1.

Exercícios
1 Dois esquemas de controle são mostrados na Figura 1. Indique se o sistema é feedback ou
feedforward.

Figura 1
2. A coluna de destilação mostrado na Figura 2 é usada para destilar uma mistura binária.
Símbolos x e y denotam frações molares do componente mais volátil equanto B, D, R, e F
representam taxas molares. É desejado controlar a composição do destilado y a respeito das
perturbações na alimentação F. Todas as taxas podem ser medidas e manipuladas com a
exceção de F que pode somente ser medida. Um analisador provê medidas de y.
(a) Proponha um controle feedback.
(b) Proponha um controle feedforward.

Figura 2
3. Considere o trocador de calor mostrado na Figura 3 abaixo. Identifique:
(a) Os objetivos de controle para este sistema.
(b) Todas as perturbações externas que afetarão a operação do trocador.
(c) Todas as variáveis manipuladas para o controle do trocador na presença de perturbações.

Figura 3
4. Para o mesmo trocador de calor mostrado na Figura 3, considere que a temperatura T2 =
o
190 F é o nosso objetivo básico de controle. Construa duas diferentes configurações de
controle feedback e feedforward que satisfaçam o objetivo de controle na presença de
perturbações.
5. Considere o vaso da unidade de flash mostrado na Figura 4. Desenvolva uma malha de
controle feedback para:
(a) O controle do nível de líquido no vaso de flash.
(b) Controle de pressão do vaso.

Figura 4
6. Considere o processo de mistura da Figura 5. Desenvolva alternativas de malhas feedback
para cada um dos casos.
(a) Controle de nível do tanque.
(b) Controle de concentração de A no tanque,
(c) Controle de temperatura de líquido no tanque,

Figura 5
7. Para ilustrar o efeito de medidas imprecisas sobre sistema de controle feedfoward,
considere a situação onde, para a configuração mostrada na Figura 6, existe um erro
consistente δ na medida da vazão de entrada Fi, de modo que a lei de controle feedforward
empregada é igual a equação abaixo:
F = Fi + δ
Mostre que neste caso o nível de líquido no tanque não permanece constante mas, acaba
diminuindo linearmente com o tempo quando δ > 0.

Figura 6
8. O processo mostrado na Figura 7 é uma coluna de destilação usada para separar uma
mistura binária de metanol e água. É desejado regular a composição de metanol nas
correntes produto de destilado e base: xD e xB respectivamente. Vamos admitir que a
vazão de refluxo L pode ser variada, mas as vazões de produto de topo e base,
respectivamente, D e B, são determinadas pelo balanço material em estado estacionário F
= D + B. A vazão para a coluna F, como a temperatura T variam. A pressão do vapor de
suprimento para o refervedor P também varia; Q é a vazão de vapor através do refervedor
termosifão.

Figura 7
(a) Identifique as variáveis de saída, manipulada (de controle), e perturbação para este
processo.
(b) Admitir que medidas de temperatura da alimentação esteja disponível, e que esta
informação é utilizada para a justar a vazão de vapor para o refervedor de modo a
controlar a composição do produto de fundo. Qual tipo de sistema de controle é este?
Este será um modo efetivo de regular o valor de de xB? Explicar quais problemas de
controle pode ser esperado para este sistema de controle,
(c) Se a pressão de suprimento do vapor torna-se freqüente, qual sistema de controle você
sugere para minimizar os efeitos sobre a regulagem do valor de xB? Desenhar esta
configuração.
9. Considere o forno para pré-aquecimento de óleo cru na Figura 8. O seguinte modelo
matemático simplificado para o processo pode ser obtido aplicandoo um balanço de
energia em estado estacionário que requer que:
O calor de entrada do óleo = calor requerido para aquecer a alimentação de Ti para T, isto
é:
λ F .QF = F .Cp (T − T i )
Aqui, Cp é o calor específico da alimentação de óleo cru.
(a) Use esta informação para derivar a lei de controle que, dadas medidas da variável
perturbadora Ti, e admitindo que as propriedades físicas do fluido aquecedor e o óleo
cru estejam disponíveis, preveja quanto ajustar QF de modo que T permaneça no valor
desejado Tsp.
(b) Identifique problemas potenciais para um controlador baseado nesta lei de controle.

Figura 8