2ª Lista de Exercícios – Exercícios de Revisão – em dupla

1 – Dado o sistema de controle pelo diagrama abaixo, determine a faixa de variação de Kp tal que o
sistema seja estável.

2 – Um modelo para a malha de arfagem de um avião é mostrado abaixo. Determine a faixa de valores
do ganho K que manterá o sistema estável.

3 – Uma aplicação comum dos sistemas de controle é a regulagem de temperatura de processos

químicos. A vazão de entrada do reagente químico no processo é controlada por um atuador e uma
válvula. O reagente faz com que a temperatura no reator se modifique. Esta temperatura é sentida e
comparada com a temperatura de set point. A figura abaixo mostra o sistema de controle com
controlador com ganho unitário. Determine a faixa do ganho do amplificador, K, para manter o sistema
estável.

4 – Considere o sistema de controle a seguir.

a) Determine um valor para os ganhos K P e KI do controlador PI que atenda ao requisito de estabilidade
para o sistema.
b) Calcule o ess do sistema, para uma entrada degrau unitário, considerando o controlador PI calculado
no item a.