Captulo IV: Procedimento Experimental

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CAPTULO IV 4. Procedimento experimental.

4.1. Apresentao geral da bancada

Cmara (1)
Fonte Transd. De presso Duto para recirculao De carga trmica

Encoder

Cmara (2)
Ventilador

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Filtro Secador

Coriolis Sensor
Resistncia Varivel Transd. Temp.

Inversor de freqncia Cilindro Dosador

Motor/Compressor

PT-100

Controlador De potncia

Transformador

Resistncias de ar

Umidificador Transd. Presso

Manifold

Coriolis Transmissor

Controlador de potncia

Sist. Aquisio De dados

Gs R-134a Quadro de controle

Figura 4.1- Visual geral da bancada de Condicionamento de Ar Automotivo. Visando entender a anlise conceitual das tcnicas operativas e princpios de funcionamento descritos nos captulos anteriores e constatar, na prtica, que os fundamentos tericos e numricos se aproximam da realidade, um sistema de condicionamento de ar automotivo foi desenvolvido e construdo seguindo o esquema geral do sistema de refrigerao automotivo mostrado na figura 4.2. no

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Laboratrio de Refrigerao e Aquecimento da Pontifcia Universidade Catlica Rio de Janeiro.

CT:
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Carga trmica Cargas de Gs filtro secador Medidor do fluxo mssico Transdutor de Presso Transdutor de temperatura Visor de Refrigerante Eletroventiladores vlvula de expanso

CG: FS: MV: P: T: V: E: VE:

Figura 4.2- Vista esquemtica geral de montagem do aparato experimental automotivo

A bancada experimental construda com objetivo principal de avaliar a influncia da carga de gs no sistema de condicionamento de ar, apresentada na Figs. 4.1. Os componentes de refrigerao foram posicionados na cmara de ensaios, seguindo a disposio mostrada na figura 4.2. O Condensador e Evaporador foram colocados nas cmaras (1) e (2) respectivamente como mostrado nas figuras 4.4 e 4.5 respectivamente. O acionamento do sistema feito com as portas das cmaras fechadas. Os dispositivos de controle de umidade e temperatura so acionados e

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posteriormente, se fixam as temperaturas de ensaio previamente estabelecidos. So acionadas as resistncias que simulam as cargas trmicas no interior das cmaras. O sistema opera at que as condies de regime permanente sejam alcanadas. A partir deste instante o sistema de aquisio acionado, para registrar os dados de interesse. Na cmara (1) os ensaios foram conduzidos a temperaturas de 34C, 37C e 40C. A umidade relativa variou de 45% a 55%. Estes valores foram prestabelecidos para o controlador Omega, que aciona simultaneamente, as resistncias eltricas para o aquecimento do ambiente interno. O ar condicionado, que forma parte do mesmo sistema, funciona continuamente resfriando o fluxo de ar que sai da cmara. O sistema de umidificao opera conforme as condies prescritas para o interior da cmara.
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Figura 4.3- O Condensador na Cmara de ensaios N (1).

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Na cmara (2) os ensaios foram conduzidos a temperaturas de 18C, 21C, 24C e 27C, e a umidade de 50%, atravs do acionamento de resistncias eltricas para o aquecimento de ar interno e umidificao, conforme estabelecido para cada caso. Os instrumentos de controle foram programados para que se atingisse o regime permanente. Previamente deve-se ativar o sistema que mede a rotao e o torque. O controle da velocidade feito travs do inversor de freqncia. Em cada um desses ensaios se fixa a temperatura no interior das cmaras do condensador e do evaporador e depois se faz variar as revolues por minuto no compressor para posterior anlise.

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Figura 4.4- O Evaporador na Cmara de ensaios N (2).

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4.2. Condies de operao das cmaras de ensaios

O condensador foi fixado na Cmara (1) de tal modo que a temperatura e umidade do meio atingem as temperaturas fixadas pelo controlador (34-37-40)C e efetuando-se a aquisio de dados em regime permanente. O mesmo foi feito para o evaporador cmara (2), de tal modo que a temperatura e umidade do meio atingissem as temperaturas fixadas pelos controladores (18-21-24-27)C.

4.3. Condies de automotivo.

operao

do

ciclo

de

refrigerao

Gs refrigerante na quantidade exata carregado no sistema de refrigerao atravs do cilindro dosificador. Em seguida o mesmo desconectado
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e posteriormente ligam-se os seguintes instrumentos: transdutores de presso, Coriolis, Encoder e Sistemas de aquisio com seus softwares aplicativos. 4.3.1. Condies de teste O condensador e evaporador so instalados nas cmaras de ensaios seguindo as condies especificadas em normas de ensaios (NBR 12866, NBR 12863), como se mostra nas figuras 4.3 e 4.4. As portas de acesso so constitudas de materiais no porosos e as junes devem ser vedadas contra fugas de ar e umidade. Cada cmara equipada com um sistema de condicionamento (aquecedores, resfriadores) capaz de manter constantes as condies ambientais. As cmaras tm controladores de temperatura e umidade independentemente, com sensores que possibilitam medir os parmetros funcionais do sistema de condicionamento de ar automotivo. Tanto condensador quanto o evaporador, que ficam dentro das cmaras de ensaios protegido para no receber radiao direta dos dispositivos de aquecimento ou resfriamento presentes nas cmaras.

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Figura 4.5- Condicionamento interno e externo da cmara de ensaios (2). 4.3.2. Condies de operao A aquisio de dados para cada teste foi realizado a partir do momento em que se atingiu o regime permanente. Para atingir o regime permanente era necessrio esperar cerca de 30 a 45 minutos, a contar da partida do sistema. 4.3.3. Medio da temperatura na cmara ambiente

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Montou-se um difusor para homogeneizar o fluxo de ar na sada do condicionador. Colocaram-se 12 termopares do tipo T fixados no mesmo plano e distribudos em pontos caractersticos da superfcie do difusor.

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Figura 4.6- Instrumentao da cmara de ensaios (1).

4.3.4. Medio da temperatura na cmara automotiva

Para obter um perfil aproximado do comportamento da distribuio de temperatura dentro da cmara (2) onde fica o Evaporador foram escolhidos vrios pontos, podendo-se comprovar uma considervel homogeneidade.

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Figura 4.7- Instrumentao da cmara de ensaios (2). 4.3.5. Condies ambientais Durante os testes foram registradas automaticamente a temperatura, atravs do PT-100, e umidade relativa, atravs do sensor da marca OMEGA, modelo HX12V. A medio de umidade relativa pode ser avaliada numa faixa que vai de 5% at 95%, com uma incerteza mdia de +- 2% e para PT-100 a faixa de incerteza media de temperatura, que vai de 0 ate 64 C, e + - 0.11 C.

4.4. O circuito de compresso de vapor automotivo

A seguir, apresenta-se a descrio de cada um dos componentes da bancada experimental, com a respectiva justificativa da escolha dos mesmos.

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O conjunto motor - compressor A escolha do compressor atendeu a critrio bsico de garantir um fornecimento de vazo de gs refrigerante de acordo com os parmetros estimados para o presente trabalho. O compressor , talvez, dentro de um sistema de refrigerao mecnica, o dispositivo principal. Os compressores contm leo dentro de sua carcaa e um sistema de lubrificao. O leo tem que ser miscvel com o gs refrigerante e os materiais do compressor devem ser compatveis com a mistura leo-gs refrigerante. Ento, como o gs R-134a pode operar tanto com leo mineral quanto com os sintticos alquilbenzeno e poliol ster, procurou-se um compressor fabricado para operar com leo poliol ster e com os gases R-134a.
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Assim selecionou-se um compressor marca DENSO, modelo 6P148A, do tipo reciprocante Swash Plate, nas condies de operao do lado de alta de 3,53 MPa e lado de baixa 1,67 MPa. A velocidade de trabalho do sistema Motor Compressor, apresentado na figura 4.8, depende das especificaes tcnicas do motor que de induo gaiola de 3,7kW (5HP) trabalha em 60 Hz e 3485 RPM de velocidade. Este por sua vez, acionado por um inversor de freqncia, modelo CIMR- V7AU21P5 alimentao 200 230VAC e 50/60Hz para 11A.

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Figura 4.8- Sistema Motor - Compressor. Condensador O condensador do tipo NCS (New Condenser Serpentine) de um passo e de fluxo cruzado. O condensador utiliza como fluido de resfriamento ar temperatura ambiente, insuflado por um eletroventilador, que garanta uma troca de calor adequado na sada, posteriormente passando pelo medidor de vazo. Evaporador O Evaporador utilizado um trocador de calor tipo ST de fluxo cruzado, onde o calor removido da cmara (2). A figura 4.7 mostra a disposio dentro da cmara de testes do aparato experimental utilizado na realizao das experincias. Vlvula de expanso Uma vlvula de expanso manual foi instalada na linha de entrada ao evaporador para melhor equilibrar o sistema e regular as condies de operao.

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Esta vlvula da marca VALEO (Francia), modelo 661446X, para trabalhar com HFC-134a, a figura 4.9 mostra sua localizao.

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Figura 4.9- Localizao Vlvula de expanso. Filtro secador O filtro secador da marca PACO RDO-3-1P para trabalhar com refrigerante R-134a e compatvel com R-12. Mangueiras de conexo Foi usada Neoprene como material constitutivo das mangueiras de conexo sendo os elastmeros como CAF, Nylon tambm adequado para o uso com refrigerante R134a.

Captulo IV: Procedimento Experimental

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Figura 4.10- Elementos constitutivos da bancada.

4.5. Instrumentao da bancada

4.5.1. Transdutores de presso A partir de um manmetro padro rastreado pelo INMETRO os transdutores de presso foram calibrados no Laboratrio de Presso e Temperatura do ITUC (PUC-Rio). Os resultados da calibrao e as incertezas so apresentados no APNDICE A. 4.5.2. Transdutores de temperatura Os transdutores de temperatura tambm foram calibrados pelo ITUC (PUC-Rio) num banho trmico e um sistema rastreado. Os resultados da calibrao e as incertezas so apresentados no APENDICE A.

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4.5.3. Tacmetro estroboscpico digital Efetuou-se uma comparao do Estroboscpio digital Mecatester TS 401 com o Encoder para verificar a velocidade angular do compressor, atravs de um sensor magntico instalado na superfcie frontal. Este aparelho, sem nenhum contato mecnico, permite analisar movimentos peridicos de alta ou baixa rotao de objetos, dando a impresso de que esto parados ou movendo-se lentamente. As suas caractersticas tcnicas so: Leitura digital (5 dgitos) Preciso: +- 0,1% (FDE) Faixa de rotao: Com sincronismo externo: 0 a 18000 RPM
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Com gerador interno: Faixas 1a 2a 3a 4a Potncia do flash: 8W Alimentao: 110/220v. 50/60Hz. Passos usados para trabalhar simultaneamente com o Sistema Encoder: - focalize o TS 401 sobre o objeto a ser medido - Aperte a tecla que esteja de acordo com a freqncia desejada - Gire o boto de sintonia lentamente at obter uma imagem fixa - Leia a freqncia no mostrador 4.5.4. Sensor magntico Um sensor magntico foi localizado no compressor com finalidade de obter a velocidade angular do compressor atravs do Encoder e pode ser visualizado na figura 4.11. RPM 10 a 100 100 a 1000 1000 a 10000 10000 a 30000

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Figura 4.11- Posicionamento do Sensor Magntico no compressor.

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4.5.5. Controlador de umidade O UCM-420A um controlador proporcional/integral que pode ser usado em vrias aplicaes de controle. Todo ajuste realizado atravs de chaves DIP e "jumpers". Setpoints podem ser locais ou remotos. A sada pode ser de ao direta ou reversa. Modos de Operao: Controlador de setpoint - A entrada do UCM - 420A monitora o processo que est sendo controlado. Esta entrada pode ser um sinal 4-2OmA ou 1 -5VDC de um sensor de presso, transmissor de temperatura, etc., ou uma entrada de um termistor de temperatura PreCon tipo III. 0 UCM-420A ento fornece uma sada para controlar uma vlvula, um damper, etc., baseado no setpoint como descrito abaixo: Controlador de setpoint local - O potencimetro montado na unidade pode ser usado para controlar o setpoint. O setpoint local tambm pode ser um potencimetro de setpoint UCM - SPA, um sensor de temperatura Precon, um sinal de 4-2OmA, 1 -5OVDC ou de um controlador BAS.

Captulo IV: Procedimento Experimental Especificaes Alimentao Entrada de setpoint remoto Entrada de setpoint local Sada Resoluo da sada Entrada Impedncia de entrada Preciso Temperatura para operao Limite de umidade UCM - SPA (ENCON comercial de controles).

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24 VAC 10% @ 13OmA mx 24 VDC 15%, -10% @65mA mx. 4-20mA, 1-5V DC, PWM 4-2OmA, 1-1 5V DC, potencimetro trs fios ou potencimetro dois fios PreCon (opo XA) 4-2OmA ou O a 1O VDC 255 passos 4-2OmA 250 (mA), 1 0.000 (voltagem) 1%
32 a 158F (0 a 70C)

95%. sem condensao Potencimetro de setpoint remoto, 0-1 0k

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Figura 4.12- Posicionamento do Controlador de Umidade. 4.5.6. Bomba de vcuo Descrevem-se, a seguir, os passos para fazer vcuo no sistema: a.- Remover os tampes das vlvulas de servio do compressor; b.- Conectar as mangueiras do conjunto do manifold para medio de presso s vlvulas apropriadas do compressor;

Captulo IV: Procedimento Experimental

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c.- A mangueira central do conjunto do manifold deve ser ligada bomba de vcuo; d.- Ligar a bomba de vcuo quando ambos os registros dos manmetros do manifold estiverem totalmente abertos; e.- Deixar durante uma hora no mnimo; f.- Fechar os registros dos manmetros do manifold e desligue a bomba de vcuo, observar durante 30 minutos a depresso indicada no manmetro de baixa, deve permanecer ianlterada, caso contrario h vazamento ento corrija e retorne ao ponto (d). 4.5.7. Detectores de vazamento Um detector de vazamento cor verde fosforescente foi usado antes de se
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por em operao o condicionador automotivo. Ele ingressa no sistema atravs de um dosador com visor, succionado pelo vcuo existente no sistema ao incio da carga de gs. Uma lmpada e culos especiais so utilizados para visualizar melhor o vazamento. Uma vez corrigido o problema, volta-se a fazer vcuo no sistema e finalmente se desliga a bomba de vcuo ao se comprovar que o sistema est livre de vazamento. 4.5.8. Cilindro dosador O cilindro dosador responsvel por registrar as variaes da quantidade de gs refrigerante, que se injeta ao sistema de refrigerao, atravs do manifold, verificando o jogo de chaves de alta e de baixa e as referncias do jogo de manmetros. - Primeiramente se faz a conexo do refrigerante R-134a ao sistema do cilindro dosador - encher de gs refrigerante o cilindro dosador at o nvel desejado, tomando em conta a presso e temperatura de estabilizao. - fechar as vlvulas do cilindro dosador e retirar a mangueira de alimentao de refrigerante, j que posteriormente estar sendo conectada a mangueira do manifold par encher o sistema principal.

Captulo IV: Procedimento Experimental

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Figura 4.13- Construo do cilindro dosificador de gs R-134a. 4.5.9. Determinao da carga de gs Quando tem-se estabelecida as condies do ponto (f) da seco 4.5.6., ento seguimos os seguintes passos para conseguir a carga de gs: - Colocar a mangueira central do manifold ao cilindro dosador mantendo as mangueiras conectadas s vlvulas de servio do compressor. - Abrir o registro do cilindro dosador mantendo as vlvulas do manifold fechadas para conseguir realizar a sangria. - Abrir o registro de baixa do manifold e deixar entrar refrigerante at que as presses de baixa e alta se equalizem, mantendo o registro de alta fechado. - Finalmente ligar o motor do veculo e o ar condicionado na posio de frio mximo. - Complete a carga abrindo o registro de baixa e controlando pelo visor at que as borbulhas alcancem a carga desejada.

Captulo IV: Procedimento Experimental

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Tabela 4.A.1- Fluxo de refrigerante atravs do visor Quantidade de Refrigerante Subcarregado Com uma leitura do lado de baixa presso acima de 0,6 kg/cm2, bolhas de ar sero continuamente visveis. Fluxo de refrigerante atravs do visor

Adequado

Com uma leitura do lado de baixa presso dentro de 0,6 a 1,0 kg/cm2, bolhas de ar sero continuamente visveis.

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Sobrecarregado

Com uma leitura do lado de baixa presso abaixo de 0,6 kg/cm2, bolhas de ar ocasionalmente visveis o no sero visveis.

(Manual bsico SUZUKI) A visualizao do refrigerante no visor de lquido foi permanente, assim como a regularem da presso de evaporao com a vlvula de expanso. Quando as bolhas no visor desapareciam e as presses de suco e descarga foram adequadas (1,871Mpa ou 275Psig e aproximadamente 0,122Mpa ou 18Psig, de alta e baixa respectivamente a 1500rpm e para uma carga normal), fechava-se a vlvula da garrafa de gs refrigerante. A figura 4.14. mostra o conjunto balo de refrigerante R-134a, no qual chega uma mangueira ao cilindro dosador para realizar a carga de gs ao sistema atravs das mangueiras azul e vermelha do Manifoul o qual permite controlar com vlvulas de alta e baixa presso.

Captulo IV: Procedimento Experimental

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Figura 4.14- O Sistema de Carga de Gs. 4.5.10. Quadro de controle do sistema geral. Nos ensaios experimentais foram medidos, a partir da entrada em funcionamento. Este passo, efetua-se atravs de um quadro de controle que foi construdo e que comanda os switch de arranque dos controladores de potencia para controle de temperatura da cmara (1) e (2), eletroventiladores do condensador e evaporador, arranque do controlador de umidade, arranque do ventilador do sistema de umidificao e finalmente a ligao da embreagem magntica do compressor.

Captulo IV: Procedimento Experimental

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Figura 4.15- Quadro de controle do Sistema de Refrigerao.

4.6. Fluxo de ar varivel no evaporador e no condensador.

Os testes so iniciados a temperaturas estabilizadas da cmara (1) em 34-3740 C, mantendo a temperatura fixa no evaporador de 18-21-24-27C respectivamente, para uma velocidade, em cada caso, de 1600rpm, tanto de insuficincia de carga, carga normal e excesso de carga respectivamente, nas posies: Permanecendo fixa o eletroventilador do condensador: entre 0,3 Ohms +-10% No evaporador em: 1 a correspondente a 1.16 ohms 2 a correspondente a 0,8 ohms 3 a correspondente a 0,34 ohms 4 a velocidade excluda.

Captulo IV: Procedimento Experimental

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Quando se liga o condicionador de ar, simultaneamente com a aquisio de dados, registram-se os diferentes parmetros nas cmaras de ensaios, exceto velocidade de rotao e torque do compressor.

4.7. Sistema de alimentao de gua.

O sistema foi projetado para utilizar gua proveniente da rede de abastecimento do laboratrio de Termocincias no sendo, portanto, necessrio nenhum sistema de bombeamento. O sistema de alimentao dividido em dois, para as cmaras (1) e (2). Este sistema foi construdo para realizao de experincias de umidificao onde a gua o fluido que efetua a mudana de fase e se aproveita o vapor atravs do
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ventilador que leva e faz a recirculao da carga trmica para a cmara (2) e no casso da cmara (1) chega diretamente ao tanque umidificador.

Figura 4.16- Conjunto umidificador - ventilador.

4.8. Restrio do sistema de controle e aquisio de dados na simulao da carga trmica na cmara (1).

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Os controles de temperatura foram feitos atravs de um controle PID de malha fechada, isto , o sinal de compensao baseado na resposta do sistema realimentao, sendo a funo de transferncia Gc(S):
1 Gc ( s ) = K p 1 + + Td s Ti s

Ti = tempo integral Td = tempo derivativo kp = ganho proporcional Tambm pode ser escrita em funo das constantes Kp, Ki e Kd

Gc ( s ) = k p +
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ki + kd s s

ki = ganho integral kd = ganho derivativo kp = ganho proporcional Foi usado um aplicativo do Matlab e, atravs do Simulink, determinaram-se os valores dos ganhos para a implementao do sistema de controle. Foi ento obtida a funo transferncia da cmara (1), com um ganho proporcional [Kp] e integrativo [Ki], conforme a seguinte equao:
T (s) 300 = I ( s ) 10635, 23s + 20

A fig 4.17. apresenta o sistema de malha fechada desenvolvida para a cmara (1).

Captulo IV: Procedimento Experimental

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Figura 4.17.- Sistema de malha fechada avaliado atravs do Simulink. Na figura 4.18. pode ser observada a resposta da simulao do sistema atravs do simulink.

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Figura 4.18. Grfico Simulink mostra a resposta do sistema para cmara (1)

4.9. Restrio do sistema de controle e aquisio de dados na simulao da carga trmica na cmara (2).
Conforme desenvolvimento anterior, tendo obtido a funo transferncia da cmara (2), com um ganho proporcional [Kp] e integrativo [Ki], chega-se seguinte equao de malha para a cmara (2):

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T (s) 85 = I ( s ) 2091,33s + 020

A figura 4.19. apresenta o sistema de malha fechada desenvolvida para a cmara (2).

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Figura 4.19- Sistema de malha fechada avaliado atravs do Simulink. Na figura 4.20 pode ser observada a resposta da simulao do sistema atravs do programa Simulink.

Figura 4.20- Grfico Simulink mostra a resposta do sistema para Cmara (2)

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4.10. Implementao do sistema de aquisio de dados e controle

Nos ensaios experimentais foram medidas as temperaturas destinadas para obter leituras de monitoramento das cmaras (1) e (2), temperatura do cilindro dosador e temperaturas no circuito do ciclo de refrigerao. Controlou-se a carga trmica existente nas cmaras atravs da implementao da interface do instrumento de aquisio e o controle HP 34970 e o LabView. A figura 4.21 mostra a configurao.

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Figura 4.21- Configurao da Interface HP 34970 Instr. Aquisio.

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Os mdulos de aquisio utilizados neste trabalho so dois do tipo 34901A, para aquisitar dados e um mdulo 34907-A para controle de temperatura. Os dois primeiros mdulos do primeiro tipo possuem 2 canais para entrada em corrente e 20 canais para entrada em voltagem. O mdulo do segundo tipo apresenta canais de sada 4-GND e 5-GND para controle de dois equipamentos. Para nosso trabalho duas resistncias de ar ligados a controladores de potncia. A configurao se pode observar na fig. 4.22.

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Figura 4.22- Configurao dos slots de controle e aquisio de dados.

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Aps a configurao do controle PID, determinando o erro da leitura atual e desejada, tendo em conta o limite superior (12 Volts) e inferior dos canais de sada do slot de controle 34907-A a seguinte figura mostra a sub-rotina para levar a sinal de sada aos respectivos canais 4-GND e 5-GND.

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Figura 4.23- Configurao sub-rotina Output.

As sub-rotinas menores de aquisio dos parmetros de presso temperatura, vazo e umidade foram concentradas numa string maior apresentado na figura 4.24.

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Figura 4.24- Configurao da distribuio do processamento do string.

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Na modelagem da string maior apresentado na figura 4.24, este foi subdividido em strings menores, os quais foram configurados separadamente segundo a necessidade e quantidade de parmetros serem lidos pelo aquisitor. A figura 4.25 mostra a configurao da sub-rotina Converso.vi. Aqui se efetua a converso dos dados aquisitados de string para nmeros, para nosso trabalho dados de temperatura, presso, umidade e fluxo mssico recolhidos das cmaras de ensaios (1) e (2).

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Figura 4.25- Configurao sub-rotina Converso para a Cmara (2). Posteriormente, a seguinte figura 4.26 mostra a configurao da sub-rotina Converso Slot300.vi, onde se efetua a converso da aquisio dos dados (de string para nmeros), para nosso trabalho, dados dos parmetros da Cmara (1) e o ciclo re refrigerao.

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Figura 4.26- Configurao sub-rotina ConversoSlot300 para a Cmara (1).