2020-36-0220
Panorama geral sobre tecnologias de assistência à direção em veículos automotores e os
principais tipos de acidentes de trânsito no Brasil
Resumo
Abordagem das principais tecnologias consolidadas de Sistemas de
Assistência Avançada ao Motorista capazes de evitar ou reduzir os
danos causados em um acidente como proposta de redução do número
de vítimas de trânsito, considerando a ocorrência de cada tipo de
acidente no território brasileiro. Correlação das tecnologias com os
dados estatísticos como principais formas de diminuir os índices
oferecendo melhor segurança aos usuários da via dentro e fora dos
veículos.
Introdução
Considerando o cenário de acidentes de transito no Brasil, verificamos
que centenas de milhares de vítimas são envolvidas todos os anos
nesses eventos, com significativa parcela de feridos e óbitos. Somente
no ano de 2011, foram registrados no território nacional 188.925
acidentes, dos quais 34% apresentaram feridos e 4% óbitos
diretamente no local do acidente [1].
Tabela 1 - Número de acidentes de trânsito no Brasil (2011)
As principais causas dos acidentes com mortes ocorridos em 2016
foram: falta de atenção (30,8%); velocidade incompatível (21,9%);
ingestão de álcool (15,6%); desobediência à sinalização (10%);
ultrapassagens indevidas (9,3%); e sono (6,7%) [1].
Autor
Filipe Leopoldo R. F. A. Moreira
Universidade Federal de Minas Gerais
FCA – Fiat Chrysler Automobiles
Felipe De Oliveira Nunan Leite
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Medidas capazes de reduzir esses índices se fazem necessárias tanto
visando a preservação da integridade física e da própria vida da
população, quanto na redução dos gastos despendidos relacionados aos
acidentes. Avaliando os números da Polícia Rodoviária Federal (PRF)
e com base em levantamentos bibliográficos, mais de 90% dos
acidentes de trânsito são causados por falha humana.
O objetivo do presente estudo é apresentar as tecnologias disponíveis
e o funcionamento de sistemas de auxílio ao condutor de um veículo
nas diversas intempéries que possam ocorrer durante o tráfego nas vias
como opção para reduzir o número de acidentes.
Sistemas de Assistência (ADAS)
Os Sistemas de Assistência Avançada ao Motorista (Advanced Driver
Assistance Systems – ADAS) são o conjunto de dispositivos que
informam, fornecem feedback sobre ações, aumentam o conforto, a
segurança e reduzem a carga de trabalho estabilizando ativamente ou
manobrando o veículo com maior uso de algoritmos complexos de
processamento para detectar e avaliar o ambiente do veículo com base
em dados coletados por meio de várias entradas de sensores de
diferentes tipos [2]. O ADAS fornece assistência ao motorista e
melhora sua experiência de condução. Sua principal função é garantir
segurança do veículo, dos ocupantes do veículo e dos demais usuários
da via (como pedestres e ciclistas). Pode ser utilizado para economizar
custos de combustível, permitindo que os veículos sigam um ao outro
a uma curta distância avisando qualquer incidente na pista e aplicando
frenagens de emergência para evitar colisão. Para o sistema funcionar
de forma confiável, deve ser capaz de reconhecer objetos, sinais,
placas, superfícies, veículos em movimento na estrada, tomar decisões
e avisar e/ou agir em nome de um motorista.
Figura 1 - Exemplo de sensores de reconhecimento do veículo [3]
Sistema de Cruzeiro Autônomo
Sistema de Cruzeiro Autônomo ou Sistema Adaptativo de Cruzeiro
(Adaptive Cruise Control – ACC) é um sistema que controla
automaticamente a velocidade de um veículo, de modo a manter uma
distância segura do veículo na frente. Esse processo é baseado no uso
de sensores que são instalados no veículo, dos tipos: Câmeras, Radar
ou Câmera + Radar.
Figura 2 - Exemplo de ACC [3]
Uma versão mais avançada é chamada de Sistema Inteligente
Adaptativo de Cruzeiro (Intelligent Adaptive Cruise Control – iACC)
onde a velocidade é definida por meio de uma função com a qual o
veículo conhece e comunica o limite de velocidade com ou sem
confirmação do motorista [4]. Esta detecção pode ser feita por
mapeamento de velocidade da via por GPS e/ou através de sistemas
capazes de ler a informação de placas nas vias. O sistema ainda pode
trazer funções avançadas capazes de alterar a velocidade de forma
automática mediante a condições climáticas (chuva, neve, etc.),
variação de velocidade baseada no horário do dia ou na categoria do
veículo.
Sistema de Suporte de Faixa
Os Sistemas de Suporte de Faixa (Lane Support System - LSS) alertam
a mudança ou auxiliam permanência do veículo dentro dos limites da
faixa na via, são classificados como:
- Sistema de Aviso de Mudança de Faixa (Lane Departure Warning –
LDW): avisa o motorista quando o veículo está prestes a se mover além
dos limites da faixa da via em que trafega. O aviso é feito por sinal
sonoro e luminoso.
Figura 3 - Exemplo de LDW [3]
- Sistema de Assistência de Permanência Na Faixa (Lane Keep
Assistance – LKA): corrige automaticamente a direção do veículo
retornando-o à trajetória de sua faixa na via.
- Monitoramento de Ponto Cego (Blind Spot Monitoring - BSM): alerta
o motorista da presença de outros veículos no chamado ponto cego,
onde as imagens dos retrovisores podem não ser eficientes em
evidenciar um veículo que se aproxima.
Figura 4 - Exemplo de BSM [3]
- Sistema Emergencial de Permanência na Faixa (Emergency Lane
Keeping - ELK): deve permanecer ativado continuamente e corrigir
automaticamente o avanço do veículo em alteração de trajetória em
resposta à detecção de que o veículo está prestes a se mover além dos
limites da via ou pela detecção de outro veículo no tráfego que se
aproxima ou que realiza ultrapassagem na pista adjacente [4].
Freio Autônomo de Emergência
O Freio Autônomo de Emergência (Autonomous Emergency Brake -
AEB) avisa o motorista com um alerta áudio/visual sobre uma colisão
eminente e aplica automaticamente a frenagem do veículo em resposta
à detecção da provável colisão para reduzir a velocidade e
potencialmente evitar o acidente ou reduzir ao máximo os possíveis
danos. Sua aplicação é estudada e desenvolvida nas seguintes
condições:
- Cidade (AEB City): considera acidentes típicos durante a condução
na cidade que ocorrem normalmente em velocidades relativamente
baixas, onde o carro impactado já está parado, mas com alto risco de
uma lesão de chicote no pescoço ao motorista do veículo atingido.
Embora as gravidades sejam geralmente baixas, esses acidentes são
muito frequentes e representam mais de um quarto de todos os
acidentes de trânsito nas cidades [5].
- Interurbano (AEB Interurban): são projetados para trabalhar em
velocidades típicas para dirigir fora do ambiente da cidade, por
exemplo, em vias urbanas ou rodovias [4]. Cenários de acidentes
semelhantes ocorrem na estrada aberta, em velocidades moderadas a
mais altas, onde um motorista pode se distrair e pode deixar de
reconhecer que o tráfego à sua frente está parado, parando ou dirigindo
a uma velocidade menor [5].
- Usuários Vulneráveis da Via (AEB VRU - Vulnerable Road Users):
projetados para autonomamente detectar pedestres e/ou ciclistas que
cruzam o caminho do veículo e efetuar a frenagem para evitar ou
minimizar os danos do atropelamento. São considerados ciclistas,
pedestres adultos e crianças em diferentes distâncias do veículo para
verificar a detecção e eficiência da frenagem [6].
Figura 5 - Exemplo de detecção de VRU [3]
Estatísticas de Acidentes
Principais tipos de acidentes ordenados por ocorrência em 2002 no
Brasil com vítimas fatais [10]:
Tabela 2- Ocorrência de tipos de acidente com vítima
Análise dos Dados Estatísticos
Correlacionando os principais tipos de acidentes e sua taxa de
ocorrência (citados na tabela anterior), com a capacidade de
intervenção dos sistemas de assistência à direção apresentados
anteriormente e sua possibilidade de auxiliar o condutor em cada um
desses casos, chegamos ao seguinte universo de acidentes que podem
ser evitados ou abrandados com a implementação das tecnologias nos
veículos:
Acidentes
ADAS Tipo de acidente Total
com Vítimas
Colisão frontal 6,10%
SISTEMA DE
Saída de pista 20,40%
SUPORTE DE 38,50%
Abalroamento lateral sentido oposto 5,90%
FAIXA
Abalroamento lateral mesmo sentido 6,10%
Atropelamento 19,50%
FREIO
Colisão traseira 12,90%
AUTÔNOMO
Choque com objeto fixo 7,30% 41,30%
DE
Atropelamento de animal 1,50%
EMERGÊNCIA
Choque com veículo estacionado 0,10%
Total 79,80%
Tabela 3 - Correlação de tecnologias e acidentes
É notório que a ação apenas desses dois sistemas (suporte de
faixa, com contribuição direta em 38,5% dos acidentes de maior
ocorrência, assim como o sistema de frenagem de emergência,
contribuindo diretamente em 41,3% dessa gama),
preferencialmente em suas versões de atuação automática sobre
o veículo, em detrimento das versões apenas de alerta, substitui
a ação do condutor, reduzindo a possibilidade de erro humano
e assim sendo capaz de agir ativamente para evitar e/ou
abrandar em 79,8% dos casos os danos oriundos do acidente
com o veículo.
Há de se considerar que os sistemas de segurança passiva do
veículo atuam de forma complementar e, quanto mais
tecnologias envolvidas, os danos sofridos pelos ocupantes são
reduzidos e, somados com os demais sistemas de segurança
ativa supracitados, contribuem principalmente para a
diminuição do número de óbitos e a severidade dos traumas
sofridos nos acidentes de trânsito.
Conclusões
Apenas com o uso de tecnologias existentes, e já consolidadas para o
auxílio de direção ao motorista, é possível evitar ou diminuir a
severidade de quase 80% dos acidentes com vítimas que ocorrem todos
os dias no território brasileiro. Não apenas seria possível salvar
milhares de vidas todos os anos, mas também reduzir
significativamente as indenizações e os custos médicos na assistência
às vítimas de acidentes de trânsito e desocupar a rede de saúde para
tratamento de outros acidentes e enfermidades.
O alto custo de desenvolvimento e implementação dessas tecnologias
nos veículos ainda é um empecilho a ser vencido para que a totalidade
dos veículos sejam equipados com esses dispositivos. Em um mercado
cada vez mais concorrido, qualquer custo adicional ao projeto ou
equipamento que onere o valor final do veículo é tema de grande
discussão nas montadoras de veículos e dessa forma não se faz tarefa
simples a inclusão total ou mesmo parcial dessas tecnologias em todos
os projetos.
Todavia, existe possibilidade de discussão do governo com fabricantes
dos veículos sobre a obrigatoriedade dos sistemas e também incentivos
(através de reduções de impostos) aos que se prontificarem a equipar
os sistemas de assistência à direção como itens de série em seus
projetos. Algumas iniciativas já são implementadas pelo governo,
porém a abrangência das tecnologias e a escala temporal de aplicação
retardam em vários anos a utilização de soluções já disponíveis
atualmente. Um estudo sobre a economia com os gastos provenientes
de acidentes de transito em relação a perda de arrecadação devido a
redução dos impostos é relevante para tornar essa iniciativa viável.
Outro fator a se considerar é que a larga implementação das
tecnologias implica em maior produção pelos fornecedores de
equipamentos e, dessa forma, a redução do custo unitário de cada peça
necessária nos sistemas de assistência a direção. Como exemplo de
fácil visualização, basta analisar o custo de veículos que dispunham de
airbags anteriormente a obrigatoriedade imposta por nosso governo
em 2014 e o aumento de preço dos veículos base que passaram a ter o
dispositivo.
O interesse da população por veículos mais seguros, assim como
ocorre do mercado europeu, também é fator motivador que contribui
para a implementação das tecnologias. A maior divulgação por parte
da mídia sobre esse conteúdo já começa a despertar no mercado local
uma maior preocupação com itens voltados a segurança dentro dos
veículos automotores.
Referências
1. Departamento de Polícia Rodoviária Federal –
https://www.prf.gov.br/portal/, acessado em dezembro,
2018
Electronics and Communication Engineering (IJARECE),
2015
14. Carsten, O.M.J.; Nilsson, L.,“Safety Assessment of Driver
Assistance Systems. European Journal of Transport and
Infrastructure Research”, 1(3), pp.225-243, 2001
15. Brookhuis, A. K.; Waard, D.; Janssen, W. H., “Behavioural
impacts of Advanced Driver Assistance Systems–an
overview”, University of Groningen, EJTIR, 1, no. 3, pp.
245 – 253, 2001
16. Hojjati-Emamia, K.; Dhillona, B. S.; Jenabb, K., “Reliability
prediction for the vehicles equipped with advanced driver
assistance systems (ADAS) and passive safety systems
(PSS)”, International Journal of Industrial Engineering
Computations (IJIEC), 2012

2. Annapoorani, M.; Dheleep, K. C.; Jaikrishna, S., Yaswanth, Informações para Contato
A., “Study on the Advanced Driver Assistant System”,
International Journal of Recent Trends in Engineering & Email coorporativo:
Research (IJRTER), 2018 filipe.leopoldo@fcagroup.com

3. Costa, F., “Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)”, Email pessoal:

Universidad Católica "Nuestra Señora de la Asunción"”, filipeleopoldo@gmail.com
2017

4. European New Car Assessment Programme (Euro NCAP), Definições / Abreviações

“Assessment Protocol – Safety Assist v8.0.2”, 2017
PRF Policia Rodoviária Federal
5. European New Car Assessment Programme (Euro NCAP),
“Test Protocol – AEB systems v2.0.1”,2017 ADAS Advanced Driver Assistance Systems

6. European New Car Assessment Programme (Euro NCAP), ACC Adaptive Cruise Control
“Assessment Protocol – Pedestrian Protection v9.0.2”, 2017
iACC Intelligent Adaptive Cruise Control
7. European New Car Assessment Programme (Euro NCAP),
“Assessment Protocol – Adult Occupant Protection v8.0.2”, GPS Global Positioning System
2017
LSS Lane Support System
8. European New Car Assessment Programme (Euro NCAP),
“Test Protocol – Speed Assist Systems v2.0”,2017 LDW Lane Departure Warning

9. European New Car Assessment Programme (Euro NCAP), LKA Lane Keep Assistance
“Test Protocol – Lane Support Systems v2.0.1”,2017
BSM Blind Spot Monitoring
10. Por Vias Seguras - Associação brasileira de prevenção dos
acidentes de trânsito, “Tipos de acidentes nas rodovias”,
ELK Emergency Lane Keeping
2006
AEB Autonomous Emergency Brake
11. Kuehn, M.; Hummel, T.; Bende,J., “Benefit Estimation Of
Advanced Driver Assistance Systems For Cars Derived
From Real-Life Accidents”, 2009 VRU Vulnerable Road Users

12. Kannan, S.; Thangavelu, A.; Kalivaradhan, R. B., “An

Intelligent Driver Assistance System (I-DAS) for Vehicle
safety modeling using ontology Approach”, International
journal of UbiComp (IJU), 2010

13. Ramnath, C. P., “Advanced Driver Assistance System

(ADAS)”, International Journal of Advanced Research in