Pontifı́cia Universidade Católica de Minas Gerais

Texto Final - Influência que os sensores da IA geram na

qualidade de decisão dos carros autônomos
João Vitor Reis Vilela de Castro; Gabriel Alejandro Figueiredo Galindo;
Frederico Terrinha de Oliveira.
1
PUC-Minas
Praça da Liberdade

Resumo. O tema do trabalho foi a ”Influência que os sensores da IA geram

na qualidade de decisão dos carros autônomos”. Este documento ira mostrar
os objetivos, a revisão bibliográfica e nossa análise a respeito do problema
encontrado.

1. Introdução
A tecnologia dos carros autônomos, veı́culos que possuem capacidade de operar sem
a necessidade de um motorista por meio da utilização de inteligências artificiais, vêm
crescendo constantemente nos últimos anos. Tal progresso, possibilitou às pessoas uma
realidade onde podem se locomover de maneira mais prática e realizando menos esforço
para chegarem aos seus destinos, contudo, sob o aspecto de decisão, é perceptı́vel que essa
tecnologia possa apresentar problemas quando se encontra em uma situação de dilema ou
seus sensores não estiverem operando de forma correta. A partir disso, nós notamos
que existe uma relação entre a capacidade de decisão dos carros com o estado de fun-
cionamento de seus sensores e, dessa forma, decidimos analisar como isso pode afetar o
desempenho de um carro autônomo e o que deve ser feito para superar essa adversidade.

2. Objetivos
Para realizarmos o que foi supracitado(objetivo geral), definimos como objetivos es-
pecı́ficos os seguintes tópicos:
• Definir o que deve ser feito quando o sensor do veı́culo é incapaz de operar de
maneira correta.
• Procurar soluções para quando a IA dos carros não conseguir decidir sobre algo
que esteja ocorrendo.

3. Revisão bibliográfica / estado da arte

Para a realização do nosso trabalho, nos escolhermos uma grande variedade de artigos so-
bre o assunto. A maioria desses artigos se focam nos carros autônomos, as consequências
que sua utilização ira trazer para a sociedade e os desafios que impedem que eles se tornem
acessı́veis para o publico comum. Entre esses desafios, nos focamos na inteligencia arti-
ficial e nos sensores dos veı́culos e como eles ainda não estão desenvolvidos o bastante
para permitir que os veı́culos funcionem de forma adequada perante a condições extremas,
como o ambiente caótico das cidades ou chuvas fortes e outras condições climáticas. En-
tre os artigos escolhidos, os que foram mais utilizados são:

• RODRIGUES, J. C. A imprevisibilidade aceitável na direção autônoma: Porque a

ausência de respostas éticas não deve impedir a adoção de veı́culos autônomos.
Anais. In: X Congresso de Administração, Sociedade e Inovação (CASI).
Petrópolis RJ. 2017.
• Holstein, T., Dodig-Crnkovic, G., and Pelliccione, P. (2018). Ethical and social
aspects of self-driving cars. arXiv preprint arXiv:1802.04103.
• Self-Driving Car Location Estimation Based on a Particle-Aided Unscented
Kalman Filter [Lin et al. 2020]
• Can You Trust Autonomous Vehicles: Contactless Attacks against Sensors of Self-
driving Vehicle [Yan et al. 2016]
• Vehicular Ad-Hoc Networks (VANET) [Danda Nandhini 2022]
• VANETS e Carros Autônomos [Scattone and Covas 2017]

4. Metodologia

O projeto em questão fará uso da metodologia qualitativa. Abaixo seguem as etapas do

que realizamos:

• Como chegar à solução do problema: Pretendemos avaliar e analisar o fun-

cionamento dos sensores dos carros autônomos e, com isso, determinar como eles
podem impactar no desempenho desses veı́culos.
• Quais procedimentos iremos fazer: Iremos testar e comparar as caracterı́sticas
de diferentes sensores.
• Como obtivemos os dados: Obtivemos os dados por meio dos artigos citados na
revisão bibliográfica.
• Como analisamos os dados: Vamos usar os dados para definir como os sensores
operam em condições desfavoráveis.
5. Cronograma
O cronograma que definimos para realizar as atividades do projeto se encontra abaixo:

6. Referências bibliográficas
Autonomous Vehicles and Public Health[Rojas-Rueda et al. 2020]
The health benefits of autonomous vehicles: public awareness and receptivity in
Australia[Pettigrew et al. 2018]
A Imprevisibilidade Aceitável na Direção Autônoma: Porque a Ausência de Respostas
Éticas Não Deve Impedir a Adoção de Carros Autônomos [Rodrigues 2017]
The issues and the possible solutions for implementing self-driving cars in bangladesh
[Miah et al. 2017]
Ethical and social aspects of self-driving cars [Holstein et al. 2018]
Self-Driving Car Location Estimation Based on a Particle-Aided Unscented Kalman Fil-
ter [Lin et al. 2020]
Can You Trust Autonomous Vehicles: Contactless Attacks against Sensors of Self-driving
Vehicle [Yan et al. 2016]
Vehicular Ad-Hoc Networks (VANET) [Danda Nandhini 2022]
VANETS e Carros Autônomos [Scattone and Covas 2017]

References
Danda Nandhini, D. K. (2022). Vehicular ad-hoc networks (vanet).
Holstein, T., Dodig-Crnkovic, G., and Pelliccione, P. (2018). Ethical and social aspects
of self-driving cars. arXiv preprint arXiv:1802.04103.
Lin, M., Yoon, J., and Kim, B. (2020). Self-driving car location estimation based on a
particle-aided unscented kalman filter. Sensors, 20(9):2544.
Miah, M. S. U., Bin Ahmed, M. F., Timu, M. M. A., Akter, S., and Sarker, M. J. (2017).
The issues and the possible solutions for implementing self-driving cars in bangladesh.
In 2017 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference (R10-HTC), pages
250–254.
Pettigrew, S., Talati, Z., and Norman, R. (2018). The health benefits of autonomous
vehicles: Public awareness and receptivity in australia. Australian and New Zealand
journal of public health, 42(5):480–483.
Rodrigues, J. (2017). A imprevisibilidade aceitável na direção autônoma: Porque a
ausência de respostas éticas não deve impedir a adoção de veı́culos autônomos. anais.
In X Congresso de Administração, Sociedade e Inovação (CASI). Petrópolis RJ.
Rojas-Rueda, D., Nieuwenhuijsen, M. J., Khreis, H., and Frumkin, H. (2020). Au-
tonomous vehicles and public health. Annual review of public health, 41(1):329–345.
Scattone, F. F. and Covas, G. (2017). Vanets e carros autônomos.
Yan, C., Xu, W., and Liu, J. (2016). Can you trust autonomous vehicles: Contactless
attacks against sensors of self-driving vehicle. Def Con, 24(8):109.