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AUTOMAO / Redes
10/05/2011 11:00:04

PROFIBUS-PA: Meio Fsico IEC 61158-2

A finalidade deste artigo apresentar aos leitores alguns detalhes do meio fsico IEC 61158-2 no PROFIBUS-PA.
Csar Cassiolato

Meio de transmisso IEC 61158-2 O PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA. Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana. O PROFIBUS-PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples. Tambm permite alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. Ele permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS-PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao:

O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes; Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes; Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS-PA e o barramento de automao industrial PROFIBUS-DP; Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2; Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura ou sem segurana intrnseca.

Transmisso sncrona em conformidade com a norma IEC 61158-2 (vide tabela 1), com uma taxa de transmisso definida em 31,25 Kbits/s, veio atender aos requisitos das indstrias qumicas e petroqumicas.

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Permite, alm de segurana intrnseca, que os dispositivos de campo sejam energizados pelo prprio barramento. Assim, o PROFIBUS pode ser utilizado em reas classificadas. As opes e limites do PROFIBUS com tecnologia de transmisso IEC 61158-2 para uso em reas potencialmente explosivas so definidas pelo modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). O modelo FISCO foi desenvolvido pelo instituto alemo PTB - Physikalisch Technische Bundesanstalt (Instituto Tecnolgico de Fsica) e hoje internacionalmente reconhecida como o modelo bsico para barramentos em reas classificadas. A transmisso baseada nos seguintes princpios, e frequentemente referida como H1:

Cada segmento possui somente uma fonte de energia, a fonte de alimentao; Alimentao no fornecida ao barramento enquanto uma estao est enviando; Os dispositivos de campo consomem uma corrente bsica constante quando em estado de repouso; Os dispositivos de campo agem como consumidores passivos de corrente (sink); Uma terminao passiva de linha necessria, em ambos fins da linha principal do barramento; Topologia linear, rvore e estrela so permitidas.

No caso da modulao, supe-se que uma corrente bsica de pelo menos 10 mA seja consumida por cada dispositivo no barramento. Atravs da energizao do barramento, esta corrente alimenta os dispositivos de campo. Os sinais de comunicao so ento gerados pelo dispositivo que os envia, por modulao de +/- 9 mA, sobre a corrente bsica. Para se operar uma rede PROFIBUS em rea classificada necessrio que todos os componentes utilizados nessa rea sejam aprovados e certificados de acordo com o modelo FISCO e IEC 611582 por organismos certificadores autorizados tais como PTB, BVS (Alemanha), CEPEL, UL, FM (EUA). Se todos os componentes utilizados forem certificados e se as regras para seleo da fonte de alimentao, comprimento de cabo e terminadores forem observadas, ento nenhum tipo de aprovao adicional do sistema ser requerida para o comissionamento da rede PROFIBUS.

FISCO R:15 ... 150 ohms/km; L: 0,4 ... 1 mH/km; C: 80 ... 200 nF/km. Cabo tipo A: 0,8 mm2 (AWG18) Em termos de terminao:
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 R = 90 ... 100 ohms; C = 0 ... 2,2 F. O conceito FISCO foi otimizado para que seja permitido um nmero maior de equipamentos de campo, de acordo com o comprimento do barramento, levando-se em conta a variao das caractersticas do cabo (R, L, C) e terminadores, atendendo categorias e grupos de gases com uma simples avaliao da instalao envolvendo segurana intrnseca. Com isto, aumentouse a capacidade de corrente por segmento e facilitou-se para o usurio a avaliao. Alm disso, ao adquirir produtos certificados, o usurio no precisa se preocupar mais com clculos, mesmo em substituio em operao. Veja abaixo, o exemplo de sinal PROFIBUS-PA na figura 1.

A transmisso de um equipamento fornece tipicamente 10 mA a 31,25 Kbit/s em uma carga equivalente de 50 , criando um sinal de tenso modulado de 750 mV a 1,0 V pico a pico (figura 2 e 3).

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A fonte de alimentao pode fornecer de 9 a 32 Vdc, porm em aplicaes seguras (IS) deve-se atender os requisitos das barreiras de segurana intrnseca. O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barramento principal) e todos os spurs (derivaes maiores que 1 m), sendo que com o cabo tipo A de no mximo 1900 m em reas no seguras. Em reas seguras de no mximo 1000 m com o cabo tipo A e os spurs no devem exceder 30 m.

Instrues de instalao para o IEC 61158-2 Na sala de controle normalmente esto localizados os sistemas de controle de processo, bem como dispositivos de monitorao e operao interconectados atravs do padro RS- 485. No campo, acopladores (couplers) ou links adaptam os sinais do segmento RS-485 aos sinais do segmento IEC 61158-2. Eles tambm fornecem a corrente para alimentao remota dos dispositivos de campo. A fonte de alimentao limita a corrente e tenso no segmento IEC 61158-2. Os acopladores de segmento, os Couplers, so conversores de sinal que adaptam os sinais RS485 ao nvel do sinal IEC 61158-2. Do ponto de vista do protocolo, os acopladores so transparentes. Se acopladores de segmento so utilizados, a velocidade do segmento RS- 485 ficar limitada em no mximo a 45,45 Kbit/s ou 93,75 Kbit/s, ou ainda at 12 Mbit/s com couplers de alta velocidade. Os Links, por sua vez, possuem sua prpria inteligncia intrnseca. Eles tornam todos os dispositivos conectados ao segmento IEC 61158-2 em um nico dispositivo escravo no segmento RS485. Neste caso no existe limitao de velocidade no segmento RS485 o que significa que possvel implementar redes rpidas, por exemplo, para funes de controle, incluindo dispositivos de campo conectados em IEC 61158-2. Alm disso, aumentam a capacidade de endereamento. Na rede PROFIBUS-PA so possveis estruturas tanto de rvore como linha, ou uma combinao dos dois. Veja a figura 4.

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A combinao geralmente otimiza o comprimento do bus e permite a adaptao de um sistema eventualmente existente. Em uma estrutura linear, as estaes so conectadas ao cabo principal atravs de conectores do tipo T ou as chamadas caixas de junes. A estrutura em rvore pode ser comparada tcnica clssica de instalao em campo. O cabo multivias pode ser substitudo pelo par tranado do barramento. O painel de distribuio continua a ser utilizado para a conexo dos dispositivos de campo e para a instalao dos terminadores de barramento. Quando uma estrutura em rvore utilizada, todos os dispositivos de campo conectados ao segmento de rede so interligados em paralelo ao distribuidor. Independentemente da topologia utilizada, o comprimento da derivao da ligao dever ser considerado no clculo do comprimento total do segmento. Uma derivao no deve ultrapassar 30 m em aplicaes intrinsecamente seguras. Um par de fios blindados utilizado como meio de transmisso (veja figura 4 e tabela 2).

Ambas as terminaes do cabo devem ser equipadas com um terminador passivo de linha que consiste em um elemento RC (um resistor em srie de 100 ohms e um capacitor de 1 F). Tanto os couplers quanto os links possuem o terminador de barramento integrados. O nmero de estaes que pode ser conectado a um segmento limitado a 32. Este nmero pode ser ainda mais reduzido em funo do tipo de classe de proteo exploso. Em redes intrinsecamente seguras, tanto a tenso mxima quanto a corrente mxima de alimentao so especificadas dentro de limites claramente definidos. Observe que mesmo nos casos que a segurana intrnseca no utilizada, a potncia da fonte de alimentao limitada. De modo geral, para determinar o comprimento mximo do barramento, calcula-se a corrente consumida pelos dispositivos de campo, seleciona-se uma unidade de alimentao, conforme tabela 3, e determina-se o comprimento para o tipo de cabo selecionado conforme tabela 4.

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A corrente necessria obtida da soma das correntes bsicas dos dispositivos de campo do segmento selecionado, somada a uma reserva de corrente de 9 mA por segmento, destinada para a operao do FDE (Corrente consumida pelo equipamento quando em falha). O FDE evita que dispositivos defeituosos bloqueiem o barramento permanentemente. A conexo em um barramento intrinsecamente seguro de dispositivos auto alimentados pelo barramento e dispositivos alimentados externamente possvel, se os dispositivos alimentados externamente forem equipados com isolamento apropriado de acordo com EN 50020. Deve ser considerada, entretanto, no clculo da corrente total, a corrente que o dispositivo com alimentao externa consome do barramento.

Tipos de Cabo Recomendados para o PROFIBUS-PA A IEC 61158-2 determina que o meio fsico do PROFIBUS-PA deva ser um par de fios tranados. As propriedades de um barramento de campo so determinadas pelas condies eltricas do cabo utilizado. Embora a IEC 61158-2 no especifique tecnicamente o cabo, o cabo tipo A altamente recomendado a fim de garantir as melhores condies de comunicao e distncias envolvidas. A tabela 5 apresenta em detalhes as especificaes dos diversos cabos a 25 C.

Vale lembrar que a maioria dos fabricantes de cabos recomenda a temperatura de operao entre
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-40 C a +60 C. necessrio verificar os pontos crticos de temperatura por onde passado o cabeamento e se o cabo suporta a mesma. A resistncia do cabo tipo A de 22 /km vlida em 25 C. Por exemplo, a resistncia do cabo tipo A a 50 C 24,58 /km. Isso deve ser levado em conta em pases quentes como o Brasil.

Comprimento Total do Cabo e Regras de Distribuio e Instalao O comprimento total do cabo PROFIBUS-PA deve ser totalizado desde a sada do ponto de converso DP/PA at o ponto mais distante do segmento, considerando as derivaes. Vale lembrar que braos menores que 1 m no entram neste total. O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barramento principal) mais todos os spurs (derivaes maiores que 1 m), sendo que com cabo do tipo A, de no mximo 1900 m em reas no seguras. Em reas seguras com cabo tipo A, de no mximo 1000 m, considerando que os spurs no podem exceder 30 m. Em termos de instalao e distribuio, recomendado evitar splice, ou seja, qualquer parte da rede que tenha um meio condutor especificado e um comprimento descontnuo menor que 1 m, como por exemplo: remoo de blindagem, troca do dimetro do fio, conexo a terminais nus, etc. Em redes com comprimento total maior que 400 m, a somatria dos comprimentos de todos os splices no deve ultrapassar 2% do comprimento total e ainda, em comprimentos menores do que 400 m, no deve exceder 8 m. O comprimento mximo de um segmento PA quando se utiliza cabo de tipos diferentes fica limitado de acordo com a seguinte frmula:

Onde: LA: Comprimento do cabo A; LB: Comprimento do cabo B; LC: Comprimento do cabo C; LD: Comprimento do cabo D; LAmax: Comprimento mx. permitido com o cabo A (1900 m); LBmax: Comprimento mx.permitido com o cabo B (1200 m); LCmax: Comprimento mx. permitido com o cabo C (400 m); LDmax: Comprimento mx. permitido com o cabo D (200 m).

Com relao aos braos (spurs), necessrio estar atento aos comprimentos dos mesmos. A quantidade de equipamentos PA (deve ser considerado os repetidores quando houver) deve estar de acordo com a tabela 6. Em reas classificadas o spur mximo de 30 m.

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Observao: O limite de capacitncia do cabo deve ser considerado desde que o efeito no sinal de um spur seja menor que 300 m e se assemelha a um capacitor. Na ausncia de dados do fabricante do cabo, um valor de 0,15 nF/m pode ser usado para cabos PROFIBUS.

Onde: Ct: Capacitncia total em nF; Ls: Comprimento do spur em m; Cs: Capacitncia do fio por segmento em nF (padro: 0,15); Cd: Capacitncia do equipamento PA.

A atenuao associada a esta capacitncia 0,035 dB/nF. Sendo assim, a atenuao total vale:

Sendo que 14 dB o que permitir o mnimo de sinal necessrio para haver condies de detectlo com integridade. Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e separao entre outros cabos, quer sejam de sinais ou de potncia. Deve-se preferencialmente utilizar bandejamentos ou calhas metlicas, observando as distncias conforme tabela 7.

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Nunca se deve passar o cabo PROFIBUS-PA ao lado de linhas de alta potncia, pois a induo uma fonte de rudo e pode afetar o sinal de comunicao. Alm disso, o sinal fieldbus deve ser isolado de fontes de rudos, como cabos de fora, motores e inversores de frequncia. Recomendase colocar o cabo PROFIBUS em guias e calhas separadas. O ideal utilizar canaletas de alumnio, onde se tem a blindagem eletromagntica externa e interna. As correntes de Foucault so praticamente imunes, devido boa condutibilidade eltrica do alumnio. Convm lembrar que o cruzamento entre os cabos deve ser feito em ngulo de 90.

Terminadores da Rede PROFIBUS-PA Dois terminadores de barramento devem estar conectados na rede PROFIBUS-PA, sendo um na sada do coupler DP/PA e o outro no ltimo equipamento (normalmente o mais distante do coupler), dependendo da topologia adotada. Se na distribuio do cabeamento houver uma caixa de juno no final do tronco principal com vrios braos (spurs), o terminador de campo deve ser colocado neste ponto, o qu e facilitar na manuteno quando for necessrio remover equipamentos. preciso se certificar da correta conexo do terminador, lembrando que a falta de terminadores proporciona a intermitncia da comunicao, uma vez que no h casamento de impedncia e h aumento da reflexo de sinal. A falta de um terminador ou sua conexo em ponto incorreto tambm degrada o sinal, uma vez que tambm ficar parte do cabeamento como uma antena. Esta ausncia pode aumentar em mais de 70% o sinal e um terminador a mais pode atenuar o sinal em at 30%. A atenuao e intermitncia podem gerar falhas de comunicao. O terminador da rede PA composto de um resistor de 100 2% e um capacitor de 1F 20% em srie. Observe na figura 5, as diversas formas de onda do H1.

Supressor de Transientes Toda vez que se tiver uma distncia efetiva maior que 100 m na horizontal ou 10 m na vertical entre dois pontos aterrados, recomenda-se o uso de protetores de transientes, no ponto inicial e final da distncia. Na prtica, na horizontal, entre 50 e 100 m recomenda-se o seu uso. Atente para a figura 6.

indicado instalar o protetor de transiente imediatamente aps o coupler DP/PA, antes de cada equipamento e mesmo na caixa de juno. Em reas classificadas, recomenda-se o uso de protetores certificados.

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Fonte de Alimentao e Sinal de Comunicao PROFIBUS-PA O consumo de energia varia de um equipamento para outro, assim como de fabricante para fabricante. importante que a resistncia do cabeamento no seja muito alta, a fim de no gerar uma queda de tenso ao longo do cabeamento. Para manter a resistncia baixa so necessria boas conexes e junes. Em termos de sinal de alimentao, consideram-se como valores aceitveis: 12 a 32 Vdc na sada do coupler DP/PA (dependendo do fabricante do coupler). Ripple, r (mV): < 25: excelente; 25<50: ok; 50<100: marginal; >100: no aceitvel. Em termos de sinal de comunicao, consideram-se como valores aceitveis: 750 a 1000 mVpp ok; 1000 mVpp Muito alto, pode ser que tem um terminador a menos; Algumas barreiras e protetores de segmento (spur guard ou segment protector) possuem uma alta impedncia em srie e podem resultar em sinais at 2000 mV e memso assim podem permitir a operao adequada; < 250 mVpp Muito baixo, verificar se tem mais de 02 terminadores ativos, fonte de alimentao, coupler DP/PA, etc. Alguns equipamentos tm polaridade, outros no, por isso muito importante assegurar a correta conexo do barramento H1 nos equipamentos.

Shield e Aterramento Ao considerar a questo de shield e ate rramento em barramentos de campo, deve-se levar em conta: A compatibilidade eletromagntica (EMC); Proteo contra exploso; Proteo de pessoas. De acordo com a IEC61158-2, aterrar significa estar permanentemente conectado ao terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade de conduo suficiente para prevenir qualquer tenso que possa resultar em danos de equipamentos ou pessoas. Linhas de tenso com 0 volts devem ser conectadas ao terra e serem galvanicamente isoladas do barramento fieldbus. O propsito de se aterrar o shield evitar rudos de alta frequncia. Preferencialmente, o shield deve ser aterrado em dois pontos, no incio e final de barramento, desde que no haja diferena de potencial entre estes pontos, permitindo a existncia e caminhos a corrente de loop. Na prtica, quando esta diferena existe, recomenda-se aterrar o shield somente em um ponto, ou seja, na fonte de alimentao ou na barreira de segurana intrnseca. Deve-se assegurar a continuidade da blindagem do cabo em mais do que 90% do comprimento total do cabo. (Figura 7).

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O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores, acopladores, splices e caixas de distribuio e juno. Nunca se deve utilizar o shield como condutor de sinal. preciso verificar a continuidade do shield at o ltimo equipamento PA do segmento, analisando a conexo e acabamento. Em reas classificadas, quando uma equalizao de potencial entre a rea segura e rea perigosa no for possvel, o shield deve ser conectado diretamente ao terra (Equipotencial Bonding System) somente no lado da rea perigosa. Na rea segura, o shield deve ser conectado atravs de um acoplamento capacitivo (capacitor preferencialmente cermico (dieltrico slido), C<= 10 nF, tenso de isolao >= 1,5 kV). (Figura 8).

A IEC 61158-2 recomenda que se tenha a isolao completa. Este mtodo usado principalmente nos Estados Unidos e na Inglaterra. Neste caso, o shield isolado de todos os terras, a no ser o ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro. O shield tem continuidade desde a sada do coupler DP/PA, passa pelas caixas de junes e distribuies e chega at os equip amentos. As carcaas dos equipamentos so aterradas individualmente do lado no seguro. Este mtodo tem a desvantagem de no proteger os sinais totalmente dos sinais de
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alta frequncia e, dependendo da topologia e comprimento dos cabos, pode gerar em alguns casos a intermitncia de comunicao. Recomenda-se nestes casos o uso de canaletas metlicas. Outra forma complementar primeira seria ainda aterrar as caixas de junes e as carcaas dos equipamentos em uma linha de equipotencial de terra, do lado no seguro. Os terras do lado no seguro com o lado seguro so separados. A condio de aterramento mltiplo tambm comum, onde se tem uma proteo mais efetiva s condies de alta frequncia e rudos eletromagnticos. Este mtodo preferencialmente adotado na Alemanha e em alguns pases da Europa. Neste mtodo, o shield aterrado no ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro e, alm disso, no terra das caixas de junes e nas carcaas dos equipamentos, sendo estas tambm aterradas pontualmente, no lado no seguro. Outra condio seria complementar a esta, porm os terras seriam aterrados em conjunto em uma linha equipotencial de terra, unindo o lado no seguro ao lado seguro. Para mais detalhes, sempre consultar as normas de segurana do local. Recomenda-se utilizar a IEC 60079-14 como referncia em aplicaes em reas classificadas.

Reduzindo custos com a instalao Profibus-PA: Controlador Profibus-DP e PA SMAR Novas tecnologias surgem a todo o momento, mas algumas proporcionam inovaes que, muitas vezes, podem abrir uma grande possibilidade de solues industriais at ento nunca imaginadas. Sempre procurando inovar e muitas vezes surpreendendo o mercado de automao, a SMAR recentemente lanou em um nico controlador os protocolos de campo Profibus-DP e PA. Veja na figura 9.

A SMAR formece ao mercado o controlador DF97 (figura 10), que possui no mesmo carto, dupla porta de comunicao ethernet 10/100 Mbps, uma porta Profibus DP de at 12 Mbits/s e quatro portas Profibus PA.

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Este equipamento suporta um total de 126 escravos, que podem ser divididos entre as redes Profibus DP e PA, sendo que cada canal PA suporta at 32 escravos. Nesta arquitetura o gateway para converso DP/PA encontra-se montado internamente com o processador lgico da CPU. Esta composio proporcionou uma maior compactao interna no painel, uma diminuio do hardware utilizado e uma menor composio de fabricantes na apresentao da soluo Profibus. Outra vantagem que a comunicao Ethernet chega at o ponto onde se inicia a comunicao PA. A Smar tambm possui o controlador DF95 com as mesmas caractersticas do DF97, mas com dois canais Profibus-PA.

* Matria originalmente pub licada na revista Mecatrnica Atual; Ano: 9; N 49 Jan / Fev - 2011

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