Academia Volkswagen Pós-Vendas

Apostila autodidática 516

O Golf 2013
Sistemas de assistência ao condutor
Desenho e funcionamento
 Os sistemas de assistência ao condutor são auxílios eletrônicos que tornam mais segura e mais cômoda a
condução. Estes sistemas de tecnologia avançada, como radares que medem a distância, sensores que
estacionam o veículo de forma autônoma e câmeras que lêem sinais de tráfego, deixaram de ser exclusivos dos
veículos de luxo já faz muito tempo. Foram desenvolvidos de forma vertiginosa nos últimos anos e agora também
chegaram ao segmento dos compactos.

Nesta apostila autodidática são descritos as funcionalidades dos sistemas de assistência ao condutor
incorporados no Golf 2013 e suas aplicações.

s516_023

A apostila autodidática apresenta o desenho e funcionamento de Para as instruções de verificação, ajuste e

novos desenvolvimentos. Os conteúdos não serão atualizados e reparação, por favor, consulte a Literatura
algumas das tecnologias apresentadas nessa apostila são Técnica de Serviço Pós-Vendas. Atenção
implementadas de acordo com mercados específicos.

2
Referência rápida

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Regulador de velocidade GRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

O regulador de velocidade com limitador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Controle de cruzeiro adaptativo ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Front Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
A função de frenagem de emergência City . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
O avisador de distância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Freio multicolisão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Sistemas de assistência ao condutor que utilizam câmera dianteira. . . . . . 22

Câmera dianteira para sistemas de assistência ao condutor R242 . . . . . . . . 22
O assistente de aviso de saída de faixa (Lane Assist) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Sistemas para estacionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Sistema de estacionamento assistido 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Indicador de controle dos pneus RKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Sistema de detecção de cansaço MKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Índice de abreviações. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3
 Introdução

Você sabia que...?

Diante de uma situação de perigo, uma Unidade de controle reage em apenas 1/4 de segundo.
Uma pessoa, do contrário, necessita de um segundo para recuperar-se do susto e depois reagir.

A evolução dos sistemas de assistência ao condutor

A crescente densidade do tráfego, a maior
velocidade de circulação, a abundância de
informação adicional no veículo e os sistemas de
comunicação móveis exigem uma atenção cada vez
maior por parte do condutor. Graças a sistemas de
segurança como o ABS, a proteção para impactos
laterais e o air bag, foi reduzido consideravelmente o
número de acidentes graves com vítimas fatais.
Contudo, estes sistemas não podem avisar ao
condutor quando um perigo se aproxima.
Contudo, isto não desobriga o condutor, em nenhum
momento, de sua responsabilidade legal pelos seus
atos e pelo comportamento de seu veículo no tráfego.
Nenhum sistema eletrônico pode desobrigar o
condutor desta responsabilidade, somente podem
auxiliá-lo a perceber perigos potenciais.

A história do automóvel sempre foi marcada por

avanços tecnológicos, as melhorias na segurança e
no conforto também fazem parte deste progresso. Em
1900 foi utilizado pela primeira vez um volante em
um veículo. Antes, a direção era controlada por
hastes e manivelas. Em 1903 foi patenteado o
primeiro "cinto de segurança".

O sistema antibloqueio (ABS), desenvolvido em 1960,

contribuiu notavelmente com o aumento da
segurança e redução do número de acidentes.
Contudo, os estudos científicos revelam que mais de
50 % de todas as colisões se devem ao fato de que o
condutor reage tarde ou não reage. Portanto, a hora
de reagir a uma situação de perigo é a causa mais
problemática.

Os veículos modernos auxiliam o condutor a evitar

acidentes intervindo em caso deste reagir tarde ou
não reagir, ou pelo menos avisando do perigo. Os
sistemas de assistência atuais são capazes de
analisar a situação do tráfego, avaliar corretamente
os perigos e tomar as medidas apropriadas.

O condutor pode assumir o controle ativamente a qualquer momento ou desativar manualmente os

sistemas de assistência.

4
 Regulador de velocidade GRA

O regulador de velocidade com limitador de velocidade

Função

A função do limitador de velocidade é justamente limitar a velocidade máxima do veículo em um valor pré-
definido mesmo que o condutor solicite uma velocidade superior mediante o pedal do acelerador.

Estrutura do sistema

O limitador de velocidade exige que o veículo esteja equipado com o regulador de velocidade (GRA) ou o
controle de cruzeiro adaptativo (ACC).

Interconexão

LIN

s516_024

Legenda Legenda
E256 Tecla do ASR e ESP J104 Unidade de controle do ABS
E313 Alavanca seletora J285 Unidade de controle do instrumento
F Comutador das luzes de freio combinado
F36 Comutador do pedal de embreagem J453 Unidade de controle do volante multifunção
F47 Comutador do pedal de freio J500 Unidade de controle da direção assistida
G44 Sensor de rotações da roda traseira direita J501 Unidade de controle da central multifunções
G45 Sensor de rotações da roda dianteira direita J519 Unidade de controle da rede de bordo
G46 Sensor de rotações da roda traseira J533 Interface de diagnóstico do bus de dados
esquerda J743 Unidade mecatrônica da transmissão de
G47 Sensor de rotações da roda dianteira dupla embreagem
esquerda Bus CAN Tração
G79 Sensor de posição do acelerador Bus CAN Trem de rodagem
G85 Sensor do ângulo de giro do volante Bus CAN Conforto
G185 Sensor 2 de posição do acelerador
G200 Sensor de aceleração transversal
G251 Sensor de aceleração longitudinal
5
 Regulador de velocidade GRA

Funcionamento

O limitador de velocidade atua intervindo de forma precisa na gestão do motor. O limitador de velocidade não
intervém de maneira automática nos freios.

Requisitos do sistema e condições operativas

O limitador de velocidade, o GRA e/ou o ACC não podem atuar simultaneamente. Isto significa que, ao ativar o
limitador de velocidade, o GRA e/ou o ACC são desativados e o limitador de velocidade é inicialmente ativado
no modo passivo, ou seja, não se ativa a limitação de velocidade. Ao contrário, se com o limitador de velocidade
ativo são conectados o GRA ou o ACC, então se desativa automaticamente o limitador de velocidade, e o GRA ou
o ACC passam ao modo passivo, ou seja, não se ativa a regulação.

A velocidade desejada pode estar entre 30 km/h e a velocidade máxima do veículo e permanece memorizada
inclusive depois de se desconectar o borne 15.

Características específicas do sistema durante a marcha

Com o pedal acelerador somente se pode suspender temporariamente a velocidade máxima pré-selecionada se
for detectado um kick-down.

A limitação somente é reativada automaticamente quando o kick-down não é mais aplicado e a velocidade atual
do veículo volta a ser inferior ao valor máximo ajustado.

Se o valor limite for excedido devido ao kick-down, é emitido um aviso óptico e acústico. O aviso óptico é mantido
enquanto este valor for excedido. O aviso acústico, do contrário, somente é emitido uma vez.

Em alguns casos, por exemplo em descidas, pode-se exceder temporariamente a velocidade ajustada sem a
intervenção do condutor. Neste caso, se não for possível manter a velocidade somente mediante a gestão do
motor, não há intervenção automática dos freios. Se, em uma situação como esta, a velocidade máxima
ultrapassa um valor definido (atualmente 3 km/h), emite-se um aviso óptico e acústico.

6
Condições para a ativação e a desativação
Dependendo do tipo e da causa do incidente, o limitador de velocidade pode reagir de maneiras distintas:

1. Reação A
- O limitador de velocidade é desativado e somente pode ser reativado depois de se conectar novamente o
borne 15.
- A memória de velocidade máxima é apagada.
- O limitador de velocidade fica desativado de forma irreversível.
2. Reação B
- O limitador de velocidade é desativado e a memória de velocidade máxima não se apaga
(por meio de “Cancel” ou outra ação reversível).
3. Reação C
- A limitação se desativa sem desconectar o limitador de velocidade.
- A limitação se reativa automaticamente quando as condições de desativação não são mais cumpridas.
- A memória de velocidade máxima não se apaga.
4. Reação D
- O limitador de velocidade é desativado. A memória de velocidade máxima é apagada.

Função Comandos Indicações Condições para a Condições para a

ativação desativação

Ativação do Comutador Símbolo na tela do Borne 15 ON Borne 15 OFF (reação B)

limitador de combinado para instrumento e
velocidade sem GRA/ACC na combinado Memória de velocidade ou
ativar a limitação coluna de direção máxima vazia Sinal não plausível do
(limitador de e comutador combinado
velocidade O sinal do comutador para GRA/ACC na coluna
passivo) principal do limitador de de direção (reação A)
velocidade transmitido
através do cabo de sinais ou
adicionais coincide com o
O sinal do comutador
bit "comutador principal"
principal do limitador de
da mensagem CAN
velocidade transmitido
Tração.
através do cabo de sinais
ou adicionais não coincide
durante 250 ms no
Borne 15 ON mínimo (configurável) com
e o bit "comutador
A memória de velocidade principal" da mensagem
máxima contém um valor CAN Tração (reação A)
válido
e ou
Comutador combinado
Erro de codificação do
para GRA/ACC na coluna
comutador combinado na
de direção em ON
coluna de direção (reação
e
A)
O sinal do comutador
principal do limitador de ou
velocidade, transmitido
através do cabo de sinais Comutador combinado
adicionais, coincide com o para GRA/ACC na coluna
bit "comutador principal" de direção em OFF
da mensagem CAN (reação D)
Tração.

7
 Regulador de velocidade GRA

Função Comandos Indicações Condições para a Condições para a

ativação desativação

Limitador de Comutador Luz de controle do Limitador de velocidade Borne 15 OFF (reação B)

velocidade, combinado para limitador de passivo
ativar a limitação GRA/ACC na velocidade e ou
(limitador de coluna de direção Tecla SET acionada O sinal do comutador
velocidade ativo) principal do limitador de
Pedal acelerador ou
(kick-down) velocidade transmitido
Limitador de velocidade através do cabo de sinais
passivo adicionais não coincide
e durante 250 ms no
A memória de velocidade mínimo (configurável) com
máxima contém um valor o bit "comutador
válido principal" da mensagem
e CAN Tração (reação A)
Tecla RESUME acionada
ou

Sinal não plausível do

comutador combinado
para GRA/ACC na coluna
de direção (reação A)

ou

Ausência de mensagens
CAN relevantes para o
limitador de velocidade
(reação A)

ou

Marcha de emergência do
motor com limitação de
potência (reação A)

ou

Comutador combinado
para GRA/ACC na coluna
de direção em OFF
(reação A)

Limitador de Pedal acelerador Luz de controle do Limitador de Kick-down não mais

velocidade, anular (kick-down) limitador de velocidade ativo aplicado
a limitação velocidade e e
mediante Kick-down (reação C) A velocidade volta a ser
kick-down (o inferior a velocidade
limitador de máxima
velocidade
permanece ativo;
a luz de controle
se mantém acesa)

8
Manuseio

O limitador de velocidade pode ser manuseado pela alavanca esquerda da coluna de direção ou pelas teclas do
volante multifunção.

s516_025
s516_014
No lado esquerdo da coluna de direção: Lado esquerdo do volante multifunção:
Comutador e teclas do limitador de velocidade Teclas do limitador de velocidade
É possível influenciar diretamente no limitador de
velocidade com os comandos correspondentes
situados na coluna de direção ou no volante multifunção (segundo o equipamento), mas também existem outros
fatores que podem influenciar indiretamente:

- kick-down do pedal acelerador por parte do condutor

- efeitos do funcionamento atual do motor
- subtensão na rede de bordo de 12 V
- ausência de mensagens CAN necessárias para o funcionamento do limitador de velocidade
- falta de plausibilidade dos sinais utilizados pelo limitador de velocidade

Você encontrará informações detalhadas do manuseio do limitador de velocidade no manual de

instruções do veículo.

9
 Controle de cruzeiro adaptativo ACC

Função

O controle de cruzeiro adaptativo ACC (Adaptive

Cruise Control) é um regulador de velocidade
inteligente. O sistema acelera e desacelera com
suavidade o veículo, com o objetivo de manter uma
pré-determinada distância de outro veículo objetivo.

s516_015

Estrutura e funcionamento do sistema

Com o sensor de radar montado na frente do veículo,
registra-se constantemente a distância e a velocidade
com respeito ao veículo que precede. Com os
comandos do ACC situados no volante multifunção
pode-se ativar e desativar o sistema, fixar a
velocidade desejada e a distância de seguimento. No
instrumento combinado mostra-se toda a informação
relevante do sistema, como a velocidade desejada e
as advertências.
No sistema de infotenimento, o condutor pode
configurar o programa de condução do ACC
(Normal, Eco, Sport) e a distância de seguimento
válida ao colocar o veículo em marcha. A unidade de
controle do ACC J428 envia à unidade de controle
do motor o valor teórico de aceleração do veículo.
Este valor é necessário para regular a velocidade
desejada e a distância de seguimento. A unidade de
controle se encarrega de coordenar a aceleração e a
frenagem.
Em todas as situações, o único responsável pelo
comportamento do veículo é o condutor. Este pode
intervir a qualquer momento desativando o ACC,
freando ou acelerando. Durante a marcha, o ACC
possui algumas limitações inerentes ao sistema. Se
essas limitações forem excedidas, o condutor é
informado para que assuma o controle da função
mediante sinais ópticos.
Limitações
Quando a detecção do radar é dificultada por chuva,
neve ou poeira, a regulação da distância e da
velocidade são desativadas automaticamente. No
instrumento combinado é indicado "ACC: Sensor sem
visibilidade!". Quando o impedimento da visibilidade
desaparece, o condutor pode voltar a ativar a
regulação do ACC.

Você encontrará mais informações sobre o ACC/Front Assist nas apostilas autodidáticas 470
"O Touareg 2011 - Sistema elétrico e eletrônico" e 488 "O Passat 2011".

10
 Unidade de controle do ACC J428

A unidade de controle do ACC J428 está montada no

para-choque dianteiro para registrar a situação do
tráfego a frente do veículo, e incorpora um sensor de
radar.
Um sistema de calefação integrado na superfície do
sensor se encarrega de reduzir ou evitar o acúmulo
de gelo ou neve sobre o mesmo, de modo que a
visão do sensor não seja afetada. A calefação faz
parte do sensor de radar e é ativada quando a
s516_026 temperatura é inferior a + 5 °C.

O sensor de radar incorporado na unidade de

controle do ACC J428 apresenta as seguintes
características:

• frequência de transmissão 77 GHz

• alcance 120 m
• range de velocidades
0 a 160 km/h (regulação)
30 a 160 km/h (ativação)
• fabricante Bosch

s516_052
s516_049

Resistência calefatora

Cúpula do sensor

s516_027

Calefação do sensor na cúpula do sensor Vista do interior da carcaça do sensor

11
 Controle de cruzeiro adaptativo ACC

Processo de regulação

Se na frente do veículo não circula outro veículo, o ACC funciona como um regulador de velocidade. Se o sensor
de radar detecta um veículo precedente, o ACC freia se for necessário e regula a distância de seguimento pré-
definida. Em combinação com uma transmissão de dupla embreagem (DSG), o sistema pode frear o veículo de
forma automática até o mesmo ser parado por completo.

s516_040

O sensor do ACC detecta os veículos precedentes.

Outras funções
De acordo com o equipamento, o ACC inclui mais ou menos funções:

ACC básico ACC Stop & Go

Nos veículos com transmissão manual, o sistema
acelera e freia o veículo automaticamente até
alcançar a velocidade desejada. O sistema se
desconecta automaticamente em velocidades
inferiores a 20 km/h e indica ao condutor para que
assuma o controle do veículo por meio de avisos
visuais e acústicos.
Nos veículos com transmissão de dupla embreagem
(DSG), o sistema freia o veículo até detê-lo
completamente e o coloca em marcha
automaticamente em função da situação. O ACC
mantém uma velocidade pré-selecionada, assim
como uma distância definida, acelera e freia de
forma automática. Após 3 segundos do veículo ter
parado, ou mediante a tecla RESUME, o ACC pode
iniciar a marcha automaticamente.
Não são utilizados sistemas sensores adicionais,
como o PDC e/ou a câmera dianteira, para vigiar o
espaço livre. Portanto, trata-se de um início
automático da marcha que deve ser ativado pelo
condutor e não de um início de marcha
completamente automático.

12
 Manuseio e visualização na tela

Manuseio
O controle de cruzeiro adaptativo pode ser
manuseado por meio do volante multifunção.

s516_051

Função Tecla no volante Ação

multifunção

Ativar o ACC pulsar O sistema se ativa. Neste momento não há velocidade

memorizada e não se realiza regulação.

Troca entre o ACC e o pulsar Alterna-se entre o ACC e o limitador de velocidade.

limitador de velocidade

Ativar o ACC pulsar Memoriza-se a velocidade atual e ativa-se a regulação.

Se o sistema ACC já está ativado:

"Pulsação curta":
A velocidade desejada é reduzida em 1 km/h e é memorizada.
"Pulsação longa":
Enquanto se mantém a tecla pulsada, a velocidade desejada
memorizada vai sendo reduzida gradualmente em passos de
1 km/h.
A velocidade é reduzida automaticamente mediante
desaceleração ou frenagem.

Desativar pulsar A regulação é desativada temporariamente.

temporariamente o ACC A velocidade desejada permanece memorizada.

ou: pisar no pedal do

freio

13
 Controle de cruzeiro adaptativo ACC

Função Tecla no volante Ação

multifunção

Voltar a ativar a pulsar Volta-se a regulação da velocidade desejada que estava

regulação do ACC memorizada.
Se ainda não há velocidade memorizada, o ACC assume e
regula a velocidade atual de circulação do veículo.

Se o ACC já está ativado:

"Pulsação curta":
A velocidade desejada é incrementada em 1 km/h e é
memorizada.
"Pulsação longa":
Enquanto se mantém a tecla pulsada, a velocidade desejada
que está memorizada vai aumentando gradualmente em
passos de 1 km/h.

Acelerar (durante a pulsar "Pulsação curta":

regulação do ACC) A velocidade desejada é incrementada em 10 km/h e é
memorizada.
"Pulsação longa":
Enquanto se mantém a tecla pulsada, a velocidade desejada
que está memorizada vai aumentando gradualmente em
passos de 10 km/h.

Desacelerar (durante a pulsar "Pulsação curta":

regulação do ACC) A velocidade desejada é reduzida em 10 km/h e é memorizada.
"Pulsação longa":
Enquanto se mantém a tecla pulsada, a velocidade desejada
memorizada vai reduzindo gradualmente em passos de
10 km/h.
A velocidade é reduzida automaticamente desacelerando ou
freando .

Desativar o ACC pulsar "Pulsação curta":

Desativação temporária do ACC durante a regulação ativa do
ACC.
"Pulsação longa":
Desativação do ACC durante a regulação ativa do ACC.
"Pulsação curta quando o ACC já está temporariamente
desativado": Desativação do ACC.

A distância, medida em tempo, com respeito ao veículo precedente pode ser ajustada em 5 intervalos:

- 1,0 segundo
- 1,3 segundos
- 1,8 segundos
- 2,4 segundos
- 3,6 segundos

14
Visualização
Segundo a versão do instrumento combinado, a visualização pode ser:

- em cores (instrumento combinado com indicador multifunção Premium), ou

- preto e branco (instrumento combinado com indicador multifunção Plus).

• Imagens do ACC no instrumento combinado indicador multifunção Premium

s516_029

s516_030

s516_031

Condução com veículo à frente: Condução com veículo à frente: Via livre: nenhum veículo objetivo
distância real menor que a distância distância real maior que a distância detectado, grande distância
desejada desejada (intervalo 4) desejada (intervalo 5)

• Imagens do ACC no instrumento combinado com indicador multifunção Plus

s516_033

s516_034

s516_032

Condução com veículo à frente: Condução com veículo à frente: Via livre: nenhum veículo objetivo
distância real menor que a distância distância real maior que a distância detectado, grande distância
desejada desejada (intervalo 4) desejada (intervalo 5)

15
 Controle de cruzeiro adaptativo ACC

Elementos da imagem
No instrumento combinado é mostrado um veículo precedente. Na parte inferior pode-se ver a velocidade
desejada que está ajustada e o estado atual do sistema.

Veículo objetivo registrado

Distância desejada Distância medida

(intervalo de tempo ajustado)

Velocidade desejada pelo

condutor e estado do sistema ACC

s516_030

16
 Front Assist

Função

O sistema de vigilância Front Assist é considerado um toma algumas medidas prévias sem que o condutor
"copiloto em alerta com pedal de freio próprio". as perceba. O objetivo do sistema é reduzir ao
O Front Assist ajuda a evitar colisões frontais por máximo possível a distância de parada em situações
alcance. Para isto, utiliza a informação críticas. O Front Assist somente reage ante veículos
proporcionada pelo radar dianteiro e a câmera que se deslocam no mesmo sentido de marcha.
dianteira (conforme o equipamento). Analisando esta
informação, o Front Assist vigia constantemente a
situação do tráfego à frente do veículo e notifica as
situações críticas ao condutor.

Antes de que uma situação se agrave, o Front Assist

s516_041

O Front Assist registra oportunamente se a distância com respeito ao veículo da frente é reduzida.

Funcionamento

As funções ACC e Front Assist estão integradas na
mesma unidade de controle, mas atuam de forma
independente uma da outra. O Front Assist está ativo
mesmo quando o ACC está desativado.
O sistema funciona em velocidades compreendidas
entre 5 km/h e 210 km/h e até uma distância de 120
metros aproximadamente. O Front Assist já é
conectado quando se liga a ignição.
O sistema pode ser desativado e configurado por
meio da tecla dos sistemas de assistência ao condutor
E617 ou pelo sistema MIB. O Front Assist abrange a
função de frenagem de emergência em cidade (City)
e o avisador de distância. Ambas funções são
descritas mais adiante em capítulos próprios.

As intervenções de frenagem do Front Assist somente evitam acidentes em casos excepcionais.

Leia as informações no manual de instruções e ELSA.

17
 Front Assist

Transcurso de tempo em uma aproximação crítica sem reação do condutor

Se for detectado o perigo de colisão, o sistema de suficiente, o veículo gera automaticamente a pressão
freios é pré-carregado (Prefill). de frenagem necessária para esta situação.

O assistente hidráulico de frenagem de emergência A partir de uma velocidade de 30 km/h, a

tem o seu limiar de ativação reduzido e o condutor é
avisado mediante sinais ópticos e acústicos.
Adicionalmente, o sistema efetua uma breve
frenagem automática para advertí-lo do perigo.
Se o condutor não aciona o freio com a força
desaceleração automática é de até 6 m/s2.
Se o condutor não reage ao puxão, o Front Assist
freia de forma automática para reduzir a gravidade
ou, no melhor dos casos, evitar a colisão.

s516_035

1. Pré-aviso 3. Frenagem parcial automática

• Redução da distância de parada 1:
- pré-carga do freio
- redução do limiar do assistente de frenagem
nível 1
• Redução da distância de parada 2:
- advertência óptica e acústica
2. Aviso principal
• Redução da distância de parada 1:
- redução do limiar do assistente de frenagem
nível 3
• Redução da distância de parada 2:
- frenagem breve (puxão)
• Redução da distância de parada 3:
- desaceleração automática, quando o
condutor não reage (até 6 m/s2).
• Redução da distância de parada 3 (inferior ou
igual a 30 km/h):
- desaceleração automática, quando o condutor
não reage (até 8 m/s2).
4. Frenagem objetivo
• Redução da distância de parada 3:
- intensificação da frenagem do condutor
para evitar a colisão.

Você encontrará mais informações sobre o ACC/Front Assist nas apostilas autodidáticas 470
"O Touareg 2011 - Sistema elétrico e eletrônico" e 488 "O Passat 2011".

18
A função de frenagem de emergência City
Função

A função de frenagem de emergência City é uma ampliação do sistema Front Assist e vigia a área dianteira do
veículo com o sensor de radar.

Funcionamento

O sistema funciona a velocidades inferiores a
30 km/h. Se o condutor não reage ante uma possível
colisão frontal por alcance com um veículo
precedente ou imóvel, o sistema de freios aumenta
sua pré-disposição a atuar da mesma forma que o
Front Assist. Caso necessário, a função de frenagem
de emergência City realiza uma frenagem a fundo de
forma automática para reduzir a gravidade do
acidente.
Se o condutor não exerce suficiente força sobre o
pedal de freio, o sistema aplica a força de frenagem
máxima. Como todos estes sistemas, a função de
frenagem de emergência City não desobriga o
condutor de sua responsabilidade pelo seu
comportamento ao volante. Portanto, não pode
garantir o impedimento do acidente.

s516_042

1. Sem advertência ao condutor 3. Frenagem objetivo

• Redução da distância de parada 1: • Redução da distância de parada 3
- pré-carga do freio (superior a 30 km/h):
- redução do limiar de ativação do assistente de - intensificação da frenagem do condutor
frenagem nível 1 para evitar uma colisão.

2. Frenagem parcial automática

• Redução da distância de parada 3
(inferior ou igual a 30 km/h):
- desaceleração automática,
se o condutor não reage (até 8 m/s2).

19
 Front Assist

O alerta de distância
Função

O alerta de distância adverte ao condutor quando

este circula a uma distância crítica com respeito ao
veículo que circula a frente. A distância com respeito
ao veículo precedente deveria ser o suficiente para,
no caso deste frear bruscamente, não ocorrer colisão
por alcance.

Funcionamento

O alerta de distância também utiliza o sensor de

radar para medir a distância com respeito ao veículo s516_043
precedente. O software contém tabelas de valores
que estabelecem a distância crítica em função da
velocidade. O sistema detecta que o veículo se
aproxima demasiadamente do veículo à frente e por
isso supõe um perigo para a segurança. Com isso, o
condutor é avisado por meio de uma indicação
correspondente.
Este pré-aviso pode ser ativado e desativado por
meio da unidade de comandos do infotenimento.

20
 Freio multicolisão

Função

Cerca de 22 % de todos os acidentes com danos pessoais são multicolisões, que são colisões onde a primeira
colisão é seguida por outras, por exemplo, ao colidir com barreiras laterais da pista ou com outros veículos que
circulam em sentido contrário.

Funcionamento

Ao se detectar a primeira colisão, o freio multicolisão Para que o freio multicolisão seja ativado, a unidade
ativa a intervenção automática dos freios. de controle do air bag envia uma mensagem à
Com esta frenagem automática tenta-se evitar unidade de controle do ABS. Para a ativação do freio
colisões posteriores ou, se for possível, reduzir a multicolisão somente são utilizados os sensores da
intensidade destas. unidade de controle do air bag.
O freio multicolisão desacelera o veículo um máximo
de 6 m/s² e ativa ao mesmo tempo a luz de frenagem O condutor pode anular o freio multicolisão a
de emergência (ESS) e os intermitentes de alerta. qualquer momento, se acelerar ou frear a fundo com
uma desaceleração maior do que a realizada pelo
A luz do ESC, no instrumento combinado, informa ao sistema.
condutor sobre a intervenção dos freios.
Basicamente, o freio multicolisão freia até que o
veículo atinja uma velocidade de 10 km/h. Desta
maneira, o condutor pode manter o controle do
veículo inclusive depois de uma colisão, segundo a
situação do acidente.

s516_016

Acidente sem freio multicolisão

s516_017

Acidente com freio multicolisão

21
Sistema de assistência ao condutor que utilizam câmera dianteira

Câmera dianteira para sistemas de assistência

ao condutor R242
O Golf 2013 está equipado com uma nova câmera A câmera tem uma resolução de 512 x 1024 pixels.
dianteira. Trata-se de uma câmera P&B com uma O cone visual horizontal é de +/- 21°; e o vertical de
intensidade de cores de 12 bits e filtro para vermelho +/- 9,5°.
adicional. Isto significa que pode distinguir 4096 tons
de cinza. O filtro para vermelho serve para acentuar
o contraste e é requerido, entre outras coisas, para
identificar os sinais de tráfego e da faixa de
rodagem.

s516_019
A câmera dianteira para sistemas de assistência ao condutor R242 é utilizada nos seguintes sistemas:

• assistente de aviso de saída de faixa (Lane Assist)

• sistema de reconhecimento de sinais de tráfego
• assistente dinâmico de luzes DLA
(adapta o alcance das luzes constantemente às condições atuais)
• assistente de luz alta FLA
(comuta entre a luz alta e a luz baixa sem graduação)
• controle de cruzeiro adaptativo ACC

22
Aquecimento do para-brisa para sistema de sensores dianteiros Z113
s516_036
Estrutura
A calefação é uma resistência elétrica colada na face
interior do para-brisa. Esta resistência rodeia a base
da câmera em contato com o para-brisa.
A resistência de calefação está integrada na placa
suporte que está colada ao para-brisa e não pode
ser substituída separadamente. Se esta resistência
falhar, deve-se substituir todo o para-brisa com a
placa suporte inclusa.
Função
A câmera dianteira R242 conta com um sistema de
aquecimento para evitar que o campo visual fique
embaçado.
Funcionamento
Um para-brisa embaçado tem o efeito de um filtro de
foco suave para a câmera, o que reduz o contraste
da imagem. Se este contraste é insuficiente, as linhas
delimitadoras da faixa, que são importantes para as
distintas funções, não podem ser distinguidas. Neste
caso, o sistema passa ao modo "indisponível para
dar avisos" e excita a calefação do para-brisa Z113.
Um vez que o embaçamento foi eliminado e a
imagem volta a ter contraste suficiente para
identificar a faixa, a calefação do para-brisa é
desconectada.
Se a calefação não consegue eliminar aquilo que
impede a visão (por exemplo, sujeira), o condutor é
avisado por meio de uma mensagem na tela central
do instrumento combinado.
23
Sistema de assistência ao condutor que utilizam câmera dianteira

O assistente de aviso de saída de faixa (Lane Assist)

Função

Graças a sua intervenção corretiva na direção, o assistente de assistente de aviso de saída de faixa ajuda a
manter o veículo na faixa em numerosas situações.

Funcionamento

Com a câmera dianteira do para-brisa, o assistente

de aviso de saída de faixa identifica as linhas
delimitadoras da faixa.
Se o sistema detecta que o veículo tende a sair da
faixa, sem a intervenção ativa por parte do condutor
na direção, corrige automaticamente na direção
contrária. O efeito corretivo da direção é aplicado de
um modo contínuo e suave e o condutor pode anulá-
lo a qualquer momento com pouco esforço.

s516_021

Guia de faixa

Com a função adicional guia de faixa, o assistente de

aviso de saída de faixa ajuda o condutor a todo
momento durante a marcha, e não somente quando
percebe que o veículo já está saindo da faixa. Um
requisito para a guia de faixa é que tanto à esquerda
como à direita haja uma marca identificável da faixa.
Dentro dos limites do sistema, o assistente de saída de
faixa pode ajudar, adicionalmente, a compensar o
vento lateral e a inclinação lateral de algumas
rodovias.

s516_045

24
Requisitos do sistema e condições
operativas

• Identificação da faixa mediante a câmera Limitações do sistema

dianteira, tanto linhas duplas como simples
• Ativação em velocidades superiores a 65 km/h
• Avisa se o condutor conduzir sem as mãos no
volante e, neste caso, é desativado
• Se ocorrerem algumas situações anormais, é
produzida uma vibração no volante e é solicitado
ao condutor que assuma o controle da direção.
Manuseio
O assistente de aviso de saída de faixa passa ao
modo passivo se:
• a velocidade é inferior a 60 km/h.
• a distância com respeito à marca mais próxima é
demasiadamente grande.
• nenhuma marca é identificada.
• o raio de uma curva é demasiadamente pequeno.
• o condutor anula o torque de giro corretivo da
direção do assistente de aviso de saída de faixa.
• o condutor aciona o intermitente.
• o sistema não detecta movimento claro e ativo do
volante durante um período de tempo
prolongado.
• é praticado um estilo de condução muito
dinâmico.

Ajustes da assist. ao condutor Assistentes

Lane Assist
Lane Assist
Side Assist
Guia de faixa
Front Assist
Side Assist Voltar
Ativo
s516_046
Brilho
s516_044

O assistente de aviso de saída de faixa é ativado no menu do indicador multifunção. A função adicional de guia
de faixa se ativa no menu deste assistente por meio da unidade de comandos do infotenimento.

Você encontrará mais informações sobre o assistente de aviso de saída de faixa na apostila
autodidática 418 "O assistente de aviso de saída de faixa" e no manual de instruções de bordo.

25
 Sistemas para estacionar

Sistema de estacionamento assistido 2.0

Função

O sistema de estacionamento assistido (PLA 2.0) assiste ao condutor no estacionamento do veículo.

s516_037

Funcionamento

Com este sistema semiautomático pode-se estacionar

em vagas perpendiculares à calçada e em vagas em
paralelo. Também pode-se estacionar à esquerda e a
direita da calçada.

O sistema de estacionamento assistido 2.0 realiza

uma intervenção ativa dos freios para reduzir
possíveis danos ao estacionar. Também ajuda na
hora da sair da vaga em paralelo à calçada. O
sistema foi utilizado pela primeira vez no Touran e na
Sharan 2011.

Você encontrará mais informações sobre o sistema de estacionamento assistido na apostila

autodidática 494 "O sistema de estacionamento assistido 2.0".

26
 Requisitos do sistema e condições operativas

Na hora de estacionar em fila, as dimensões mínimas de

uma vaga apropriada são calculadas a partir:

- do comprimento do veículo e
- da distância de segurança para manobras a frente e
atrás de 0,4 m, no mínimo

A velocidade do veículo para varredura das vagas não

pode exceder os 40 km/h.

A melhor posição inicial para estacionar em fila é uma

posição longitudinal com respeito ao sentido de marcha
e uma distância lateral entre 0,5 m e 2,0 m com respeito
aos veículos estacionados.
s516_038

Na hora de estacionar na perpendicular, as

dimensões mínimas da vaga apropriada é calculada
a partir:

- da largura do veículo e
- da distância de segurança para manobras à
esquerda e à direita de 0,35 m, no mínimo

A melhor posição inicial para estacionar em

perpendicular é uma posição longitudinal com
respeito ao sentido de marcha e uma distância lateral
entre 0,5 m e 2,0 m com respeito aos veículos
estacionados.
s516_039

27
 Indicador de controle da pressão dos pneus RKA

Função

Com a ajuda dos sensores de rotações das rodas
G44 a G47, o indicador de controle da pressão dos
pneus (RKA) compara a circunferência de rolagem e
o comportamento oscilatório de cada roda. Estes
parâmetros variam em função da pressão dos pneus.
Se ocorrer uma alteração da pressão do pneu em
uma roda ou várias, isto é indicado na tela
multifunção do instrumento combinado, por meio da
correspondente luz indicadora. Não são necessários
sensores adicionais nos pneus.

Funcionamento

O indicador de controle da pressão dos pneus faz Individual 11:53 22.5°

parte do software da unidade de controle do ABS Indic. controle pneu
J104. Na memória de incidências desta unidade são
Após comprovação e ajuste da
armazenados registros do indicador. pressão dos 4 pneus, pressione
a tecla “SET”

O indicador de controle da pressão dos pneus deve

ser adaptado após a realização dos seguintes Set
trabalhos:
Vista Radio Ajustes
• modificação da pressão de enchimento dos pneus
s516_047
• substituição de uma ou várias rodas
• mudança de posição das rodas, por exemplo,
rodízio de pneus

Após o processo de adaptação, o sistema

autoadapta os parâmetros característicos das novas
condições de pressão e dos pneus a várias
velocidades e os memoriza.
Ajustes pneus
Se ocorrem alterações na circunferência de rolagem
e no comportamento oscilatório de uma roda, Indic. controle pneus
acende-se a luz indicadora do sistema de controle da
pressão dos pneus K220 no instrumento combinado. SET

Pneus de inverno
A circunferência de rolagem e o comportamento
oscilatório podem ser influenciados por: Advertência de velocidade

Advertência a 100 km/h

• uma pressão de enchimento insuficiente
s516_048
• danos no pneu
• um veículo mais carregado em um dos lados
• uso de correntes de neve
• substituição de uma roda
• suportar um eixo com mais carga que o outro,
por exemplo, em uma condução com reboque
• circular com a roda de emergência

28
 Sistema de detecção do cansaço MKE

Função

Pelo menos 5% de todos os acidentes acontecem devido ao cansaço. O cansaço ao volante provoca acidentes do
tipo mais grave. A função do sistema de detecção de cansaço (MKE) é uma função de assistência e de conforto
com efeito preventivo, uma vez que detecta o grau de cansaço do condutor.

Funcionamento

Para detectar o cansaço, se analisa o comportamento
ao volante. Se o sistema detecta que o condutor está
a ponto de dormir, emite uma advertência acústica, e
uma mensagem adicional na tela multifunção do
instrumento combinado sugere um descanço.
Além do comportamento ao volante, também são
registrados dados sobre o estado da condução
(velocidade do veículo, acionamento do pedal
acelerador, utilização dos indicadores de direção,
hora do dia, tempo em marcha, etc.) e sobre o
acionamento dos elementos de ajuste e conforto
(utilização do climatizador, do telefone, etc.) por
parte do condutor que são transmitidos, através do
bus CAN, à interface de diagnóstico para bus de
dados, onde são analisados. Os sensores necessários
para o sistema fazem parte do sistema ESP. O
software está integrado na J533 (Gateway).

Manuseio e visualização na tela

Manuseio

A "Assistência - Detecção de cansaço" é ativada e

desativada por meio da unidade de visualização e
manuseio do infotenimento. Esta função está
disponível a partir de uma velocidade de 65 km/h. Cansanço
Desde sua ativação, o sistema necessita cerca de 15 detectado

minutos para reconhecer dados suficientes com os

quais possa detectar o cansaço do condutor a partir Faça uma
pausa
de então.

s516_022

Visualização

Quando se detecta cansanço, aparece um aviso no instrumento combinado durante 5 segundos e soa um
"gongo". Se o condutor não realiza um descanso no transcorrer de 15 minutos, se repete o aviso e o gongo. Após
a repetição não se emitem novos avisos.

29
 Índice de abreviações

ABS
(Sistema antibloqueio)
Sistema de controle que impede o bloqueio das rodas ao frear.

ACC
(Adaptive Cruise Control)
Siglas do controle de cruzeiro adaptativo.

AWV
(Redução da distância de parada)
Sistema de controle para reduzir a distância de frenagem.

CAN
(Controller Area Network)
Rede de dados digital padronizada no sistema eletrônico do veículo.

DSG
(Transmissão de dupla embreagem)
Uma transmissão de dupla embreagem é uma transmissão automatizada. Possui duas transmissões parciais que
permitem a troca de marcha de forma completamente automática.

ELSA
Sistema eletrônico de informação de serviços.

ESC
(Electronic Stability Control)
Programa eletrônico de estabilidade, anteriormente chamado de ESP.

Front Assist
Sistema eletrônico de vigilância.

GRA
(Regulador de velocidade)
Siglas de um sistema de assistência que permite fixar e limitar a velocidade do veículo.

HGB
(Limitação da velocidade máxima)
Valor que determina a velocidade máxima do veículo.

30
Lane Assist
(Assistente de aviso de saída de faixa)
Sistema eletrônico de assistência ao condutor que avisa quando há desvios da trajetória e corrige os
desvios mais leves, na medida do possível.

MFA
(Indicador multifunção)
Siglas para designar a tela do instrumento combinado.

MIB
(Sistema modular de infotenimento)
Nome dado a um sistema modular de componentes do infotenimento utilizado em todas as marcas e
modelos.

MKE
(Sistema de detecção de cansaço)
Sistema eletrônico de assistência que avisa ao condutor se for constatado o seu cansaço.

MQB
(Plataforma modular transversal)
Nome dado a um sistema modular utilizado em todas as marcas e modelos no desenvolvimento e
fabricação dos veículos.

PLA
(Sistema de estacionamento assistido)
Sistema de assistência do condutor que auxilia ativamente o mesmo em manobras de estacionamento,
conforme a versão do sistema.

PDC
(Park Distance Control)
Auxílio de estacionamento que comprova, mediante sensores de ultrassom, se existem obstáculos nas zonas
traseira e dianteira do veículo.

RKA
(Indicador de controle de pressão dos pneus)
Sistema de assistência que adverte o condutor se a pressão de algum dos quatro pneus é alterada de um
valor teórico ajustado.

Side Assist
(Assistente de mudança de faixa)
Sistema de assistência ao condutor que auxilia nas manobras de mudança de faixa.

31
 Anotações

32
33
 Anotações

34
 516

VOLKSWAGEN do Brasil

Indústria de Veículos Automotores Ltda.

Academia Volkswagen
Av. Washington Luis, 4984
Campo Belo - São Paulo - SP
CEP 04626-000 - CPI 1919

A reprodução ou transcrição total ou parcial deste material é proibida,

salvo expressa autorização, por escrito, da Volkswagen do Brasil.
As informações contidas nesta apostila são exclusivamente para
treinamento dos profissionais da Rede de Concessionárias Volkswagen,
estando sujeitas a alterações sem prévio aviso.

1ª Edição