Lista 4 – Sistema de Instrumentação & Controle-

Questão 1 Um motorista de automóvel usa um sistema de controle para manter

a velocidade do carro em um nível prescrito. Esboce um diagrama de blocos
para ilustrar esse sistema de controle feedback.
Questão 2 A figura abaixo apresenta o sistema de controle da posição de uma
máquina, tendo um amplificador em série com uma válvula-deslizante e a malha
de realimentação do
sistema de medição de
deslocamento. As funções
de transferência de seus
componentes estão dentro
de cada bloco. Qual é a
função de transferência
global para o sistema de
controle?
Fig. 1:

Questão 3 A fig. 2 mostra o diagrama de blocos de controle de malha fechada

da vazão. O sistema de relé-motor do amplificador possui uma função de
transferência combinada de 800
rpm/V e o transdutor de velocidade no
sistema feedback tem uma função de
transferência de 5 mV / rpm. Qual é a
função de transferência total do
sistema?
Fig. 2:
Questão 4) informações básicas sobre colunas de destilação: Uma coluna de
destilação contém um número de bandejas de onde o líquido pode escorregar
para baixo (para a próxima bandeja inferior) e o vapor pode subir (para a próxima
bandeja superior). O objetivo da coluna de destilação é separar o componente
“leve” e o componente “pesado”, explorando seus diferentes pontos de
temperatura de ebulição. O calor é fornecido por um refervedor na parte inferior
da coluna. O vapor que sai no topo da coluna é condensado no condensador. O
líquido que sai do condensador é acumulado ou armazenado num tambor
acumulador. Parte do líquido que sai do acumulador é retornado para a coluna,
e o restante - o produto de destilação - é direcionado para, e. um tanque de
armazenamento. Idealmente, a concentração do componente “pesado” no
produto superior é zero e a concentração do componente “leve” no produto de
fundo é zero. Em princípio, isso pode ser alcançado por uma malha de controle
da concentração para o produto superior e uma malha de controle de
concentração para o produto de fundo, mas devido às propriedades dinâmicas
das colunas de destilação, esse controle de “dois pontos” é difícil de realizar.
Portanto, normalmente há controle da concentração do produto principal ou
controle de concentração do produto de fundo.
Faça o diagrama P&ID completo mostrado na Figura 1 inserindo códigos de
letras nos símbolos de instrumentação de acordo com estas especificações: A
concentração do produto destilado é controlada, e há controle de balanço de
massa de várias partes da coluna. Ou seja, controle de nível de inundação no
fundo, controle da pressão na corrente de vapor no topo e nível de produto
condensado. (O meio de aquecimento fornecido para o refervedor é controlado
manualmente, por isso não é ajustado por um controlador automático.)

Fig. 3

b) Represente os diagramas de blocos dos sistemas de controle

c) selecione modo de ação das válvulas de controle e dos controladores.

Questão 5 – A figura 4 mostra um tanque com dois fluxos de entrada. O nível de

líquido do tanque deve ser controlado
manipulando (controlando) o fluxo A. A
relação entre este fluxo A e B é
especificado como FA/FB = k , onde k é
uma constante de proporcionalidade.
Suponha que seja necessário ter malha de Fig. 4
controle de fluxo local ao redor de cada
válvula. Desenhe um diagrama de Processos e Instrumentação de um sistema
de controle para este processo.
Questão 6 – Apresente o diagrama de bloco de controle representado no
seguinte P&ID. Especifique a estratégia de controle e nomeie cada um dos
blocos que constitui o diagrama.

Fig. 5

Questão 7 – Este é um caso de estudo para controle de peso básico em uma

máquina de papel. A figura 6 é um diagrama P & ID do processo. A seguinte
notação se aplica: BT: transmissor de peso básico; CT: transmissor de
consistência; FT: transmissor de vazão; FC: controlador de vazão; ST:
Transmissor de velocidade.
A relação entre as variáveis da máquina de papel e estoque para a máquina
pode ser representada como: BW * SM * T = 600FS * CS. onde BW é o peso
base em g/m2; SM é velocidade em m/ min; T é trim em metros; FS é fluxo de
estoque em 1 / s; CS é consistência em %. Suponha que a situação nominal
seja: BW = 50; SM = 500; T = 5; FS = 69,4; CS = 3.. Faça uma representação
funcional adequada do bloco do processo para o controle de peso básico.
Considere o fluxo de estoque como a variável manipulada, peso base como a
resposta e consistência e velocidade da máquina como distúrbios.
Questão 8 – O que você recomendaria como a estrutura correta para controle
de peso básico? (a) feedforward; (b) feedback; (c) outro (especificar). Discuta
sua recomendação e desenhe o diagrama de blocos.

.
Fig 6. diagrama da máquina de papel
BT ≡ transmissor de gramatura (g/m2)
CT ≡ transmissor de consistência (g fibra / g estoque)
Questão 9 – Trace o gráfico qualitativo das respostas do controlador proporcional
integral para às seguintes condições, considerando a ação do controlador direta. (Uc:
sinal saída do controlador, PV: variável do processo; SP: setpoint)

Questão 10 - : Gráfico individual e qualitativamente as respostas proporcional, integral

e derivativo de um controlador PID quando este experimenta uma rampa na variável
de processo (PV). Use uma linha sólida para modo proporcional, uma linha tracejada
para o modo integral e uma linha pontilhada para a derivada.