Academia Volkswagen - Pós-Vendas

Apostila autodidática 396

Assistente para mudança de faixa

Desenho e funcionamento
Apresentação
O assistente para mudança de faixa é uma
inovação técnica com respeito aos sistemas de
assistência ao condutor. Seu objetivo é evitar
possíveis acidentes.
Academia Volkswagen - Pós-Vendas
Nesta apostila autodidática é descrito o
funcionamento deste sistema de assistência ao
condutor implantado nos modelos Volkswagen
e que tem como missão informar e avisar ao
condutor sobre possíveis perigos ao mudar de
faixa em uma estrada ou rodovia.
1
 A apostila autodidática apresenta o design e funcionamento de novos desenvolvimentos.
Os conteúdos não serão atualizados e algumas das tecnologias apresentadas nessa
apostila são implementadas de acordo com mercados específicos.
Para as instruções de verificação, ajuste e reparação, por favor, consulte a Literatura
Técnica de Serviço Pós-Vendas.

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Índice

Introdução........................................................................................................... 04
Descrição geral................................................................................................ 04

Desenho............................................................................................................. 06
Localização dos componentes............................................................................ 06
Componentes.................................................................................................. 08

Funcionamento.................................................................................................... 10
Processo de vigilância....................................................................................... 10

Redes de trabalho................................................................................................. 14
Integração no sistema de interconexão do veículo................................................ 14

Esquema de funções............................................................................................. 16

Serviço............................................................................................................... 18
Diagnóstico..................................................................................................... 18
Calibração....................................................................................................... 20

Teste seus conhecimentos.................................................................................... 22

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 Introdução

Descrição geral

Situação
Uma das causas mais frequentes de acidentes Os sistemas de assistência ao condutor podem
acontecem quando o condutor, ao mudar de contribuir para a redução de acidentes em tais
faixa, não vê o outro veículo que vem na faixa situações, avisando o condutor a tempo diante
vizinha . Dos quase 5000 acidentes com danos dos possíveis perigos.
pessoais e materiais ocorridos em 2005,
muitos deles aconteceram devido a manobras
incorretas de mudança de faixa.

Perigos ao mudar de faixa

Ângulo morto ou ponto cego

Quando por uma faixa vizinha vem trafegando

outro veículo, existe o risco dele ficar dentro
do ponto cego do retrovisor e portanto, não ser
visto ao mudar de faixa.

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Redução de possíveis riscos ao mudar de faixa
Com a ajuda de um radar, o assistente de mudança de faixa vigia as zonas de circulação
laterais e atrás do veículo. Se dentro da zona de detecção existe um veículo ou um se aproxima
com mais velocidade, o sistema avisa o condutor. Se nesta situação o condutor tenta
mudar de faixa e aciona as luzes indicadoras de direção para sinalizar, o sistema avisará do perigo.

Desta forma, o assistente de mudança de faixa contribui para reduzir o risco de acidente e aumenta
o nível de segurança das estradas.

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 Desenho

Localização dos componentes

A localização dos componentes do assistente de
mudança de faixa é apresentado tomando como Luz de aviso do assistente de mudança de faixa, no
exemplo o modelo Volkswagen Touareg . retrovisor externo no lado do condutor K233

Tecla de sistemas de assistência ao condutor E617 na

alavanca de comando das luzes de direção E2

Unidade de controle do assistente de mudança de

faixa J769, atrás do para-choque, no lado esquerdo

6
 Luz de aviso do assistente de mudança de faixa, no
retrovisor externo do lado do acompanhante K234.

Unidade de controle 2 do assistente de mudança

de faixa J770, atrás do para-choque, no lado direito

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 Componentes

Sensores de radar
Os sensores de radar são antenas
transmissoras e receptoras que vão alojadas
nas unidades de controle, debaixo de uma
cobertura especial de plástico.

Antenas receptoras Antenas transmissoras

Tecla dos sistemas de assistência ao condutor

Mediante a tecla dos sistemas de assistência ao Símbolo dos sistemas de assistência ao condutor
condutor E617 é possível ativar ou desativar o
assistente de mudança de faixa. O símbolo
existente na tecla faz referência aos sistemas
de assistência ao condutor.

Tecla dos sistemas de assistência ao

condutor E617

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Indicações
Quadro de instrumentos Highline
Quando é ativado o assistente de mudança de Luz de controle do assistente de mudança de faixa K232
faixa acende a luz de controle correspondente
(K232) no instrumento combinado. Esta luz
encontra-se dentro do marcador de velocidade
G21.

A cor da luz de controle nos indicará o nível de

ativação do assistente:
-- verde:
assistente de mudança de faixa ligado e ativo
(velocidade do veículo acima de 60 km/h)
-- amarelo:
assistente de mudança de faixa ligado e
passivo (velocidade do veículo abaixo de
50 km/h)

Quadro de instrumentos Premium

Quando é ativado o assistente de mudança de Luz de controle do assistente de mudança de faixa K232
faixa acende a luz de controle correspondente
(K232) no instrumento combinado. Essa luz
encontra-se na tela multifunção.

A cor da luz de controle nos indicará o nível de

ativação do assistente:
-- verde:
assistente de mudança de faixa ligado e ativo
(velocidade do veículo acima de 60 km/h)

-- amarelo:
assistente de mudança de faixa ligado e
passivo (velocidade do veículo abaixo de
50 km/h)

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 Funcionamento

Processo de vigilância

Zona de detecção
O sistema detecta possíveis perigos nas zonas vizinhas ao veículo e também atrás dele. A zona
de detecção abrange desde a coluna B até 50m para trás.

A zona de detecção alcança uma largura de aproximadamente 3,8m.

aproximadamente 50 m

3,80 m

3,80 m

Unidades de controle do assistente de Zona de detecção

mudança de faixa com sensores

Funcionamento:
Os sensores que vão alojados nas unidades de controle detectam, mediante ondas de radar, a
presença de objetos dentro de sua zona de detecção. Estes objetos são detectados pela respectiva
unidade de controle do assistente de mudança de faixa (J769 ou J770), e é calculado o tempo
até uma hipotética colisão. Dessa forma é comprovado se o objeto detectado dentro do ponto
cego mantém a mesma velocidade do veículo, se afasta lentamente ou se aproxima. Se o tempo
calculado é inferior a um valor pré determinado, o sistema informará ao condutor ou o avisará no
caso de ter acionado as luzes de direção.

10
Informação e aviso
As luzes de aviso do assistente de mudança de faixa são usadas para informar ou avisar que há um
objeto dentro da zona de detecção dos sensores. São integradas nos retrovisores externos.

Informação

Diante de um possível perigo, a luz de aviso do Luz de aviso do assistente de mudança de faixa, no
retrovisor externo do lado do condutor K233
assistente de mudança de faixa do lado
correspondente é acesa para informar ao
condutor.

Permanece acesa até que o objeto desapareça

do campo de detecção.

Aviso
Os avisos são emitidos quando, for detectado a
presença de um objeto e o condutor acionar as
luzes de direção para indicar sua intenção de
mudança de faixa na direção desse objeto. A
luz de aviso do assistente de mudança de faixa
do lado correspondente começa a piscar. Mas o
fará durante um tempo limitado, depois volta a
ativar o nível informativo.

Só será emitido um novo aviso quando as luzes

de direção estiverem acionadas, o sistema
deixar de detectar um possível perigo e em
seguida os sensores novamente detectarem a
presença de um objeto.

Além disso, o aviso volta a ser ativado quando

as luzes de direção forem desativadas e
ativadas novamente.

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 Velocidade de ativação

O assistente de mudança de faixa é mantido em

estado ativo quando o veículo trafega acima de
60 km/h; então os veículos que estiverem na
zona de detecção serão detectados.

Logicamente, o sistema deve estar ativado com

a tecla do sistema de assistência ao condutor.

Se a velocidade de condução cai para menos de

50 km/h, o assistente de troca de faixa passará
para um estado passivo.

Curvas
O assistente é capaz de detectar a presença de Raio > 200 m
veículos em curvas que possuem um raio
superior a 200 m. Quando as curvas possuem
um raio inferior, o assistente de mudança de
faixa é mantido em estado passivo.

Raio

Raio < 200 m

Raio

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Ultrapassagem
Quando se ultrapassa um veículo ou ele vai
ficando mais para trás, o sistema manterá
ativado o nível informativo ou o de aviso
enquanto a diferença de velocidade não supere
os 15 km/h aproximadamente, a partir deste
valor nenhuma informação será visualizada
sobre o objeto detectado.

Intensidade das luzes de aviso

O condutor pode modificar o nível de
intensidade das luzes de aviso do assistente de
mudança de faixa para configurar ao seu gosto.

Além disso, esta intensidade se adapta

automaticamente em função da iluminação ao
redor.

Para isso, o sistema utiliza as informações que

chegam do sensor de chuva e luz G397.

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 Redes de trabalho

Integração no sistema de interconexão do veículo

Unidades de controle

O assistente de mudança de faixa é composto de duas unidades de controle:

-- a unidade de controle do assistente de mudança de faixa J769 e
-- a unidade de controle 2 do assistente de mudança de faixa J770.

A unidade de controle do assistente de mudança de faixa é a unidade de controle mestra, enquanto

que a unidade de controle 2 é a escrava. Ambas unidades de controle vão interconectadas por
meio de um CAN bus próprio para o assistente de mudança de faixa, o que lhes permite trocar
informação necessária. A velocidade de transmissão é de 500 kbit/s.

A unidade de controle do assistente de mudança de faixa J769 também é conectada ao CAN bus
de tração e pode, portanto, receber todas as mensagens enviadas através do CAN bus que são
necessárias para o correto funcionamento do sistema.

Por razões de segurança, quando a ignição está desligada é interrompida a ligação

entre o CAN bus de tração e a unidade de controle do assistente de mudança de faixa
por meio do relé disjuntor J788.

Mensagens enviadas através da CAN bus

Para que o assistente de mudança de faixa possa funcionar corretamente são necessárias as
seguintes mensagens da CAN bus:
Mensagens

-- Unidade de controle do air bag J234

Registra os estados das luzes de aviso do instrumento combinado
-- Unidade de controle do ABS J104
Fornece os sinais de velocidade e de guinada
-- Unidade de controle do painel de instrumentos J285 e interface de diagnóstico para bus de
dados J533
Mostra os estados de ativação e reenvia todas as mensagens da CAN bus
-- Unidade de controle da rede de bordo J519
Fornece os sinais das luzes indicadoras de direção
-- Unidade de controle para detecção de reboque J345
Detecta se o veículo carrega um reboque e, neste caso, desativa o assistente de mudança de
faixa
-- Unidade de controle do motor do limpador do para-brisa J400
Fornece o sinal do sensor de chuva e luz G397 e adapta a intensidade das luzes de aviso do
assistente de mudança de faixa
-- Unidade de controle para autorização de acesso e partilha J518
Fornece o sinal da chave de comando a distância para efetuar uma configuração personalizada

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Esquema da rede de trabalho

CAN bus do assistente de mudança de faixa

J770 J769 J104 J234

CAN bus de tração

K233 K234

CAN bus de infotenimento

J788 G397
J400

CAN bus de conforto J533 J285

J518 J519 J527 J345

Legenda

G397 sensor de chuva e luz

J104 unidade de controle do ABS
J234 unidade de controle do air bag
J285 unidade de controle do instrumento combinado
J345 unidade de controle para detecção de reboque
J400 unidade de controle do motor do limpador do para-brisa
J518 unidade de controle para autorização de acesso e partida
J519 unidade de controle da rede de bordo
J527 unidade de controle da coluna de direção
J533 interface de diagnóstico para bus de dados
J769 unidade de controle do assistente de mudança de faixa
J770 unidade de controle 2 do assistente de mudança de faixa
J788 relé disjuntor da CAN bus de tração
K233 luz de aviso do assistente de mudança de faixa no retrovisor externo do lado do condutor
K234 luz de aviso do assistente de mudança de faixa no retrovisor externo do lado do
acompanhante

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 Esquema de funções

CAN bus de tração

J769 J770

K233

K234
CAN bus do assistente de
mudança de faixa

Legenda

J769 unidade de controle do assistente de mudança de faixa

J770 unidade de controle 2 do assistente de mudança de faixa
K233 luz de aviso do assistente de mudança de faixa no retrovisor externo do lado do condutor
K234 luz de aviso do assistente de mudança de faixa no retrovisor externo do lado do
acompanhante
S fusível

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 CAN bus de tração
CAN bus de tração

J527 J345 J788 K232

J533 J285

S
J119

G397

E617
J400

CAN bus de conforto CAN bus de infotenimento

Legenda

E617 tecla de sistemas de assistência ao condutor

G397 sensor de chuva e luz
J119 indicador multifuncional
J285 unidade de controle de instrumento combinado
J345 unidade de controle para detecção de reboque
J400 unidade de controle do motor do limpador de para-brisa
J527 unidade de controle da coluna de direção
J533 interface de diagnóstico para bus de dados
J788 relé disjuntor da CAN bus de tração
K232 luz de controle do assistente de mudança de faixa
V motor do limpador do para-brisa
S fusível

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 Serviço

Diagnóstico

Funções de diagnóstico
Com os equipamentos de diagnose VAS podem VAS 5051B
ser executadas as seguintes funções de
diagnose:
-- identificar as unidade de controle
-- consultar as memórias de avarias
-- apagar a memória de avarias
-- ler os blocos de valores de medição
-- testar os atuadores
-- ajuste básico
-- adaptação
-- codificação

Todas essas funções de diagnose podem ser

executadas desde a localização de falhas
assistidas ou desde as funções guiadas.

VAS 5052

VAS 5053

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Localização de falhas assistidas
Geführte Fehlersuche
Para poder localizar possíveis avarias no Prüfplan
assistente de mudança de faixa está disponível
uma série de programas adequados na
Spurwechselassistent - (02853) Warnleuchte für Spurwechselassistent
localização de falhas assistidas.
im Außenspiegel Fahrerseite

- K233- Warnleuchte für SWA im Außenspiegel Fahrerseite

Betriebsart Sprung Drucken

Teste dos distintos componentes

Desde a seleção de funções e componentes,
dentro da localização de falhas assistidas
é possível ativar o teste dos distintos
componentes.
Geführte Fehlersuche
Funktions-/Bauteilauswahl
Funktion bzw. Bauteil auswählen +
Karosserie (Rep.-Gr. 01; 27; 50...97)
+ Karosserie-Montagearbeiten (Rep.-Gr. 01; 27; 50...97)

+ 01 Eigendiagnosefähige Systeme
+ Spurwechselassistent
+ Elektrische Bauteile
J769 Steuergerät für Spurwechselassistent J770 Steuergerät
2 für Spurwechselassistent K233 Kontrolllampe für SWAim
Außenspiegel Fahrerseite K234 Kontrolllampe für SWA im
Außenspiegel Beifahrerseite

Betriebsart Sprung Drucken

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 Calibração
Para que possa funcionar corretamente, o assistente de mudança de faixa deverá ser submetido a
uma calibração que realize os seguintes trabalhos no veículo:
-- trocar uma das duas unidades de controle do assistente de mudança de faixa
-- modificar a posição de montagem de uma das duas unidades de controle do assistente de
mudança de faixa
-- reparar a carroceria pela região traseira - desmontar ou substituir o para-choque traseiro

Durante a calibração são emitidas ondas de radar que refletem o gerador Doppler. Assim é
simulado um veículo. A partir de uma posição definida do gerador Doppler é esperada uma
quantidade determinada de ondas de radar em um determinado período de tempo.

Qualquer divergência servirá para indicar que as unidades de controle não estão situadas
corretamente.

Estas divergências são visualizadas através do equipamento de diagnose VAS.

Calibração

O processo de calibração vem descrito no manual de reparos correspondente do ElsaWin

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Ferramentas especiais necessárias

Quadro de calibração
O quadro de calibração é parte do jogo de
ferramentas VAS 6350 e é necessário também
para calibrar a câmera de marcha à ré.

Gerador Doppler
O gerador Doppler VAS 6350/4 está
acompanhado de placas refletoras que
permitem simular um veículo em movimento. O
sistema é alimentado com tensão da rede.

O conjunto inclui:
-- um gerador Doppler VAS 6350/4
-- um poste de sustentação VAS 6350/4-1
-- um suporte esquerdo para o poste
VAS 6350/4-2
-- um suporte direito para o poste
VAS 6350/4-3

O jogo de ferramentas VAS 6350 inclui tambem os captadores centrais das rodas,
o laser de distância e o laser linear.

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 Teste seus conhecimentos

1. Qual afirmação referente às unidades de controle do assistente de mudança de faixa é correta?

a) a unidade de controle do assistente de mudança de faixa J769 é utilizada como unidade

de controle escrava.
b) A unidade de controle do assistente de mudança de faixa J770 é utilizada como unidade
de controle escrava.
c) As duas unidades de controle do assistente de mudança de faixa são idênticas.
d) A unidade de controle 2 do assistente de mudança de faixa J770 faz interface com a
CAN bus conforto.

2. Qual das seguintes afirmações é correta? O assistente de mudança de faixa se mantém

ativo a partir de:
a) uma velocidade de 60 km/h.
b) uma velocidade de 50 km/h.
c) uma velocidade de 60 km/h, sempre que o condutor tenha acionado o sistema de
assistência ao condutor.
d) uma velocidade de 50 km/h, sempre que o condutor tenha acionado o sistema com a
tecla de sistemas de assistência ao condutor.

3. Quando é necessário calibrar as unidades de controle do assistente de mudança de faixa?

a) A cada serviço de inspeção

b) A cada serviço de manutenção

c) Quando é desmontado o para-choque traseiro
d) Quando é substituída uma das duas unidades de controle

4. Onde estão localizadas as antenas transmissoras e receptoras do assistente de mudança

de faixa?
a) Nos retrovisores externos
b) Na unidade de controle do assistente de mudança de faixa J769 do lado esquerdo
c) Na unidade de controle do assistente de mudança de faixa J770 do lado direito
d) Nos transmissores traseiros do sistema de controle da distância de estacionamento
(G203 - G206)

5. Como é indicado, no instrumento combinado Highline, que o assistente de mudança de

faixa encontra-se em estado passivo?
a) A luz de controle do assistente de mudança de faixa K232 acende na cor verde.

b) A luz de controle do assistente de mudança de faixa K232 acende na cor cinza.

c) A luz de controle do assistente de mudança de faixa K232 acende na cor amarela.
d) A luz de controle do assistente de mudança de faixa K233 e K234, acendem de forma
permanente. Respostas - 1. b); 2. c); 3. c),d); 4. b),c); 5. c)

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Anotações

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 Anotações

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VOLKSWAGEN do Brasil
Indústria de Veículos Automotores Ltda.

Academia Volkswagen
Via Anchieta, km 23,5
São Bernardo do Campo - SP
CEP 09823-901 - CPI 1177

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salvo expressa autorização, por escrito, da Volkswagen do Brasil.
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treinamento dos profissionais da Rede de Concessionárias Volkswagen,
estando sujeitas a alterações sem prévio aviso.

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