TEMA 3 - Motores de CC Aula 1 (Modo de Compatibilidade)

08/04/2019
MOTORES DE CORRENTE CONTINUA
Academia Militar Samora Machel - Abril/2019

1
- ZMabote
Tópicos
Principio de reversibilidade;
Classificação;
Características de funcionamento;
Tensão, potência, torque, rendimento;
Diagrama energético.

2
- ZMabote
Academia Militar Samora Machel - Abril/2019 -

ZMabote 1
08/04/2019
Competências a desenvolver
Classificar os motores de cc;

Analisar o comportamento do motor perante variação dos seus
parâmetros;
Identificar as equações do motor de cc.

3
- ZMabote
Os motores de corrente contínua são dispositivos que funcionam com

corrente contínua, destinados à transformação de energia eléctrica em
energia mecânica. Estes encontram aplicação em muitos ramos da indústria.

4
- ZMabote

ZMabote 2
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5 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA
Princípio de reversibilidade em uma máquina de corrente continua
E U
Ia 
Ra
5
- ZMabote
Classificação dos motores de corrente contínua pelo método de

excitação
Como no caso dos geradores, os motores de corrente contínua são

classificados de acordo com a forma de ligação do enrolamento de
excitação em relação ao induzido. Assim podemos ter motores de
excitação:
•Separada;
•Shunt;
•Série;
•Composta.
6
- ZMabote

ZMabote 3
08/04/2019
Os vários tipos de motores de corrente contínua, apesar de

apresentarem alguns inconvenientes, ainda encontram aplicação,
satisfazendo as diferentes exigências de acordo com os diversos
tipos de accionamentos.
O funcionamento de todos estes tipos de motores eléctricos é

baseado no mesmo processo energético que é caracterizado pelas
equações da FEM e do binário.
Para o motor de corrente contínua essas equações são:

U  Ea  I a Ra
T  K M Ia
E  K M 
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- ZMabote
Características de funcionamento dos motores de corrente contínua
As propriedades dos motores de corrente continua definem-se pelo

conjunto das seguintes características:
 Característica de velocidade: n = f(Ia);
 Característica de binário: T = f(Ia);
 Característica mecânica: n = f(T).
Estas características são obtidas na condição de que tanto a tensão

como a corrente de excitação sejam constantes (U = const. e Iexc = const.)

8
- ZMabote

ZMabote 4
08/04/2019

Motor de excitação separada
O ponto de partida para o traçado destas características é a equação das

tensões do motor:
U  Ea  I a Ra
Tendo em conta que,
E a  K M 
e substituindo na equação de tensões pode-se obter a expressão que
mostra o andamento da velocidade de um motor de corrente continua.
U  I a Ra U R
n   a Ia
KMilitar
Academia M  Samora K M
Machel KM 
- Abril/2019
9
- ZMabote
Características de funcionamento dos motores de corrente

contínua
Relacionando as equações velocidade e de binário obtém-se a característica
mecânica.

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- ZMabote

ZMabote 5
08/04/2019
Motor de excitação shunt
Tendo em conta que as características de funcionamento são

obtidas com tensão constante, a corrente de excitação será também
constante e assim todas as características obtidas para o motor de
excitação separada são válidas para o motor shunt.

11
- ZMabote
Motor de excitação em série
O comportamento destas características

deriva do facto de a corrente de excitação
(igual a corrente de armadura) não ser
constante com a variação de carga.

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- ZMabote

ZMabote 6
08/04/2019
Motor de excitação mista (Motor compound)
Reúne características do motor série e do motor shunt.
De acordo com forma como os enrolamentos de excitação são ligados, pode

ser diferencial ou adicional.

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- ZMabote
Motor compound diferencial (   sh  s  comporta-se como o motor shunt)
O motor diferencial apresenta relativamente ao motor shunt, a seguinte

vantagem e desvantagem:
 Vantagem – a velocidade do motor diferencial é menos variável.
 Desvantagem – o binário de arranque do motor diferencial é inferior
ao do motor shunt, pois o fluxo é menor e, portanto, também o
binário.
O motor compound diferencial é por isso, utilizado em situações em que se exija uma
velocidade constante e não seja necessário um binário elevado de arranque.

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- ZMabote

ZMabote 7
08/04/2019
Motor compond adicional   sh  s 
Este motor comporta-se como um motor serie. Tem no entanto,

relativamente ao motor serie as seguintes vantagens:
 Maior binário de arranque;
 Nunca embala, pois mesmo faltando carga, o indutor shunt
assegura sempre o fluxo constante.
O motor composto adicional é por isso especialmente utilizado no accionamento de

cargas pesadas em que sejam frequentes os arranques, como, guindastes, guinchos,
etc.

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- ZMabote
Características dos motor de corrente continua

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- ZMabote

ZMabote 8
08/04/2019
Tensão, Potência, Torque e Rendimento

U  E  I a Ra  U esc   1 A equação (1) é válida para
motores de excitação separada e
U  E  I a Ra  Rs   U esc   2 
paralela. Equação (2), para
U  E  I a Ra  I L Rs  U esc   3 motores de excitação série e
composta larga. Equação (3)
para motor de excitação
Pentrada  Pem   Pelect composta curta.
 EI a  I a2 R a  I exc
2
R exc
EI a
Tem  9 .55
n
 P1
T2  9 . 55
n
P2 P1  Ptotais P
   1  totais
P1 P1 P1
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- ZMabote
Diagrama energético nos motores de corrente contínua
As perdas totais, Ptot, são dadas por:

n
Ptot Pk PmecPmagPad Pind Pexc
k1
onde
P0  Pmec  Pmag  Pad
representa as perdas em vazio.

A potência electromagnética pode ser expressa pela relação:
Pem  P2  P0
18
- ZMabote

ZMabote 9
08/04/2019
Dividindo ambos os termos da Eq. anterior por , obtemos a equação do

equilíbrio dos binários.
Tem T2  T0

O rendimento de um motor calcula-se com base na relação:
P2 P1  Ptotais P
   1 totais
P1 P1 P1
A equação é válida para regime estacionário, isto é, quando a máquina funciona a velocidade constante.

19
- ZMabote

P1 representa a potência fornecida pela fonte (rede), isto é, a potência de
entrada,
P1 UIexc  Ia 
P2 é a potência disponível no veio do motor, ou seja, potência de saída,

P2 P1 Ptotais
Pem é a potência electromagnética, que é disponível no veio do motor quando as
perdas em vazio são desprezadas, Pem  P1 Pelect
Academia Militar Samora Machel - Abril/2019 - ZMabote 20

ZMabote 10
08/04/2019

Pelect representa as perdas eléctricas,
Pelectr Pind  Pexc
Pmec são as perdas mecânicas,

Pmag são as perdas magnéticas e
Pad são as perdas adicionais.
Pind são as perdas por efeito de Joule na resistência do induzido.
2
Pind  Ia Ra  0,05Ptotais
Pexc são as perdas no circuito de excitação.
2
Pexc  Iexc Rexc

21
- ZMabote
FIM
Muito obrigado pela

Atenção!

22
- ZMabote

ZMabote 11

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Motor de excitação shunt

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Motor de excitação em série

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Reúne características do motor série e do motor shunt.

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Motor compond adicional   sh  s 

Este motor comporta-se como um motor serie. Tem no entanto,

O motor composto adicional é por isso especialmente utilizado no accionamento de

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Características dos motor de corrente continua

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