INSTITUTO SUPERIOR DOM BOSCO

DEPARTAMENTO DE MANUTENÇÃO INDUSTRIAL

ELECTRICIDADE 2ºANO

ACIONAMENTO DE MOTORES DE Anísio Manhiça

Católio Mula

CORRENTE CONTINUA DE EXCITAÇÃO Clímago Duque

Florência Macungo

COMPOSTA
11/09/2019 1
 INTRODUÇÃO Apresentado por:
Clímago Duque

11/09/2019 2
“O COMEÇO É SEMPRE A PARTE MAIS IMPORTANTE DE Platão
QUALQUER TRABALHO”
11/09/2019 3
INTRODUÇÃO
No presente trabalho académico, o grupo foi incumbido de fundamentar o
Accionamento de Motores de Corrente Continua de Excitação Composta. Este
trabalho surge no âmbito de estudo no módulo de Acionamento e Controle de
Motores, do curso de Electricidade da Área técnica de Manutenção Industrial, do
Instituto Superior Dom Bosco.
É de salientar também que os motores de corrente contínua são aqueles cuja
velocidade é variada com a variação da tensão. Os motores CC são classificados de
acordo com tipo de excitação, dos quais se destacam: a excitação independente, a
excitação em derivação (shunt), a excitação em serie e a excitação mista ou
composta (compound).
Um motor CC de excitação composta é aquele cuja excitação é originada por
dois indutores independentes, sendo um indutor ligado em serie com o induzido do
motor e outro indutor ligado em shunt com o circuito da armadura: o induzido.
11/09/2019 4
OBJECTIVOS
Geral:
oFalar sobre o acionamento do motor CC com excitação composta
Específicos:
oDescrever um pouco sobre o motor CC com excitação composta
oExplicar o princípio de acionamento do motor CC com excitação composta
oExplicar o princípio de inversão de sentido de marcha do motor CC com excitação composta
oDescrever os métodos de controlo de velocidade num motor CC com excitação composta
oExplicar os processos de frenagem do motor CC com excitação composta

11/09/2019 5
METODOLOGIA
A metodologia que foi usada na elaboração deste trabalho é a Investigação
Bibliográfica.

11/09/2019 6
 MOTOR COMPOUND - Apresentado por:

GENERALIDADES Clímago Duque

11/09/2019 7
 “NÃO EXISTEM MANEIRAS FÁCEIS DE RESOLVER René Descartes
PROBLEMAS DIFÍCEIS”
11/09/2019 8
CARACTERÍSTICAS
CONSTRUTIVAS
EXTERIORES DE UM MOTOR
CC
o Não apresenta ranhuras no seu corpo

11/09/2019 9
 COMPARAÇÃO DO MOTOR COMPOUND COM OS
MOTORES SERIE E SHUNT
Características Construtivas do
Motor Serie e do Motor Shunt

o Diferentemente do motor
compound, os motores serie e
shunt apresentam uma bobina
na armadura

11/09/2019 10
MOTOR COMPOUND

É um motor CC com características intermediárias,

isto é, possui as características dos motores de
excitação em serie e de excitação shunt. Este motor
possui dois enrolamentos, um em série e outro em
derivação (shunt). Na maioria dos casos, os dois
enrolamentos são acoplados de forma que os
fluxos magnéticos se adicionem, para se obter um
comportamento mais estável da máquina.
O enrolamento em serie está mais próximo do
rotor, e o enrolamento shunt está mais afastado,
conforme ilustra a figura.

11/09/2019 11
CARACTERÍSTICAS DE UM
MOTOR COMPOUND
o Associa as características operacionais dos motores
em derivação e dos motores em serie.
o Se a voltagem de alimentação for constante, o
fluxo devido a excitação shunt será constante,
porem o fluxo ira aumentar um pouco com a carga
devido a excitação serie.
o Em plena carga, este motor terá um conjugado e
velocidade iguais de um motor shunt.
o Para cargas maiores que a plena carga, o
conjugado do motor aumenta, mas a velocidade
diminui (devido a excitação em serie).
o Para cargas menores, a velocidade aumenta e o
conjugado diminui.
o Ao contrário do motor serie, a velocidade nominal
em vazio do motor compound não e perigosa, isto
é, pode funcionar com cargas leves).
11/09/2019 12
 ACCIONAMENTO DE UM MOTOR Apresentado por:

COMPOUND Florência Macungo

11/09/2019 13
 “NÃO HÁ SUBSTITUTO PARA O TRABALHO ÁRDUO ” Thomas Edison

11/09/2019 14
ACCIONAMENTO DO MOTOR COMPOUND
No acionamento do Motor Compound:
oOs enrolamentos de campo serie e shunt estão sempre ativos;
oNo campo do enrolamento em serie, há uma promoção de excitação com a carga
oO motor é controlado de forma semelhante ao motor de excitação independente
oAs aplicações do arranque são semelhantes as do motor independente, estando
sujeitas a sobrecargas mais severas
oOpera facilmente em vazio ou em baixa carga
oTem uma elevada regulação de velocidade

11/09/2019 15
ACCIONAMENTO DO MOTOR COMPOUND
Esquema de força Esquema de comando

11/09/2019 16
GRÁFICO DOS BINÁRIOS
EM SERIE E EM PARALELO
DO MOTOR COMPOUND
o A figura apresenta a curva característica do
Motor Compound.
o A curva 1 é em serie. Representa o motor em
excitação serie em que a velocidade diminui
com a carga.
o A curva 2 é em paralelo. Representa uma
velocidade estável com a carga, isto é, a
velocidade é pouco variável com a carga.

11/09/2019 17
INVERSÃO DE SENTIDO DE MARCHA Apresentado por:

DE MOTOR COMPOSTO Clímago Duque

11/09/2019 18
 “DEVE APRENDER-SE SEMPRE, ATÉ MESMO COM O Isaac Newton
INIMIGO.”
11/09/2019 19
 INVERSÃO DE SENTIDO DE MARCHA DE UM
MOTOR COMPOUND
o Consiste somente em inverter
a armadura em relação ao
enrolamento de campo em
serie.
o A polaridade da bobina
shunt mantém – se no mesmo
estado.

11/09/2019 20
INVERSÃO DE SENTIDO DE
MARCHA DE UM MOTOR
COMPOUND
o A figura ao lado mostra a simulação do motor
compound, girando para o sentido contrário.

11/09/2019 21
ESQUEMA DE COMANDO
DE INVERSÃO DE MARCHA
DE UM MOTOR COMPOUND

11/09/2019 22
 CONTROLO DE VELOCIDADE NUM Apresentado por:

MOTOR COMPOUND Anísio Manhiça

11/09/2019 23
 “PENSE COMO UM ENGENHEIRO” Anísio Manhiça

11/09/2019 24
MÉTODOS DE CONTROLO DE VELOCIDADE
Para o motor de excitação composta, os métodos de controlo de velocidade variam
através de seguinte aspecto: regime permanente. Em regime permanente, podemos
ter:

11/09/2019 25
VARIAÇÃO DA
RESISTÊNCIA DE
ARMADURA
o Pode – se reduzir somente a
velocidade do motor abaixo da
velocidade nominal.
o Apresenta baixo rendimento
energético.
o É fluente para excitação shunt no
Motor Compound

11/09/2019 26
VARIAÇÃO DO FLUXO DO
CAMPO (∅)
(ENFRAQUECIMENTO DE
CAMPO)
o Simplicidade e baixo custo.
o Consiste na redução do fluxo (∅) –
aumenta a velocidade N em
detrimento do conjugado.
o A velocidade de resposta é lenta
devido à elevada constante de tempo
do enrolamento de campo, cujo nº de
espiras é grande.

11/09/2019 27
FRENAGEM DO MOTOR COMPOUND Apresentado por:
Católio Mula

11/09/2019 28
“NÃO BASTA TER UMA BOA CABEÇA. É PRECISO SABER René Descartes
USÁ-LA.”
11/09/2019 29
FRENAGEM DO MOTOR COMPOUND
Este tipo de motor admite três possibilidades de frenagem:
oFrenagem regenerativa
oFrenagem dinâmica ou por corrente contínua
oFrenagem por contracorrente

11/09/2019 30
FRENAGEM POR
CONTRACORRENTE
o É usada na ligação com inversão de
sentido de marcha do rotor.
o Quando o motor completa a sua
frenagem, chega no seu estado de
repouso
o Depois começa a girar no sentido
contrário.
o Duma outra forma, pode se usar um sensor
de baixa velocidade que permite desligar
o motor da alimentação num dado
momento que possa parar sem inverter o
sentido de marcha.
o A energia é convertida em calor no motor.

11/09/2019 31
ESQUEMA DE COMANDO
DE FRENAGEM POR
CONTRACORRENTE

11/09/2019 32
FRENAGEM DINÂMICA OU
POR CORRENTE CONTÍNUA
o É feita através do uso dos resistores
o A energia que retorna no motor é
dissipada em um resistor
o O motor irá funcionar como um gerador,
de tal forma que a armadura esteja
bloqueada da alimentação
o É geralmente usada para reduzir a
velocidade
o Protege a máquina de maiores
desgastes ao dissipar energia com
acção do resistor
o Baixo rendimento energético

11/09/2019 33
ESQUEMA DE COMANDO
DE FRENAGEM DINÂMICA

11/09/2019 34
FRENAGEM REGENERATIVA
oAlto rendimento energético
oO motor ira funcionar como gerador, com a energia devolvida para a fonte de
alimentação
oÉ muito caro e de maior complexidade

11/09/2019 35
 CONCLUSÃO Apresentado por:
Os integrantes do grupo

11/09/2019 36
“ TODAS AS VERDADES SÃO SIMPLES DE COMPREENDER
QUANDO SÃO DESCOBERTAS; A QUESTÃO É DESCOBRI - Galileu

LAS.”
11/09/2019 37
CONCLUSÃO
O estudo de acionamento de motores é muito importante para que possamos
manusear de forma adequada as máquinas eléctricas no nosso futuro campo de
trabalho. Em contexto dos motores de corrente contínua de excitação composta, ou
simplesmente motor compound, tem grandes variedades, sendo este um produto misto
dos motores de excitação shunt, motores de excitação em serie e motores de
excitação independente.
O motor compound tem uma variedade de propriedades, apresentando
semelhanças as do motor de excitação independente. O acoplamento dos
enrolamentos permite que o motor compound se desvie das anormalias sofridas por
outros tipos de motor.
Embora o motor compound na sua estrutura apresenta custos altos de produção e
rendimento, ele é usado para acionar em cargas variáveis, usado em guindastes e
em pontes rolantes e outros locais semelhantes.
11/09/2019 38
CONCLUSÃO – CONTINUAÇÃO
O grupo concluiu que são motores pouco usados em relação aos motores de
indução devido ao custo de aquisição e ao seu comando.

11/09/2019 39
MUITÍSSIMO OBRIGADO PELA VOSSA ATENÇÃO E
PELA VOSSA PARTICIPAÇÃO
o Aos caros colegas;
o Ao docente: eng. Zefanias Mabote
o Pela colaboração do docente: eng. Gaspar Massinga; na
elaboração deste trabalho

11/09/2019 40