ENG-10933 ⋅ Controle de Processos ⋅ Prof.

Julio Dutra
Centro de Ciências Agrárias e Engenharias- Campus Alegre
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO

LISTA DE EXERCÍCIOS #1: Introdução ao Controle de Processos

1. Responda ao itens:
(a) Qual o principal objetivo do controle automático?
(b) Cite os fatores básicos que justificam o uso de controle de processos.
(c) Quais são componentes básicos de uma malha de controle? Dê as funções de cada um.
(d) Defina: variáveis controladas e manipuladas. Quais são as diretrizes para selecioná-las?
(e) Diferencie controle em malha aberta e controle em fechada.
(f) Explique os problemas de controle: regulador e servo.

2. Uma coluna de destilação é usada para

separar uma mistura binária. Os símbolos x, y e z
denotam frações molares do componente mais D, y
volátil, enquanto B, D, R e F representam vazões F, z R
molares. Todas correntes podem ser manipuladas,
com exceção de F, que só pode ser medida. Um
cromatógrafo provê as medidas de y. Sugira:
(a) Uma estrátegia de controle feedback.
(b) Uma estrátegia de controle feedforward.
B, x

3. Duas malhas de controle de vazão são mostradas no desenho. Indique se cada sistema é
feedback ou feedforward, justificando sua resposta. OBS: FT (flow transmitter) é o medidor de vazão e
FC (flow controller) é o respectivo controlador.
(a) (b)
FT FC FC FT

4. Considere abaixo as duas estratégias de emagrecimento pensadas por

Olga, que deseja manter-se em 60 Kg. Classifique-as em controle feedback
(FB) ou feedforward (FF). Qual estratégia parece mais adequada para Olga: FB,
FF ou a combinação das duas? Por quê?
(a) Todos os dias, deve-se pesar, comparar o peso medido com o desejado
e, baseada nesta informação, decidir comer mais ou menos, naquele
dia, em relação a sua alimentação básica.
(b) Manter alimentação diária básica e não se pesar. No entanto, deve-se dispor de uma tabela de
valor calórico dos alimentos. Sempre que consumir algo extra, é preciso calcular quanto aquilo
vai lhe engordar e compensar imediatamente consumindo menos do que sua alimentação
básica.
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5. Desenvolva o modelo matemático dos sistemas descritos nos itens abaixo:

(a) Tanque com líquido perfeitamente misturado de retenção volumétrica V, onde é alimentada
uma corrente de vazão volumétrica F0 e densidade ρ. A vazão de descarga é dada por F.
(b) Considere que, no tanque dado acima, ocorre uma reação química. Um componente A reage
irreversivelmente, com velocidade específica k e cinética de 1ª ordem, para formar o
produto B. Suponha que Ca0 represente a concentração do reagente na corrente de entrada
e Ca no interior do reator.
(c) Refaça o item anterior para o caso de a reação ser reversível, supondo que a reação inversa
seja de 2ª ordem (A B) e velocidade específica k-1.

(d) Suponha que dois tanques sejam postos em série. No primeiro tanque, é alimentada uma
vazão volumétrica F0; as saídas dos tanques são dadas pela resistência linear ao
escoamento; e as seções retas do tanques têm áreas A1 e A2. Obtenha o modelo para os
casos: 1 - sem interação e 2 - com interação.
(e) Considere que, no do tanque do item (a), seja posto um aquecedor que fornece calor a uma
taxa Q (energia/tempo). Suponha que T0 represente a temperatura da corrente de entrada;
T, a temperatura no interior do tanque; e Cp, o calor específico.