamente o nexo de IA, transporte e cidade inteligente, abrangendo intervenções
referentes a Veículos Conectados e Autônomos (CAVs), Veículos Aéreos Não Tripulados e Pessoais (UAVs e PAVs) e
Mobilidade-como-Serviço (MaaS). , mas também a Internet das Coisas (IoT), Internet Física (PI) e Indústria 4.0,
A condução automatizada é amplamente considerada como uma tecnologia que pode sinalizar uma evolução para
uma grande mudança na mobilidade (carro) [ 17 , 18 ]. Os CAVs são a manifestação final da IA no campo dos
transportes; Algoritmos de IA e funções de aprendizado de máquina (ML) são as ferramentas que podem substituir a
intervenção humana e “dirigir” os CAVs [ 19 ]. Os CAVs são projetados para ter a capacidade de introduzir funções de
condução ecológica e economia de energia, padrões aprimorados de segurança e proteção, melhor alocação de espaço
viário e gerenciamento de congestionamento de tráfego e substituir o tempo gasto dirigindo por tempo que pode ser
utilizado para atividades mais produtivas .]. No entanto, apesar de seu enorme hype, os CAVs ainda apresentam mais
perguntas sem resposta do que respostas definitivas [ 21 ]. UAVs, drones e PAVs surgiram recentemente como uma
alternativa viável para gerenciar problemas que surgem principalmente nas áreas de monitoramento visual e vigilância de
tráfego [ 22 , 23]. No futuro, os UAVs e PAVs totalmente autônomos serão de enorme importância para a logística e
também para a movimentação de pessoas; espera-se que eles reformulem os padrões de viagem como os conhecemos
há décadas, expandindo verticalmente a paisagem urbana e a rede de transporte das cidades futuras. O MaaS, um
conceito de transporte muito recente com aplicações limitadas de implementação parcial até agora, é um pacote digital
promissor de mobilidade personalizada que substituirá os veículos particulares e otimizará o uso e a combinação de
várias alternativas de mobilidade. O MaaS será habilitado por poderosos algoritmos de IA que fornecerão planejamento
holístico de viagens, reservas e emissão de bilhetes e serviços de informação em tempo real personalizados e adaptados
às necessidades de cada consumidor. O MaaS pode maximizar seu potencial se incorporar,21 ]. As tendências
tecnológicas referentes a uma cidade inteligente centrada em IA, que podem afetar (ou ser afetadas por) a mobilidade
futura, como IoT, PI e Indústria 4.0, estão se tornando cada vez mais relevantes [ 24 ] e também serão consideradas por
meio de uma abordagem orientada para o transporte lente aqui. Isso porque a IoT possibilitará níveis de conectividade
sem precedentes entre usuários e modos de transporte; o PI revolucionará a otimização do transporte de carga por meio
de tecnologias digitais, automatizadas, interconectadas e de big data; e a Indústria 4.0, a espinha dorsal da produtividade
do mercado de amanhã, depende do transporte inteligente.
A partir de agora, o artigo apresenta o arcabouço da metodologia de pesquisa empregada, uma descrição das
iniciativas mencionadas (uma seção para cada uma delas) e uma seção final que serve de léxico para os conceitos
considerados nas seções anteriores. Esta última parte do artigo também trata da elaboração de conclusões que reúnem
todas as diferentes peças do complicado quebra-cabeça da mobilidade urbana inteligente e fornecem algumas
recomendações importantes para cientistas da cidade, formuladores de políticas, planejadores de transporte e urbanos e
uma agenda para futuras direções de pesquisa.
2. Metodologia de Pesquisa
Este trabalho é o resultado de uma revisão sistemática da literatura que examinou a literatura revisada por pares
publicada em inglês para o nexo de IA, transporte e cidade inteligente. A pesquisa Scopus que sustentou a abordagem foi
limitada estritamente a artigos de periódicos como medida de qualidade. O primeiro artigo já registrado que considerou
essa agenda de pesquisa foi publicado já em 1984, mas a grande maioria dos artigos produzidos (> 90%) foi publicada
durante a última década; esses papéis foram os mais relevantes para nossa tarefa. Além disso, nossa análise inclui
algumas referências fora desta pesquisa, destacando aspectos periféricos, mas importantes, da agenda diversificada
coberta que não foram captados pelo motor de busca Scopus, mas foram considerados necessários para apoiar alguns
dos principais argumentos apresentados.
Quatro buscas diferentes foram realizadas usando Scopus. Todas as combinações possíveis dos elementos-chave
do estudo foram exploradas para garantir que a maioria das sinergias relatadas em uma literatura diversificada e
multidisciplinar entre IA, transporte e cidade inteligente fossem identificadas e examinadas em nossa análise. A busca
“inteligência artificial” AND “transporte” resultou na identificação de 873 artigos, a busca “transporte” AND “smart city”
retornou 594 artigos e a busca “artificial intelligence” AND “smart city” selecionou 201 artigos preenchendo nossos critérios
de busca. A busca mais importante de todas, reunindo “inteligência artificial” E “transporte” E “cidade inteligente”,
confirmou nosso raciocínio para escrever este manuscrito; apenas 18 artigos discutiam os três elementos e suas inter-
relações.25 , 26 ], enquanto os outros artigos eram mais orientados para computação e engenharia ou focados em
aspectos muito isolados do nexo discutido. Uma descoberta particularmente interessante foi a disponibilidade de artigos
de conferências quando comparados com artigos de periódicos; para a pesquisa “inteligência artificial” E “cidade
inteligente”, acabamos selecionando 201 artigos, mas o número de artigos de conferências de pesquisa foi quatro vezes
maior.
A Figura 1 fornece os resultados de nossa pesquisa Scopus para as combinações de assuntos discutidas acima e
também inclui a quantificação das fontes identificadas. Devido ao grande número de resultados de periódicos que
identificamos, a Figura 1 lista apenas os cinco principais periódicos (em termos do número de artigos referentes às
nossas quatro pesquisas principais) por combinação apenas. Não acabamos necessariamente revisando esses artigos de
periódicos em si, pois nossos critérios analíticos (explicados abaixo) eram principalmente relacionados à qualidade e
relevância.
Figura 1. Visualização da revisão sistemática da literatura: resultados da busca Scopus por combinação de assuntos e
quantificação das fontes bibliográficas.
Também procuramos combinações dos elementos-chave do nosso estudo (ou seja, as intervenções discutidas em
si). Mais especificamente, “CAVs” E “UAVs” retornaram zero papéis, “CAVs” E “PAVs” retornaram três artigos, “CAVs” E
“MaaS” retornaram 13 artigos, “MaaS” E “UAVs” retornaram 46 artigos e “MaaS” E “PAVs” devolveram dois papéis. Além
disso, “CAVs” E “IoT” retornaram 29 artigos, “UAVs” E “IoT” retornaram 169 artigos, “PAVs” E “IoT” retornaram três
artigos, “MaaS” E “IoT” retornaram 174 artigos, “PI” AND “CAVs” retornaram nove artigos, “PI” E “UAVs” retornaram 28
artigos, “PI” E “PAVs” retornaram zero artigos, “PI” E “MaaS” retornaram um artigo, “Indústria 4.0” E “CAVs” retornaram
um papel, “Indústria 4.0” E “MaaS” retornaram um artigo, “Indústria 4.0” E “UAVs” retornaram seis artigos e “Indústria 4.0”
E “PAVs” não retornaram nenhum papel.Figura 1 . Mais uma vez, a maioria deles não se alinhava bem com a agenda de
pesquisa específica do nosso artigo, mas era bastante irrelevante, sendo a maioria muito técnica.
Ao final, cada um dos quatro autores leu os 1668 títulos dos artigos identificados, posteriormente revisou mais de
500 resumos de artigos que estavam mais próximos do escopo do presente trabalho e, por fim, gerou uma revisão de
literatura estruturada independente com base nos artigos identificados como mais relevante para esboçar a imagem do
sistema de transporte centrado em IA que sustentará as cidades inteligentes de amanhã. Os quatro autores então
compararam e sintetizaram seus rascunhos de revisão independente para desenvolver uma narrativa unificada de “quadro
geral”, que foi um processo liderado pelo autor principal. O artigo em sua forma finalizada inclui referências a 133 estudos,
todos lidos de capa a capa. A seleção do material foi feita com base na relevância específica do assunto da produção da
pesquisa, o fator de impacto do periódico anfitrião e o impacto de cada artigo medido pelo número de suas
citações. Embora os autores reconheçam um elemento de critério subjetivo na escolha do material utilizado (o viés de
seleção faz parte da natureza humana), esse processo de revisão sistemática da literatura foi adotado para minimizar o
viés e melhorar a riqueza, fluidez e valor do conteúdo. Os autores, cada um com origens científicas distintas e prioridades
e valores de pesquisa, atuaram como freios e contrapesos entre si e destacaram pontos-chave da literatura que um único
autor não poderia ter capturado da mesma maneira interdisciplinar e vívida. esse processo de revisão sistemática da
literatura foi adotado para minimizar vieses e melhorar a riqueza, fluidez e valor do conteúdo. Os autores, cada um com
origens científicas distintas e prioridades e valores de pesquisa, atuaram como freios e contrapesos entre si e destacaram
pontos-chave da literatura que um único autor não poderia ter capturado da mesma maneira interdisciplinar e vívida. esse
processo de revisão sistemática da literatura foi adotado para minimizar vieses e melhorar a riqueza, fluidez e valor do
conteúdo. Os autores, cada um com origens científicas distintas e prioridades e valores de pesquisa, atuaram como freios
e contrapesos entre si e destacaram pontos-chave da literatura que um único autor não poderia ter capturado da mesma
maneira interdisciplinar e vívida.
Para apoiar seu trabalho bibliográfico, os autores revisaram evidências de uma seleção de exemplos de estudos de
caso internacionais representativos e notícias da mídia para reconhecer o sucesso ou fracasso de práticas de transporte
de cidades inteligentes centradas em IA muito cedo (ou aplicações-piloto). Isso adiciona uma dimensão empírica aos
méritos teóricos e conceituais do artigo que podem informar diretamente acadêmicos, cientistas da cidade, formuladores
de políticas, provedores de mobilidade e planejadores urbanos sobre algumas das lições disponíveis para eles que podem
alimentar uma transição positiva de mudança de paradigma governada por aplicativos de IA. Uma abordagem
metodológica semelhante em duas etapas envolvendo essa estrutura foi usada no trabalho anterior do autor principal com
sucesso significativo [ 7 ], o que é algo que dá uma camada extra de validade ao presente estudo.
O trabalho também não se trata de prever apenas as “vitórias”, “vantagens” e “impactos distributivos positivos” das
iniciativas de mobilidade centradas em IA listadas, mas também desenvolve uma compreensão profunda das barreiras
não tão estudadas, preocupações e consequências não intencionais deste processo de transformação. A mudança, por
melhor que seja, não é fácil nem direta; planejamento estratégico e implementação são de importância crítica para a
transição para a era da “cidade inteligente”.
Os CAVs, apesar dos avanços tecnológicos, uma riqueza de benefícios prometidos e milhões de milhas percorridas
automaticamente em situações segregadas e controladas em todo o mundo, podem ainda não ser facilmente integráveis
em nossos sistemas de transporte urbano. Este é um processo longo que pode levar muitos anos antes de estar
totalmente em jogo [ 20 ]. Isso ocorre porque a introdução desses veículos é acompanhada por incertezas em seus efeitos
no mercado de compartilhamento de carros e nos padrões de uso do solo, mas, mais importante, na forma como o público
formula opiniões sobre benefícios e preocupações [ 35]. Uma introdução incondicional e tecnológica de CAVs pode estar
em conflito com os objetivos de sustentabilidade social e ambiental, ignorando o fato de que o sistema de transporte é um
sistema sociotécnico complexo que exige otimização conjunta dos subsistemas técnico e social [ 36 ]. Um techno-fix não
pode ser uma panacéia, pois a tecnologia é apenas uma das várias ferramentas na caixa de ferramentas da mobilidade
[ 19 , 32 , 37 ], portanto a revolução dos CAVs deve ser sustentada por estruturas legislativas, morais, educacionais,
empresariais e de engajamento social que estabelecem um modus operandi claro.
Espera-se também que os CAVs possam ter um papel mais amplo a desempenhar se forem, como devem ser,
projetados para serem uma intervenção poderosa com méritos de sustentabilidade em termos ambientais, econômicos e
sociais; um papel que está além do regime de automobilidade tradicional de hoje. Eles precisam evoluir para uma forte
peça complementar a um sistema de mobilidade mais holístico que substitua a propriedade privada de carros (e, de certa
forma, parte de seu uso) por pacotes de mobilidade multimodal que são projetados para promover meios de transporte
alternativos e têm CAVs como um meio de transporte compartilhado. opção apenas "conforme necessário" [ 21]. Os CAVs
precisam se tornar uma peça central estratégica do MaaS e não sua alternativa. Os CAVs precisarão, portanto,
cofuncionar e criar conexões sinérgicas com o transporte público, em vez de competir por espaço e formas de
prioridade. O Desenvolvimento Orientado ao Trânsito (TOD) empregando CAVs como soluções de primeira e última milha
e alimentadores de vizinhança para sistemas de transporte de massa deve ser o cenário de desenvolvimento ideal de
uma perspectiva urbana e de uso do solo como uma estratégia que não permitirá que o comportamento de viagem se
torne desproporcionalmente proporcional. centrado. Reunir carros e transporte público, mesmo em seus formatos futuros
automatizados, pode ser uma união desconfortável por causa de seus papéis tradicionalmente contraditórios, mas as
políticas e os esforços de planejamento futuros precisam ajudar a equilibrar as tensões e alcançar a combinação ideal dos
dois .]. Os CAVs também precisam estar mais limpos do que nunca. Tornar-se elétrico é uma opção desde que a
eletricidade seja produzida por fontes de energia renováveis e, portanto, não poluente como Kougias et al. (2019) [ 38 ] e
Kougias et al. (2020) [ 39 ] recomendam fortemente para o modelo de eletromobilidade correto. Os CAVs precisam ser
autônomos e conectados, mas também devem estar fortemente ligados à eletrificação e ao uso compartilhado. Os efeitos
sinérgicos entre automação, conectividade, eletrificação e uso compartilhado podem multiplicar significativamente os
benefícios dos CAVs, como também observado por um estudo relevante [ 17 ].
No entanto, o caminho para a mudança não é simples. De acordo com Nikitas (2020) [ 40 ] existem 10 áreas
prioritárias para a política e planejamento de CAVs que precisam ser abordadas para uma transição suave: tecnologia,
legislação, crise e ética no emprego, infraestrutura viária e uso do solo, integração, segurança no trânsito, segurança
cibernética e privacidade, modelos de negócios, congestionamento de tráfego e comportamento de viagem e, finalmente ,
aceitabilidade, confiança e prontidão do cliente . Mesmo que sejam fornecidas respostas adequadas a todos os temas
críticos acima, a futura frota de automóveis será quase homogênea não antes de 2050 e somente se os preços do CAV
forem razoavelmente baixos [ 41 ].
Até o momento, 623 artigos de periódicos revisados por pares discutindo CAVs estão acessíveis no mecanismo de
busca Scopus. Esse número cresce para 1.688 resultados de pesquisa quando a pesquisa inclui artigos de conferências e
capítulos de livros, com mais de três quartos desses resultados publicados a partir de 2015. No entanto, o número de
artigos examinando AVs é 20 vezes maior. Isso ocorre porque a conectividade é uma tendência posterior, apesar de estar
associada a Sistemas de Transporte Inteligentes (ITS) por décadas, que fornece uma função de comunicação dinâmica
adicional para um veículo; Os AVs não pressupõem (ou necessariamente excluem) conectividade, mas referem-se
principalmente à capacidade do veículo de operar sem intervenção humana. Esse número de produções científicas
disponíveis mostra o imenso interesse em pesquisar uma iniciativa com poderes genuinamente transformadores.
6. Internet das Coisas, Internet Física, Indústria 4.0 e Seu Papel no Transporte Inteligente
Embora o termo Internet das Coisas (IoT) seja cada vez mais usado, não há uma definição ou entendimento comum
hoje sobre o que a IoT realmente abrange [ 75 ]. Para muitos, a IoT evoluiu como um paradigma de comunicação que
vislumbra um futuro próximo em que os objetos da vida cotidiana serão equipados com microcontroladores, transceptores
para comunicação digital e pilhas de protocolos adequadas que os tornarão capazes de se comunicar entre si e com os
usuários para que se tornem parte integrante da Internet [ 76 ]. O principal fator de habilitação deste paradigma promissor
é a integração de várias tecnologias e soluções de comunicação [ 77]. A IoT fornece a capacidade de monitorar, gerenciar
e controlar remotamente dispositivos e criar novos insights e informações acionáveis a partir de fluxos massivos de dados
em tempo real [ 78 ]. Em última análise, capacita um objeto para ouvir, ver, ouvir, interpretar e comunicar ao mesmo
tempo [ 79 ]. A IoT usa uma arquitetura de nuvem integrada de redes, software, sensores, interfaces humanas, 5G e
análise de dados para criação de valor [ 80 ].
A IoT é a espinha dorsal técnica das cidades inteligentes e o que as torna viáveis; As cidades inteligentes precisam
ter três recursos principais que a IoT pode fornecer: inteligência, interconexão e instrumentação [ 81 ]. A IoT
complementará a evolução do ITS com base no conceito de comunicação objeto a objeto. O ITS pode fornecer o
elemento de hardware da IoT com dispositivos como etiquetas e leitores de identificação por radiofrequência (RFID),
tecnologias de sensores, sistemas de posicionamento e tecnologias emergentes para coletar informações sobre as
condições das estradas, acidentes de trânsito, reparos nas estradas ou o redesenho de avenidas na região. ambiente
onde são colocados [ 82]. A IoT, quando totalmente operacional e capaz de maximizar seu potencial, será a “cola”
conectando os diferentes componentes do ecossistema de viagens centrado em IA, incluindo CAVs, PAVS, UAVs e todos
os modos operados por MaaS em geral, incluindo viajantes não motorizados.
Dois facilitadores mais importantes do nexo IA-transporte-cidade inteligente serão a Internet Física (PI, π) e a
Indústria 4.0. O PI é um novo conceito para transporte e logística de cargas que visa melhorar a eficiência econômica,
ambiental e social e a sustentabilidade da maneira como os objetos físicos são movidos, armazenados, realizados,
fornecidos e usados em todo o mundo [ 83 , 84 ]. É um sistema de logística global aberto fundado na interconectividade
física, digital e operacional por meio de encapsulamento, interfaces e protocolos que substituirão os atuais modelos
logísticos analógicos. Por meio do PI, as cargas passarão por redes de transporte distribuídas e multimodais nas quais os
locais de trânsito agregam contêineres de diversas origens para otimizar o carregamento nos próximos segmentos [85 ]. O
PI é um conceito novo e complexo para o futuro do gerenciamento da cadeia de suprimentos e provavelmente será
baseado e habilitado por um sistema inteligente de IoT [ 86]. No contexto de uma cidade inteligente com características de
urbanização e o aumento do uso de serviços digitais online, uma abordagem baseada em PI para um transporte de carga
fornecerá dados digitais puros e padronizados para o controlador digital definido por software da futura cidade (ou seja, o
“city cérebro"). Esses dados serão um feed valioso adicional para máquinas de análise de IA e big data do “cérebro da
cidade” e apoiarão a tomada de decisões mais eficiente e ideal. O PI, em combinação com a IA, garantirá a tomada de
decisões em tempo real para fornecer condições de cidade adaptáveis com comunicação on-line e elementos do sistema
PI conectados, como contêineres PI (encomendas, paletes), PI-movers (PI-trucks, CAVs , UAVs) e PI-hubs (lojas,
armazéns). Essa orquestração inovadora e eficiente dos elementos-chave de um sistema logístico impulsionará a busca
por um sistema inteligente, cidade sustentável e resiliente. O PI é a resposta (ou adaptação) de transporte e logística à
Indústria 4.0 [87 ].
A Indústria 4.0 ou a Quarta Revolução Industrial (por Alexopoulos et al. [ 88 ]) começou como uma iniciativa
estratégica alemã para a fabricação pioneira e se transformou em um paradigma transformador representando a
informatização, automação, digitalização e informatização de sistemas industriais que incluem tecnologias capacitadoras,
como os Sistemas Ciber-Físicos (CPS), a IoT, o Enterprise Resource Planning (ERP) e a computação em nuvem
[ 89 , 90 , 91 , 92 , 93 ]. De acordo com Lom e cols. [ 94], outros aspectos importantes da Indústria 4.0 e elementos-chave
da iniciativa de cidade inteligente são a Internet de Serviços (IoS), que inclui transporte e logística inteligentes (mobilidade
inteligente, logística inteligente) em particular, bem como a Internet da Energia (IoE ), que determina como os recursos
naturais (eletricidade, água, petróleo) podem ser usados adequadamente.
Em termos de bibliografia, IoT, PI e Indústria 4.0 são amplamente abordados principalmente do ponto de vista
técnico e de engenharia da computação; mais de 53.000, 10.500 e 26.000 resultados de pesquisa indexados pelo Scopus,
respectivamente, estão atualmente disponíveis para os leitores. No entanto, a literatura atual ainda carece de esforços
para revisar sistematicamente o estado da arte dessas iniciativas de mudança de paradigma em relação aos
desenvolvimentos de cidades inteligentes [ 95 ].
7. Definições e Conclusões
Apesar de uma abundância de pesquisas de qualidade com caráter conceitual (ou baseado em revisão) que
tentaram ao longo do tempo expressar, descrever e priorizar as dimensões diversas, versáteis e dinâmicas incorporadas
em cada um dos temas apresentados em nosso artigo, incluindo IA (por exemplo, , [ 96 , 97 , 98 , 99 , 100 ]), cidade
inteligente (por exemplo, [ 101 , 102 , 103 , 104 , 105 ]), CAVs (por exemplo, [ 106 , 107 , 108 , 109 ]), UAVs e PAVs (por
exemplo, [ 110 , 111 , 112, 113 ]), MaaS (por exemplo, [ 114 , 115 , 116 , 117 ]), IoT (por exemplo,
[ 118 , 119 , 120 , 121 ]), PI (por exemplo, [ 122 , 123 , 124 , 125 ]) e Indústria 4.0 (por exemplo, [ 126 , 127 , 128 , 129 ]),
ainda não há um conjunto de definições claro e universalmente aprovado que sustente criticamente o nexo de IA,
transporte e cidade inteligente.
Depois de contextualizar as diversas partes do futuro ecossistema de transporte centrado em IA da cidade
inteligente e ligá-las, este artigo tentará fornecer definições completas e sistemáticas para todas elas. A Tabela 2 fornece
um ponto de referência completo para o público multidisciplinar de estudiosos da ciência da cidade interessados nesta
agenda tópica. Espera-se que isso aumente a visibilidade e o acesso do ainda pouco estudado, pelo menos em sua
totalidade, nexo de IA-transporte-cidade inteligente.
Tabela 2. Definições do nexo IA-transporte-cidade inteligente: O léxico da mobilidade inteligente.
O presente trabalho reconhece a capacidade transformadora da IA no contexto das cidades inteligentes e como ela
pode ser uma força de mudança de paradigma que revolucionará a mobilidade de forma inédita. No entanto, ao mesmo
tempo, reconhece que a identidade orientada para a máquina do novo paradigma de mobilidade inteligente precisa operar
dentro de uma estrutura arquitetônica responsável, sustentável e centrada no usuário que “compreenda” e “satisfaça” o
usuário humano, os mercados e a sociedade como um todo. A promessa de uma prestação de serviços de transporte
autônomo, conectado, compartilhado e digitalizado não é suficiente se não facilitar esforços que levem à melhoria da
conservação ambiental, eficiência de recursos, ganhos de produtividade, inclusão social, integração, saúde e bem-
estar. As pessoas precisam acreditar que uma mudança pode ser genuinamente benéfica para muitos, que podem se
tornar participantes ativos e engajados do novo ecossistema urbano e que podem utilizar sensatamente as oportunidades
oferecidas pelo nexo IA-transporte-cidade inteligente. Para que isso seja alcançado, como em toda transição sociotécnica
[130 , 131 , 132 ], criar confiança é a chave.
A confiança deve ser construída por meio do fornecimento de informações, campanhas de conscientização,
investimentos em pesquisa e desenvolvimento, testes sistemáticos e exercícios-piloto e implementação incremental
estrategicamente projetada. Riscos e efeitos colaterais venenosos, como o possível aumento do tráfego motorizado
através da criação de viagens CAV mais ocupadas e (assustadoramente) desocupadas, apoiadas por um modelo de
negócios MaaS falho que ainda pode ser principalmente orientado para carros, devem ser eliminados para qualquer
tecnologia. transição centralizada para decolar e maximizar seu potencial. A inovação inteligente também deve ter
dimensões sociocêntricas igualmente significativas.
Assim, deve-se esperar que a transição para o próximo paradigma de mobilidade que atenda naturalmente às
necessidades da cidade inteligente seja longa, diversificada e lenta, com altos níveis de complexidade e incerteza. A
previsão nem sempre pode ser precisa em um ambiente tão dinâmico como o da cidade inteligente. A aplicação bem-
sucedida da IA requer um bom entendimento das relações entre IA e dados, por um lado, e características e variáveis do
sistema de transporte, por outro .], de tal forma que, mesmo que as ferramentas estejam prontamente disponíveis, a
mudança não é simples. Fazer mudanças significativas em uma era definida pelo veículo conduzido por humanos, movido
a combustível convencional, de propriedade privada, não conectado e terrestre e seu impacto colossal no
desenvolvimento urbano que ditou como as cidades foram projetadas e construídas por mais de um século requer uma
abordagem estratégica baseado na determinação, adaptabilidade e flexibilidade. As mudanças na oferta de mobilidade
não podem ser apressadas a menos que tecnologia, legislação, estruturas educacionais e morais que as apoiem estejam
todas em vigor e sejam robustas e maduras o suficiente para resistir a um estrato de desafios, incluindo desconhecidos e
sem precedentes.
Deve ficar claro que CAVs, UAVs, PAVs, MaaS e seus facilitadores – IA, IoT e PI – não são uma panacéia que
consertará tudo o que está errado com as noções e praticidades da mobilidade urbana e da cidade inteligente. Apesar de
seus poderes transformadores, esses pilares inspiradores do futuro universo de viagens não podem resolver sozinhos
todos os problemas que os ambientes construídos e as redes de transporte enfrentam agora e podem enfrentar no
futuro. Em vez disso, eles devem ser vistos como peças complementares do quebra-cabeça multidimensional e
interdisciplinar que a cidade inteligente realmente é, e devem ser acopladas, no que diz respeito ao transporte, ao TOD,
transporte público automatizado, ferramentas de gerenciamento de demanda de viagens e redução de tráfego. medidas.
Devemos também reconhecer que a narrativa da cidade inteligente em sua totalidade não é exclusivamente sobre
transporte, mas tem energia, telecomunicações, gestão de resíduos, abastecimento de alimentos, água e esgoto,
infraestrutura, construção inteligente, segurança pública, negócios e dimensões industriais que precisam ser igualmente
atendidos. No entanto, a IA, com sua instrumentação e controle, conectividade, interoperabilidade, segurança e
privacidade, gerenciamento de dados, computação em nuvem e funções analíticas, pode novamente ser um veículo para
mudanças positivas em todos os principais ingredientes que compõem a estrutura completa da cidade
inteligente. Finalmente, de acordo com Komninos [ 133], este trabalho destaca que o impacto das cidades inteligentes vai
muito além do domínio das cidades em si, pois influencia os desafios da competitividade global, sustentabilidade e
mudanças climáticas, inclusão e emprego.
Contribuições do autor
Conceituação: AN; Análise formal: AN, KM, ETN e DK; Metodologia: AN, KM, ETN e DK; Redação—rascunho
original: AN; Redação—revisão e edição: AN, KM, ETN e DK Todos os autores leram e concordaram com a versão
publicada do manuscrito.
Financiamento
Este trabalho de pesquisa não está diretamente ligado a nenhuma iniciativa de financiamento em particular.
Conflitos de interesse
Os autores declaram não haver conflito de interesses.
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© 2020 pelos autores. Licenciado MDPI, Basileia, Suíça. Este artigo é um artigo de acesso aberto distribuído sob os
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